作者 | 張祥威

編輯 | 德新

今年小鵬1024科技日，硬核的點很多，比如： 

新一代XNet 2.0感知架構、下一代智能座艙系統天璣、分體式飛行汽車等等。 

最硬核的，是小鵬的下一代智能駕駛整體能力。以及何小鵬再次明確，要兌現此前立下的年內XNGP開城50座的計劃，它將在兩個月內分批實現： 

• 今年11月底，開通至25個城市；

• 12月底，開通50個城市。

與此同時，小鵬的首批20座無圖城市NGP將開始公測，首批AI代駕也將同步開始公測。 

「小鵬的每個字，都會是我的OKR。」小鵬汽車自動駕駛高級總監李力耘這句話，趕在何小鵬公布開城計劃之前說了出來。 

如果小鵬、李力耘能按時完成上述開城計劃，那么這一波城市NOA大戰，小鵬基本上無敵。 

每年1024結出的果，都在何小鵬與小鵬汽車的布局之中。 

何小鵬曾說造車是一件長周期的事情，他的戰略，加上團隊的執行，正在推著小鵬加速前進。 

一、打出「智駕之王」，更強的感知、規控能力

智能駕駛是這屆1024科技日的重中之重，它很大程度上決定了小鵬能否抗住華為問界的攻勢，進而為小鵬G6成為爆款車保駕護航。 

好在，今年的1024不止有智駕的開城計劃，還有感知不斷增強、規劃持續更聰明，以及成本不斷下降的集中式彈藥輸出。 

這晚的活動開始不久，何小鵬親自介紹了李力耘出場，李是吳新宙的接棒者。他以小鵬汽車自動駕駛高級總監的身份登臺進行了第一次的公開演講。其拋出的重磅干貨是： 

小鵬XNGP的工程化方面，已覆蓋全國73%的路網，開城速度是之前的20倍，而且成本能做到過去的1/10。 

感知能力上，相比之前的XNet 1.0，小鵬將要推出的XNet 2.0，會進行三網合一，也就是融合動態、靜態和占據網絡。 

據李力耘介紹，新一代感知架構三網合一的好處有三： 

• 具備了更多的腦補能力，對遮擋、光照不清的問題進行處理；

• 橫縱向感知范圍提升了200%，感知類型增加了11種；

• XNet 2.0的純視覺占據網絡，點云質量是行業最高精度的兩倍。

小鵬還推出了XPlanner架構，可以實現基于神經網絡的規劃與控制，將具備分鐘級的規劃能力，它有幾個特點： 

• 長時序：可以預判車主的預判；

• 多對象：決策依據完整周邊信息（動態交通 + 靜態環境）更綜合更擬人；

• 強推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。

XNet 2.0 + XPlanner以及更多技術，共同組成了小鵬面向全場景智駕的終極架構：XBrain。類似特斯拉的FSD。 

介紹完感知能力和規控能力，李力耘宣布了明年也就是2024年的目標： 

• 基于輕地圖的XNGP覆蓋全中國，走向全球；

• 全場景XNGP將跨越高速/城區，連接小區和內部道路；

• 接下來將去掉兩個前向角雷達，實現更極致的降本。

他表示，未來隨著更多地區的覆蓋，小鵬將啟動影子模式，邀請用戶參與開放計劃，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車道線及路口信息等。 

需要特別指出的是，小鵬的輕地圖、AI代駕等功能，當前更多地在MAX版車型進行迭代進化。但官方介紹， 小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型也將獲得智駕能力的大幅升級。 

真正去高精地圖的時刻何時到來？如果小鵬能在接下來兩個月落地50城，則必然是輕地圖方案。因為基于高精度地圖是無法做到這么快的開城速度的。 

而一旦能如期兌現，小鵬在智能駕駛上將能夠與華為、蔚來等一眾競品形成差距，「智駕之王」可謂實至名歸。 

二、下一代技術儲備：天璣、駕艙融合

智能駕駛之外，小鵬還公布了一系列技術儲備。 

智能座艙方面，小鵬推出了第五代智能座艙系統Xmart OS天璣，簡稱XOS天璣，這一系統將搭載高通8295座艙芯片，接入自研XGPT靈犀大模型，將人駕與智駕的體驗打通。 

按照計劃，XOS天璣將于小鵬X9首發，G6/G9/P7i/P7也將陸續通過OTA升級至XOS天璣。 

小鵬還在布局艙駕融合，并發布了首個駕艙融合的車載計算中心XCCP。 

這一平臺集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構的核心計算節點，也是小鵬面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局的車載數據中心。 

無論是駕艙一體，還是行泊一體，最根本的目的是要降低成本。據何小鵬介紹，相比上一代中央計算架構，XCCP實現了40%成本節約，同時性能提升50%。 

G6采用了前后一體壓鑄車身，小鵬也是更早投產前后一體壓鑄車身的品牌。何小鵬披露，公司正在預研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術，未來將可實現整車續航再提高，整車制造成本再下降。 

有點出乎意料的是，何小鵬這次還公布了飛行汽車和機器人的新進展。 

• 陸空一體式飛行汽車，超跑造型，飛行系統可以自動折疊完全收納，方向盤可伸縮折疊；

• 分體式飛行汽車「陸地航母」，增程式混合動力，可給飛行器持續補能；6X6全輪驅動，后輪轉向；陸行體搭載飛行體，可自動分離/結合，陸行體可給飛行體補能；

• 飛行汽車還具備關鍵安全技術：“雙旋翼失效”后依然可以安全飛行、全球首創超低空整機多傘救生系統。

自研雙足機器人，將擁有更加穩定和靈敏的表現，主要特點有： 

• 通過自研的高性能關節，實現了高穩定性的機器人行走能力，可以完成2小時以上的室內外行走和越障；

• 擁有超輕量級類人手臂，仿人靈巧手：單手11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態；

• 驅控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力；

• 擁有超輕量級仿人機械臂，7自由度，重復定位精度0.05mm；

• 單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5Kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。

正常來說，眼下行業競爭激烈，飛行汽車和四足機器人，更應該是新能源車大戰結束后的加菜項目。 

難道何小鵬的愛好又回到飛行汽車、機器人這些上面了？ 

幸好會后接受媒體專訪時，何小鵬回應稱，「過去12個月內，我個人的精力，第一制造，第二公司的組織。至于飛行汽車和機器人的進展，主要是團隊在拼搏。」 

三、長期主義，正帶小鵬重新找回狀態

今天橫向看造車新勢力三強，其實各有特點。 

理想汽車的打法務實，增程、三大件，都是直接貼合用戶當下需求的產物。它的掌舵人李想，是一個出色的產品經理，洞察用戶需求，解決的是補能、家庭用車等實際問題，并因此款款大賣。 

蔚來擅長廣泛布局，汽車業務之外，社群、換電、手機形成一盤棋。蔚來的老板李斌，也是公司的CTO，品牌形象「代言人」，人緣很好，同時又因為布局太廣，被業內調侃愛燒錢。 

而小鵬汽車，打法是長線布局技術，在智能化上長期深耕。小鵬的頭號人物何小鵬，有著理工男的標簽，對于自動駕駛的執著和推進，應該是三人中動手最早、投入最堅定的，這造就了小鵬的智能化強項。 

何小鵬認為，投身智能化是中遠期的事情。 

小鵬是國內最早將自動泊車體驗做得不錯的的車企，后來又在芯片、激光雷達等自動駕駛硬件上車方面加速前進，基本上做到了頭部位置。智能座艙方面，比如語音交互上，也總能研發出令行業對手競相追隨的產品。 

如果非要說存在的問題，那就是外觀設計、供應鏈、營銷等傳統車企擅長的地方，小鵬在上面踩了坑。 

何小鵬是一個敢于反思的人，而且這些反思他會向外界進行分享。 

更早前，他反思「小鵬汽車過去太過于關注技術創新，但技術創新最終服務于客戶。在技術創新到客戶的過程中，我們做了事情，但是沒有做到足夠好。」 

今晚的發言中，何小鵬更新了一個概念，原來行業說的是軟件定義汽車，他認為，現在應該說是AI定義汽車。

二者的區別是，軟件定義汽車是把人的規則，變成了軟件。AI定義汽車，是把機器的視角，變成了軟件。何小鵬認為，小鵬是一家汽車公司，更是一家AI+制造的公司。 

正是這些反思，讓何小鵬從一個互聯網人，逐漸與汽車行業捆綁在一起。 

1024科技日是技術的秀場，從這屆1024科技日放出的各種干貨看，小鵬的技術布局是沒問題的。最終還要看這些技術搭載到量產車，能否順利征服市場。 

現在看，何小鵬的技術布局正逐漸顯露能量。 

1024科技日正式開始前幾小時，汽車周銷量榜單公布。這份1016-22日的周銷量榜單中，小鵬汽車的數據是4700臺，超過了前幾周的深藍，以及將蔚來、哪吒、零跑都甩在了后面。 

據小鵬官方公布，9月共交付新車15310臺，其中G6交付量達8132臺。 

在小鵬的產品矩陣中，G6是最有希望單月交付突破1萬臺的車型，這款車雖然起售價不高，但用戶更多會選裝MAX版本，有望成為小鵬的現金奶牛。 

G6之外，P7穩住了基本盤，新款G9正在貢獻更多銷量。活動當晚，還亮相了小鵬的旗艦車型X9，這款搭載后輪轉向的MPV車型將在廣州車展正式發布。這款瞄準年輕人的MPV，實車比照片中顯得好看多了，未來會帶來銷量貢獻。 

技術有成果，新車有市場，何小鵬正在帶領公司重新找回狀態。接下來，就看單月突破2萬臺、智駕真正成為王者能否在四季度內逐一兌現了。 

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