蓋世汽車訊 7月18日，加州大學洛杉磯分校（UCLA）工程師開發出新計算程序，使自動駕駛機器人能夠更快、更準確地感知、繪制地圖并適應其環境，從而顯著提高機器人實時導航周圍環境的能力，進而提高搜救機器人的救生能力，并增強自動駕駛車輛或行星探索中當前使用的技術。
移動機器人依靠同步定位和繪圖來有效且高效地運行。近年來，激光雷達技術使機器人能夠可視化其操作環境（繪圖），并同時了解如何導航其動態環境（定位）。然而，基于激光雷達的機器人在應對海量數據處理和計算復雜性時，其測繪精度和反應時間仍然存在根本性限制。
在項目研究員、UCLA薩穆埃利工程學院（Samueli School of Engineering）機械和航空航天工程系助理教授Brett Lopez的帶領下，研究團隊開發出新算法來應對這些挑戰。基于當前激光雷達傳感技術的直接激光雷達慣性測距和測繪（DLIOM）是加州大學洛杉磯分校在2023年電氣和電子工程師協會（IEEE）國際機器人與自動化會議上提出的一項研究重點。
該研究的第一作者、UCLA電氣和計算機工程博士生Kenny Chen 表示：“我們開發的算法使用緊湊的傳感器和計算套件，可實時生成幾乎所有環境的精確幾何地圖。與當前其他解決方案相比，新算法具有多個關鍵優勢，包括更快的計算速度、更好的地圖精度和更高的操作可靠性。”
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
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