2019 CES（國際消費電子展）將于北京時間1月9日在美國拉斯維加斯開幕。CES由美國電子消費品制造商協會主辦，該展始于1967年，迄今已有47年歷史，每年一月在拉斯維加斯舉辦，是世界上最大、影響最為廣泛的消費類電子技術年展，也是全球最大的消費技術產業盛會。

本次展會將會展出智能汽車技術的最新進化成果，這其中就包括自動駕駛技術。豐田將會通過旗下子公司——豐田研究所發布最新型的雷克薩斯自動駕駛試驗車型TRI-P4。

不同于其他自動駕駛汽車，在現有車型上加裝各種各樣的附屬裝置，顯得那么的笨拙和落后于時代審美，TRI將自動駕駛組件融入到雷克薩斯新型LS 500h的設計造型當中，帶來了這一款具有具有科幻風格的先進技術車型。

豐田研究院

豐田研究院（TRI，Toyota Research Institute Inc）是豐田的子公司，成立于2015年，注資超過10億美元，專注于自動駕駛、機器人、人工智能、材料開發和用戶體驗等研究領域。

2018年，豐田宣布與愛信精機以及電裝聯合投資28億美元，創辦豐田研究院高級研發公司TRI-AD，專注于自動駕駛技術的研發。

豐田在自動駕駛技術的研發，主要有三個機構在支撐：豐田研究院Toyota Research Institute、協同安全研究中心Collaborative Safety Research Center以及豐田互聯公司Toyota Connected。

豐田研究院TRI在自動駕駛技術研發上有兩個發展路徑：智能司機Chauffeur為終極自動駕駛系統，把人類從汽車駕駛過程中解放出來，實現汽車在所有環境下的完全自主駕駛。

守護者Guardian為高度安全駕駛輔助系統，是提升人類駕駛汽車的安全，而不是取代人類駕駛汽車，人類依然是汽車的首要控制者。

汽車的實際駕駛環境更加復雜多變，在汽車機械能力足夠靈活的基礎上，汽車要感知甚至預測環境的變化，同時還要有足夠快速的運算速度，及時并且正確無誤地將信息反饋給汽車控制系統，最終實現汽車實際上的動作。

守護者Guardian自動駕駛是一個混合汽車操控系統，靈感來自于戰斗機的飛行方式。在大多數特定的情況下，汽車實現自主駕駛，但是在偶發、突發的情況下，需要由人類介入駕駛控制進行糾正。

雷克薩斯自動駕駛汽車P4

基于全新TNGA架構的雷克薩斯LS 500h，擁有全新的底盤和轉向技術，再配備先進的自動駕駛技術，TRI-P4將在自動駕駛過程中將更加靈敏、流暢和靈活。

TRI-P4新增了車輛兩側的攝像頭來提高對車輛側面環境的感知，還新增了車輛前后的兩個全新成像傳感器，這個專門為自動駕駛汽車設計的成像傳感器采用了高動態范圍的新芯片技術。

雷達系統經過了優化以改善視野，特別是針對車輛周圍的近距離探測。配備八個掃描頭的激光雷達傳感系統源自于先前的測試模型Platform 3.0，并革新為全新的車輛科幻化設計。

TRI-P4擁有更強大的計算能力，可以更快地處理傳感器收集的數據，并對周圍環境做出更快的反應。系統還可以同時運行更多的機器學習算法，從而實現更加快速的學習能力。

作為自動駕駛系統“大腦”的計算機盒，已經發生天翻地覆的變化。它不再占用全部的后備箱空間，而是被垂直折疊在后排座椅橫梁上，這樣的一個設計提升了后備箱的可利用空間。

計算系統電源都來自于車輛的混合動力電池，同時還配備了12V電池作為備用電源。

自動駕駛的道德困境

誠然，自動駕駛技術據說可以改善交通事故，在事故發生之前將事故扼殺在搖籃之中。

前些日子，香港地鐵由于運行系統升級版本不同，導致地鐵運作停擺，還好沒有造成更加嚴重的人員傷亡。

精密如人腦都有呆萌的時候，簡單如機械燃油汽車也需要定期的保養，各種各樣的機械故障。 對于智能汽車來說，保證所有的硬件都處于良好的運作狀況，同時各個組件還要配合良好，這不是一件簡單的技術活，也不是輕松的使用體驗。

即使排除了黑客攻擊控制的因素，當路上行駛著形形色色不同的汽車，各種人工信號的干擾，自然界環境的影響，這些都是智能汽車在安全方面需要提前做好規劃的事情。

人的心理是一個黑盒子，方向盤掌握在自己手里，這對于駕駛者來說是可以掌控的可知。一個交通事故的發生，只有肇事者才真正知道當時在想什么，為什么作出了這個選擇。

終極自動駕駛的發展將不得不面臨特定情況下的道德選擇，是選擇撞張三，還是撞李四？這是人類駕駛所不會面臨的道德困境。

或者另一個更加純粹的道德選擇，在選擇撞向一群人，還是撞向一個人？這樣的一個選擇不得不內化于自動駕駛技術的算法之中，選擇在此時就變得更具爭論性。

或許撞一群人和撞一個人的選擇是無可厚非的無奈之舉，但是如果是選擇撞一群人和自動駕駛汽車帶著駕駛者撞墻呢，這樣的一個選擇就顯得沒那么容易回答了。

自動駕駛技術的未來

自動駕駛技術被不斷革新，不同程度的自動駕駛技術正在成為現實，但是回到源頭，自動駕駛究竟是為了什么？

特斯拉的自動駕駛輔助系統Auto Pilot已經在實際運行車型上不斷的積累數據，進化發展。現在的自動駕駛已經可以在特定情況下的實現，比如特定的天氣環境，特定的交通狀況，但是要面臨復雜多變環境的自動駕駛還遠遠未達到普及商用的時刻。

自動駕駛也會不可避免帶來交通事故、生命傷亡，雖然這樣的事故或許會比人類駕駛要少得多、輕微得多，但是這個觀念或許得經過一段不短的時間才能得到社會的認可，而這個認可對于自動駕駛技術的發展尤為重要。

汽車如果僅僅是作為一個移動出行工具，那么終極的自動駕駛，包括自動駕駛的地鐵、公交或者共享汽車，都是未來自動駕駛最為現實而必須的領域。

但汽車遠遠不僅僅是一個出行工具，人工智能和車載智能系統的出現，讓汽車日益與我們的日常生活融為一體。擁有一輛汽車卻不去駕駛，那是一件多么沒有樂趣的事情。

汽車電動化趨勢下，智能化也成為現實的可能，讓車況更加可視化，讓人車交互更加融合，借助人工智能和大數據，汽車將會發生天翻地覆的革新。

手放在方向盤上，眼睛盯著車外環境，腳控制的油門和剎車，這是我們最直接、最真實的駕乘體驗，這涉及汽車駕駛最重要的安全問題，但是這并不僅僅是安全問題。

它是人類對汽車的操控體驗所需，人類更多是享受安全、可靠的駕駛，而不僅僅是乘坐在一輛處于移動狀態平臺上。

不管怎樣，自動駕駛技術已經逐步成為汽車安全的重要護航者。不管是特斯拉的Auto Pilot，還是豐田的Toyota Safety Sense，越來越多的汽車都已經裝備了包括預碰撞系統、緊急制動、盲區監測、自動大燈等等安全輔助技術。

我們相信，自動駕駛技術的終極發展，不僅僅是駕駛的人工化，而更多的是如何讓人類享受更加安全、更具樂趣的駕乘體驗。

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