蓋世汽車訊 5月10日，為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)Spectrum-ScanTM LiDAR的技術(shù)公司Baraja宣布在首個(gè)隨機(jī)調(diào)制連續(xù)波（RMCW）LiDAR方面取得重大進(jìn)展：業(yè)界首創(chuàng)的單點(diǎn)多普勒（per-point Doppler）功能，可提供嵌入硬件的多普勒功能，專用于規(guī)模汽車集成。

圖片來源：Baraja

Baraja的Spectrum-Scan? LiDAR技術(shù)可幫助車輛準(zhǔn)確測(cè)量移動(dòng)物體的速度，并充分了解周圍世界，給自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來重大革新。而Baraja將在該成熟技術(shù)上展示其多普勒功能。

傳統(tǒng)的LiDAR系統(tǒng)通常依賴于計(jì)算密集型、幀到幀的速度估計(jì)，需要在關(guān)鍵測(cè)量的性能、準(zhǔn)確性和及時(shí)性方面進(jìn)行權(quán)衡。而Spectrum HD使用RMCW和零差檢測(cè)（homodyne detection）來測(cè)量物體的距離和速度，因此場(chǎng)景中的每個(gè)點(diǎn)和每個(gè)對(duì)象都可以立即被直接測(cè)量速度。通過將此檢測(cè)與Spectrum-Scan?和RMCW相結(jié)合，Spectrum HD有助于在遠(yuǎn)距離和高速下可靠地檢測(cè)物體（從行人到車輛或動(dòng)物），以實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)駕駛。

圖片來源：Baraja

瞬時(shí)單點(diǎn)多普勒速度測(cè)量，即使在高速下也可以使Spectrum HD能夠幫助檢測(cè)關(guān)鍵的邊緣情況，確保自動(dòng)駕駛汽車能夠快速理解極端情況并做出反應(yīng)。通過以速度和遠(yuǎn)距離測(cè)量和區(qū)分物體，Spectrum HD將使自動(dòng)駕駛汽車能夠檢測(cè)和跟蹤測(cè)距內(nèi)的行人等小型個(gè)體物體，并監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)的突然變化，而這需要車輛快速做出反應(yīng)。

Baraja創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Federico Collarte表示：“硬件級(jí)別的單點(diǎn)多普勒對(duì)于實(shí)現(xiàn)更安全、更可靠的自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。我們很自豪能夠成為第一家使用RMCW Spectrum-Scan? LiDAR實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的公司。”

Baraja一級(jí)供應(yīng)商和戰(zhàn)略合作伙維寧爾（Veoneer）的激光雷達(dá)產(chǎn)品領(lǐng)域高級(jí)副總裁Emil Hallstig評(píng)論說：“很高興可以看到Baraja在將自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)模化方面取得的進(jìn)展。在RMCW Spectrum-Scan? LiDAR中的測(cè)試瞬時(shí)多普勒速度的能力非常重要，可為未來自動(dòng)駕駛帶來更多可能性。”

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