發展電動汽車，三個基本技術瓶頸是動力電池、驅動電機、控制器（整車控制器、電池控制器、電器控器）。動力由動力電源提供，被驅動部件有：①主驅動電機（驅動車輛前行、后退）；②打氣泵的驅動電機；③空調壓縮機的驅動電機；④發動機的驅動電機；⑤轉向器的驅動電機。從事電動汽車開發技術人員，一直在設想，以上被驅動部件，能不能由一個驅動電機來承擔？原理是可以的，但是實現它，還是有許多困難的。下面是電動汽車多功能集成驅動電機（控制器）原理及實例介紹，供同行參考。

一、驅動電機及控制器原理介紹

電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。基本原理是：

按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。 產品外圖見（圖1）。

二、目前商業車基本上多驅動電機及控制器結構

目前基本情況是主驅動電機以外，小三電系統（電空調、電打氣泵、電轉向）基本原理與主驅動電機一個樣，一個電機配一個控制器。基本配置示意圖（圖2）。

部件控制通過CAN實現了，但是不同部件要的交流電壓是不同的，于是必須配不同規格的DC/AC和DC/DC, 電機也多，動力源越多，配置難度大。防塵、防水、防電池干擾技術要求越嚴。 其特點是，轉向系統、空調系統、制動系統均需要一個獨立的DC/AC和電機，各系統獨立開來，在車上布置較為分散，整車所需要的變頻器和電機數量也較多，不利于各系統零部件的檢修。

三、電動汽車多功能集成驅動電機（控制器）原理

從圖2可以看出，原理是，目前轉向系統、空調系統、制動系統動力來源路徑一致，均為如下結構形式：動力電池組、高壓配電箱、DC/AC、電機、執行機構。

難在哪里？如何用一定電機替代多個電機，如果是一個電機，自然就一個控制器。

圖3   電動汽車多功能集成驅動電機（控制器）原理

基本思路是：用一個高效電機驅動轉向泵、打氣泵、空調壓縮機，將各系統整合。通過驅動電機帶動發動機，取消了價格比較貴的取代DC/DC。

四、電動汽車多功能集成驅動電機（控制器）實例

下面是10.5~12m大巴車用的多功能集成驅動電機產品及參數

五、總結

（1）這是由我國國內工程技術人員研發成功的產品，標志我國電動的電機及控制器研發水平，有了重大突破；

（2）這個產品已經被國內主流客車廠采用，已經批量裝車，提升了電動客車底盤開發水平；

（3）電動動力總成的集成是一個不斷完善的過程，有效降低整車成本，增強整車可靠性，是電動車未來系統零部件的發展趨勢與方向。

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