查理·芒格稱贊的比亞迪云輦系統先進在哪里？

西游社 2023-11-30 09:42

2023年10月29日，Acquired博客發布對查理·芒格的訪問內容，芒格先生作為股神巴菲特的老搭檔，同時他也是比亞迪的忠實粉絲，采訪中盛贊了比亞迪站在了電動汽車的最前沿，提到了比亞迪90度轉彎，三個車輪依然可以跑一百英里等技術。讓芒格先生贊嘆的這些整車性能得益于比亞迪特有車身控制系統-云輦系統。

非常遺憾的是，芒格這位睿智的老人已逝，大師千古，高山仰止，在此，致敬查理·芒格先生。

比亞迪的這套獨創的云輦系統有哪些特點？是否真如芒格先生所言，比亞迪的技術已經站在了行業的最前沿了呢？

云輦落地，從0到1的突破

在云輦系統的發布會上，比亞迪集團董事長兼總裁王傳福介紹到：“云輦的誕生，改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內的技術空白，實現了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國外技術水平，一登場就站上了行業領先位置，完成了從1到2的提升。”

一直以來，國內垂直方向控制技術的發展更是處于“卡脖子”狀態，硬件制造、系統集成、匹配驗證等核心技術均掌握在少數企業手中，新能源汽車的研發也提出了新的挑戰——比如更大的整車重量，更高的承載能力，對于風阻系數較為敏感等技術難題，但是辦法總比困難多，電動化和智能化技術的應用也為垂直方向控制提供了新的機遇。

打造自己的車身控制系統是國內產業掌握核心技術繞不過去的道路，對于有野心的車企，這是一塊一定要拿下的技術高地。

比亞迪系統化考量新能源汽車的垂直方向控制問題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術，推出行業首個新能源專屬智能車身控制系統——云輦。

比亞迪的產品矩陣上配置了云輦系統，實現了保時捷的Active Ride這樣車身跳舞的功能，相比于保時捷Active Ride，還能實現更多功能，如云輦-X的三輪行駛、原地起跳等，這意味著更豐富的功能和更高的技術特性。

我們要承認這樣一個事實，在燃油車時代，中國汽車在發動機、變速箱和底盤調校上一直處于學習追趕西方技術的境地。近十年，進入新能源汽車時代，這樣的格局要被徹底打破了，中國擁有完整的新能源汽車產業鏈，這是當前西方國家所沒有的。基于成熟的電動化技術，中國汽車將加速智能化體驗的落地，在控制技術上將領先西方車企，徹底顛覆汽車駕乘體驗。中國車企開始登上舞臺，引領世界汽車工業技術變革。

比亞迪汽車歷時5年、耗資數十億元全棧自研打造的云輦系統，到底是什么樣的技術構架，又具有哪些技術優勢呢？

安全優先

比亞迪自主研發驗證技術，實現了智能車身控制系統的全流程驗證能力，從零部件級、軟件級、系統級到整車級的四重把關，保證云輦智能車身控制系統安全可靠品質穩定。

· 零部件安全

針對傳感器、智算中心、減振器、空氣彈簧、調節閥、泵等零部件，比亞迪自主建立了40+份技術標準，自主搭建了60+零部件臺架，共累計進行了3000+項零部件測試，保障了云輦系統各零部件工作安全、可靠。

· 軟件安全

針對云輦系統軟件，比亞迪自主建立了10+份技術標準、20000+個測試用例，自主搭建了10+套HIL臺架，經20+輪迭代驗證（包括軟件單元測試、軟件集成測試、軟件合格性測試），共累計進行了40萬個測試事件，保障了云輦系統軟件工作安全、可靠。

云輦系統軟件開發過程及產品現已被國際權威機構SGS授予ASPICE CL2級、功能安全ASIL D認證證書，充分認可了云輦系統軟件的安全性、可靠性。

· 系統安全

比亞迪自主制定了8份系統技術標準，自主搭建了60+個系統臺架，共完成了2000+項系統集成測試，包括24通道模擬耐久、高低溫四立柱耐久、1/4懸架性能和耐久、舉升性能和耐久、機械硬件在環驗證MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高溫火燒、高空跌落等極端苛刻的耐久試驗，保障了系統安全、可靠。

· 整車安全

云輦智能車身控制系統實車耐久驗證歷經超30個月，跨越全國6種溫區，覆蓋-40℃至85℃溫度環境，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端、嚴苛環境使用，完成1000萬+公里驗證。

全面智能

云輦系統構架由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件構成，充分發揮新能源汽車的電動化和智能化優勢，搭建起感知、決策、執行的完整系統架構。

· 智探架構

從人、車、路、云、系統五大維度出發，通過50+個傳感器實現全方位感知，包含駕駛行為感知，車身感知，路面感知，云端數據感知，系統感知，使車輛實時掌握環境變化，帶來智慧的舒適體驗。

· 智算中心

云輦智能車身控制系統的“中樞神經”，云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口，其運算性能、功能安全、IP防護、EMC性能、可靠性等均位于行業領先水平。同時，軟件架構實現了底層、中間層、操作系統、應用層分層解耦，實現模塊化開發，具有極強的穩定性、安全性、兼容性、可擴展、可移植、可升級。

依托比亞迪深度的智能融合技術，云輦智算中心可調取車輛感知層信號數據，通過行云算法，可對路面狀態、車身姿態、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略，帶來卓越駕乘體驗。

· 智控技術

涵蓋三類控制技術-車身控制技術，協同控制技術和交互控制技術。車身控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術，根據車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。協同控制方面，比亞迪率先掌握了整車三向六自由度的融合控制技術，補齊了整車控制技術拼圖，實現了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協同。交互控制技術，基于BYD OS研發，實現軟硬件分層解耦，涵蓋多應用模式、創新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級等。

結束語

以云為輦，智平山海

“輦”是古時候最頂級的出行載具，也是千年來國人對豪華舒適不懼山海的出行追求。“云”象征著智能化帶來的輕盈與平穩，體現了比亞迪對新能源汽車駕乘體驗的革新方向。云輦源于古人對出行的極致想象。現今，比亞迪通過先進的突破性技術，實現了四大領先優勢：高智能，護安全，穩駕乘，全覆蓋，打造新能源時代的極致科技云輦。