作者丨顧翎羽

編輯丨吳巖

7月30日，百度和汽車零部件公司偉創(chuàng)力聯(lián)合宣布，雙方合作開發(fā)的全球首個(gè)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ACU正式下線。這款量產(chǎn)的ACU硬件平臺(tái)將在今年下半年率先應(yīng)用于百度與威馬聯(lián)合開發(fā)的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊車產(chǎn)品，威馬汽車也將成為國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)落地AVP自主泊車解決方案的車企。

百度ACU根據(jù)不同需求場(chǎng)景的計(jì)算能力要求，分為多個(gè)系列產(chǎn)品，包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和 ACU-Professional，具備安全監(jiān)測(cè)、功能降級(jí)、實(shí)時(shí)環(huán)境三大功能安全核心能力。目前，ACU量產(chǎn)生產(chǎn)線年產(chǎn)能可達(dá)20萬(wàn)套。其中，ACU-Advanced是行業(yè)首創(chuàng)的自主泊車產(chǎn)品AVP專用車載計(jì)算平臺(tái)，ACU能夠支持5路攝像頭，12路超聲波雷達(dá)，預(yù)留毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)接口。

ACU的AI能力涵蓋高精建圖和定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等功能，同時(shí)配備云端更新能力，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳、云端訓(xùn)練、升級(jí)算法的實(shí)時(shí)閉環(huán)迭代。搭載ACU硬件平臺(tái)車型的落地，能夠?qū)崿F(xiàn)百度AVP自主泊車方案，該技術(shù)能夠支持駕駛員通過在手機(jī)APP端發(fā)出指令，遠(yuǎn)程“遙控”車輛完成停車或駛出車位的動(dòng)作。整個(gè)過程不需要人類參與，是一個(gè)非常典型的限定范圍內(nèi)低速無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。

2018年6月，百度在GTC大會(huì)（GPU技術(shù)大會(huì)）上發(fā)布了自動(dòng)駕駛可量產(chǎn)產(chǎn)品Apollo Pilot和專用計(jì)算平臺(tái)ACU，和后者同時(shí)亮相的還有百度與奇瑞合作推出的搭載ACU-Professional的自動(dòng)駕駛汽車。同年，百度宣布與威馬、長(zhǎng)城、比亞迪、廣汽、大眾、現(xiàn)代在內(nèi)的多家車廠以及首汽共享汽車、盼達(dá)用車、首汽約車等共享出行運(yùn)營(yíng)商在各個(gè)層面就AVP展開合作。

偉創(chuàng)力是一家具有電子代工背景的汽車零部件公司，其汽車事業(yè)部于2005年正式成立并作為獨(dú)立事業(yè)部，在15個(gè)國(guó)家有30 多個(gè)工廠和研發(fā)中心。除了偉創(chuàng)力之外，ACU的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)名單中還包括了為百度ACU提供核心處理芯片的FPGA供應(yīng)商賽靈思（XILINX），提供汽車級(jí)安全控制處理器的半導(dǎo)體公司英飛凌(Infineon)，提供底層軟件操作系統(tǒng)的AUTOSAR系統(tǒng)供應(yīng)商Vector，提供車端系統(tǒng)和各功能模塊之間的通信中間件供應(yīng)商RTI。

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