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薩里大學采用AI更快創建地圖推動更安全的自動駕駛

蓋世汽車劉麗婷 2022-06-10 15:24

蓋世汽車訊據外媒報道，薩里大學（UniversityofSurrey）使用人工智能（AI）將二維圖像快速準確地轉換為鳥瞰圖，推動實現更安全的自動駕駛汽車未來。據悉，新AI模型生成結果的準確性比其他技術高15%。

圖片來源：薩里大學

研究合著者薩里大學Avishkar Saha表示：“安全是阻礙自動駕駛汽車成為現實的關鍵障礙之一。對于自動駕駛車輛而言，即時準確地構建世界地圖至關重要，可以獲取安全駕駛的位置信息。而我們的模型利用了圖像中垂直線，以及穿過俯視圖攝像頭光線之間的一一對應關系。這使我們的技術能夠以類似于人工智能解決語言翻譯的方式處理圖像。”

該技術由薩里大學視覺語音和信號處理中心（CVSSP）開發，使用與語言翻譯系統（自然語言處理）類似的原理，將圖片中的單個像素列轉換為沿地圖的一條射線。

該研究合著者、薩里大學該研究合著者教授RichardBowden表示：“此項研究對于自動駕駛汽車和感知非常重要。我們一直在將Avi的方法擴展到一個完整的即時定位和地圖構建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系統，且該系統將允許車輛在沒有昂貴的激光雷達的情況下安全導航。僅使用攝像頭就可實現自動駕駛是提供低成本但安全的解決方案的關鍵?！?/p> 《全球汽車前瞻技術情報雙周刊》