近日在新浪微博上看到博友推薦《今日簡史》，好像已經上市有一段時間了，跟開復老師的《AI未來》一起在京東下單，現在在地鐵上差不多看完了一半。

現在看書都有一個現象，看的時候熱血沸騰，頻頻點頭，看完之后你要問我里面說了什么，我還真無法一一說出來。更有甚者，朋友推薦了一本書，看了簡介還不錯，打算在京東上購買，顯示是曾經購買過的產品，回去書架一看，確實也是買過和看過的。

不過在《今日簡史》這本書上，看到了關于算法和自動駕駛相關的內容還是印象比較深刻。在自動駕駛這件事上，有一個讓人會面臨自相矛盾選擇的舉例是比較具有現實意義的。

誠然，說一句不吉利的話，我們在充滿無限可能的路上駕駛車輛，發生交通意外的時候，是撞路邊的一只豬，還是撞向花基。這些都取決于我們自身的價值觀和過去種種經歷，或許跟當下的精神狀態和心情好壞有關，我們只能必然地作出一個偶然的決定，而這個決定誰也無法站在道德高度指指點點。

但是，自動駕駛等人工智能就不一樣了，人工智能是依靠大數據算法來運作，而不存在意識，也不存在當下睡眠不充分、心情煩悶等等偶然因素的影響，一切都取決于人類對于算法原始的設定，向左轉還是向右轉，在數據里面只是0和1的兩個數字概率而已。

或者說，擺在你面前有兩輛車，一輛是設定在發生意外的時候，去撞那一只豬，來最大程度保護車內人員安全；另外一輛是設定汽車去撞墻，保護那一只車外的豬，至于車內人員就要聽天由命了。

如果我不是駕駛汽車的人，我當然希望汽車廠商生產一輛利他的汽車，以便道德上不會收到譴責。但是再試問內心，這樣的汽車，自己會不會購買？一輛“利我”自動駕駛汽車，一輛“利他”自動駕駛汽車，或許個人的選擇不是重要的，生產廠家的選擇就會受到極大的困擾。這不是未來的選擇，這是現在需要作出的選擇。

電動汽車產業的迅猛發展，在最近的一兩年內就能得到很大的突破，從而為智能汽車的誕生奠定基礎，而智能汽車最為讓人印象深刻的就是自動駕駛。這樣的功能在每一輛特斯拉身上已經得到實現，而且也有包括蘋果、百度、小馬智行等等公司在測試自動駕駛技術，自動駕駛技術將會很快地來到我們的身邊。

除了特斯拉，自動駕駛目前僅僅是在測試階段，前段時間Uber的意外導致自動駕駛處于風口浪尖，并且有些廠家停止了相關測試。這樣的事情隨著自動駕駛測試的深入，并且在汽車中批量商用，這樣的問題只會越來越多。

還是談談自動駕駛技術吧。現在的自動駕駛，更多是在車上下功夫，給車上裝上各種各樣的雷達、傳感器來實現。自動駕駛的車輛都喜歡采用林肯MKZ，所以在路上看到MKZ都以為是自動駕駛的測試車輛。

MKZ具備線控油門、線控轉向、線控制動三種駕駛線控技術，而這正是自動駕駛車輛前進、車輛轉彎，車輛制動所依靠的技術。福特還有個神一樣隊友——Dataspeed公司，把相關線控內容封裝成信號接口，做成了ADAS KIT模塊，從而使得第三方公司可以在此基礎上進行自動駕駛系統和功能的開發。

與市場上自動駕駛方案需要對每個車型進行適配不同，阿里巴巴旗下的達摩院在自動駕駛走了一條不太一樣的道路。

現下的單車智能方案有內外兩個局限性，外在局限性在于無法很好對應復雜路況、車輛混行以及極端天氣等一系列問題。內在局限性表現為改裝成本高和技術局限。車輛改裝的成本不僅包括傳感器等零部件和控制系統的研發和制造成本，還包括裝配和維護的成本。而技術局限在于攝像系統存在視覺感知盲區，而且現在傳感器有效感知距離不超過80米，車速超過60km/h就無法實現安全自動駕駛。

自動駕駛汽車依靠包括雷達和視覺等不同類型的傳感器來探測和推斷其周圍環境和道路狀況，但這些傳感器會受到視距（LOS）操作的限制。

阿里提出的自動駕駛通用方案，通過車路智能系統的方式降低無人駕駛現有方案中物理困境和成本障礙。方案通過增加被稱為“智能感知基站”的交通智能設施，來減少車輛本身對傳感器的需求。基站具備處理復雜情況的能力，并且可以同時服務同一條道路上的多輛汽車。

5G通訊技術正在商用測試之中，2019年就預定可以正式商用，這也讓這個方案顯得更為具有應用現實性。5G網絡提供高速的網絡通信，還可以使汽車之間直接通信來實現自動駕駛。

這個可以提升行車安全的Rel-14 C-V2X技術，允許在沒有網絡的情況下實現車輛之間、車輛與行人之間、車輛與道路基礎設施之間的直接通信。該技術目前已經獲得了包括AT&T、高通、愛立信、奧迪、福特等生態系統的支持，預計在2019年開始就可以進行商業部署。

百度與金龍客車合作的全球首款L4級自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線。特斯拉將在2019年投放L4或L5級別無人駕駛汽車。奔馳、寶馬、大眾計劃于2021年前推出L4級別自動駕駛汽車。

汽車是集行業大乘的應用，將各行業的成熟應用集中到汽車當中來，或許能讓科幻電影中的飛天遁地的汽車成為現實。在豬和自己兩者之前選擇可能是輕而易舉的事情，或許車外的陌生人和自己兩者之前的選擇也不會是問題，但是如果是車外的親人朋友呢，或者是車外的兩個親人朋友呢？

自動駕駛從誕生開始，或許就已經面臨很大的道德風險。因為是人為設定，而不是依靠當下人的情感進行選擇，而無論做哪個選擇，自動駕駛的任何一個判斷在人類面前都一定會面臨道德弱勢。

正如豐田自動駕駛的宣傳片一樣，自動駕駛汽車將可以讓每個人的移動出行成為可能，科技將為人類帶來越來越便利的生活。在思考自動駕駛汽車的利我還是利他哲學問題時，幸福的落腳點非常重要。

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