蓋世汽車訊 據外媒報道,德國傳感器融合軟件專家Baselabs推出新版本的模塊化、ISO 26262認證軟件庫,用于開發自動駕駛功能的數據融合系統:Baselabs Create Embedded 8,可支持不同車型,以檢測軟件開發工具包(SDK)中的各種動態對象。
(圖片來源:Baselabs)
該新版本發布后,ADAS開發人員會獲得行人等速模型和車輛等曲率模型等。如果一個對象尚未歸類,例如還處于初始化,開發人員則可以創建具有不同模型的多個假設。憑借全新多模型支持,預測不同對象類別運動的可靠性也會增加。因此,測量關聯和傳感器融合的整體性能顯著提高。
該數據融合庫可提供傳感器融合算法,用于組合來自雷達、攝像頭和激光雷達傳感器的數據。用戶可以通過圖形支持配置很多制造商傳感器的數據融合,并生成車輛環境的一致對象列表。而此列表可用作下游算法和ADAS功能的輸入。作為一個白盒(white-box)解決方案,該融合庫可為英飛凌Aurix或ARM Cortex等ECU提供獨立的C代碼,并通過ASIL B安全認證。Baselabs Create Embedded 8.0版的其他功能是SDK中用戶友好、可預設高度的模型和空間。此外,用戶還可以選擇在關聯中使用分類值來提高質量,并更好地分離接近對象。
Baselabs首席執行官Robin Schubert表示:“Baselabs Create Embedded中新的多模型可以實現具有更高可靠性的傳感器融合系統。通過許可該軟件庫,開發團隊可以專注于設計差異化功能,并縮短其應用程序的上市時間,從而減少內部開發軟件的維護工作。”
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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