全球范圍內，當前（聲稱）能做到接近Level 4級高度智能無人駕駛的僅有谷歌、樂視的合作伙伴法拉第未來、由牛津大學剝離出來的英國Oxbotica公司、中國的百度等少數幾家企業。近日據CNBC報道，谷歌母公司Alphabet的自動駕駛子公司Waymo將在未來幾個月（即今年底或明年初），面向試點公眾小范圍開放無人駕駛的網約車服務。正式上路的車型是與菲亞特克萊斯勒合作改進的Pacifica混合動力商務車minivan，首個試點地區是亞利桑南州鳳凰城郊區Chandler市。

實際上，谷歌無人駕駛汽車已在全球多個國家進行路測，累積里程達到數百萬公里（截至2016年5月，谷歌無人駕駛車隊在自動駕駛模式下行駛了265萬公里），谷歌用大量的測試數據，證明它的技術是安全的：盡管偶爾有輕微事故發生，但大都是由于其他交通參與者違規造成的交通事故，而不是無人車技術造成的。然而，在實際路況測試方面最有發言權的并非谷歌，而是特斯拉。截至2016年9月，裝配有Autopilot的特斯拉汽車在全球各地各種路況及天氣狀況下的行駛里程超過20.9億公里，相比谷歌、Uber在內的無人駕駛“第一軍團”，特斯拉收集的數據質量顯然更高——因為它們不僅是從公路上獲得的，還包括路況更加復雜、人流量更大的城市繁華路段、建筑工地等都是特斯拉Autopilot的重要數據來源。

隨著越來越多的汽車生產商、科技公司等相繼進入無人駕駛汽車市場，無人駕駛汽車商業化示范項目也加速涌現，這些項目對于研發機構檢驗自動駕駛汽車的性能、采集路況數據等有著非常重要的作用，同時也為有關部門制定智能交通、車間通信等應用標準提供重要參考依據。本期研究周報關注今年無人駕駛在乘用車、商用車領域進行開放道路示范項目的進展情況。

一、乘用車

表1：2017年國內外無人駕駛乘用車項目一覽

斯巴魯獲加州無人駕駛汽車路測許可

斯巴魯于今年2月9日獲得美國加州車輛管理局頒發的自動駕駛汽車測試許可，在加州公共道路上測試無人駕駛車輛。斯巴魯為此更新了EyeSight安全輔助系統，增加了反向自動緊急制動功能。斯巴魯EyeSight系統僅采用立體攝像頭就實現了能夠跟車至停止的自適應巡航功能，屬于業內領先，由ADA系統演化而來的EyeSight駕駛輔助系統已經發展至第三代。

在這次測試中，斯巴魯會對其EyeSight主動安全輔助系統進行新的測試，包括自動緊急制動，前方碰撞警告，自適應巡航控制，車道偏離和擺動警告以及車道保持輔助。富士重工的官方路線圖是，在 2020 年推出具有半自動駕駛功能的產品。

蘋果在加州測試自動駕駛汽車

美國加利福尼亞州機動車管理局今年4月14日更新的記錄顯示，蘋果公司獲得了在加州公路上測試自動駕駛汽車的許可證，測試將包括低、高速行駛，急轉彎，瞬間加速等7個項目。蘋果使用雷克薩斯RX450h SUV來測試其自動駕駛技術，這款車也是谷歌用于測試其自動駕駛技術的車輛。

用于測試的雷克薩斯車上配備了各種傳感器，包括Velodyne Lidar的64通道激光雷達，至少兩個雷達和一系列相機，看上去還處于比較早期的階段，蘋果采用的這款集成攝像頭、GPS的大型激光雷達陣列，是Velodyne實現量產的Puck（VLP-16）LiDAR，蘋果在自動駕駛RX450h車頂堆了14個VLP-16 LiDAR（前4個、后2個、四角各2個），如此一來，光是激光雷達的成本飆到了14×7999=111986美元（約合人民幣74萬元）。

三星在韓國普通公路測試無人駕駛汽車

韓國國土交通部今年5月1日表示，已經向三星發放許可，允許三星在真正的公路上（而非測試公路）測試改裝后的自動駕駛汽車。這些測試汽車安裝了傳感器和攝像頭，以運行三星的自動駕駛軟件。三星計劃通過人工智能（AI）和深度學習技術開發頂級傳感器和計算機模塊，以提高汽車的自我駕駛能力，即使是在惡劣的天氣條件下也能流暢運行。三星將利用定制的現代汽車進行改裝，加裝自己的激光掃描設備和雷達進行公路測試。

二、商用車

表2：2017年國內外無人駕駛商用車項目一覽

英國倫敦首測自動駕駛公交車

今年4月，英國倫敦交通研究實驗室（TRL）完成了首次自動駕駛公交車的測試，這是其未來城市規劃“大倫敦”的一部分。此次測試中，Oxbotica無人駕駛公交車真實搭載乘客行駛，并最終通過格林威治半島2公里的路線，完成既定測試內容。Oxbotica的自動駕駛公交車配備了五個攝像頭和三個激光傳感器，用于識別道路狀況。它能分析和判斷前方一百米的道路，如果發現行人或其他交通參與者，能平穩停車，在緊急情況下也能自動急剎車。經過測試之后，自動駕駛公交車將在2019年正式投入運營。最終，自動駕駛公交車也將普及到其他城市。

日本內閣府在沖繩離島開展無人駕駛巴士路測

日本內閣府6月在沖繩縣離島石垣島（石垣市）開展巴士無人駕駛路測。內閣府已于3月20日-4月2日在沖繩縣本島的南城實施了國內首次巴士無人駕駛實證試驗。目前離島面臨著因老齡化和游客增加交通工具難以保障的問題，此次是在該地進行的首次實證試驗。測試將在連接石垣島中東部的新石垣機場和島東南部市中心的道路上進行。通過當地居民和游客的模擬乘車以及意見聽取，調查無人駕駛巴士的社會接受程度。

（圖片來源：內閣府新聞稿《關于在沖繩縣離島開展無人駕駛巴士測試》

谷歌自動駕駛卡車首曝光

美國汽車評測網站Jalopnik在6月28日發布的一組照片顯示，一輛Waymo品牌卡車配備了雷達、激光雷達以及超聲波傳感器。這輛卡車似乎是彼得比爾特579型卡車，自動駕駛設備主要集中在車頂行李架上，包括一個圓頂激光雷達，四個超聲波傳感器，每側兩個，覆蓋前后。汽車前保險杠的中下部似乎還固定了一個雷達發射器。汽車的側面和后面可能還安裝了更多傳感器。

自動駕駛技術在未來將會成為各大汽車企業競相追逐的未來科技之一。隨著自動駕駛技術的普及，高科技運用將極大的降低交通事故的發生率和死亡率。在這個過程中，商用車憑借其獨特的使用環境呈現出了得天獨厚的一面。相比于乘用車自動駕駛技術所處的實驗室性質，商用車的自動駕駛技術即將進入到投產實物的階段，無人駕駛巴士、無人駕駛卡車將成為無人駕駛的下一個掘金洼地。

三、部分參考文獻：

1、沖縄県離島でのバス自動運転実証実験について

2、Here's The First Look At Google's Self-Driving Semi Trucks

3、Lyft teams up with NuTonomy to put ‘thousands’ of self-driving cars on the road

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