從谷歌2009年開始研發無人駕駛汽車以來，自動駕駛技術正逐步從構想向實用演進，在2018北京車展上，自動駕駛成為了最熱的話題。4月27日，奇點汽車在北京嘉銘中心體驗廳舉辦了一場自動駕駛技術溝通會，奇點汽車美國公司總裁、美國研究與創新中心首席科學家黃浴博士專程從硅谷抵京，講述了“AI-Car時代”下的自動駕駛的發展之路，他從自動駕駛級別、主流研究方向、面臨的挑戰及奇點汽車未來的研發布局、技術路線、商業落地等多個方面進行了深入講解。

奇點汽車美國公司總裁、美國研究與創新中心首席科學家黃浴博士

黃浴博士作為全球計算機視覺與人工智能領域頂級科學家，曾任百度美國研發中心自動駕駛資深軟件架構師，參與搭建百度阿波羅計劃，而且還在Intel總部、三星電子美國研發中心、華為、湯姆遜等多家著名的跨國技術公司任職，在自動駕駛方面有著豐厚的經驗。

黃浴認為：“目前大家比較認可的自動駕駛研究方向有兩種，一是模塊化的方法，把自動駕駛按照感知、規劃、決策和控制分成不同模塊進行技術研發；另一種是端到端的方法，就是你輸入傳感器的所有信號，我輸出的就是對車輛的控制器。”

模塊式是比較主流的方向，通過搭載先進的智能系統和多種傳感器設備，例如攝像頭、雷達和導航設備等，多傳感器融合，讓車輛對于周圍復雜的環境具有感知、智能決策和協同控制等功能，從而實現自動駕駛。這些復雜的研發每一個環節都不容有失，所以想要真正將自動駕駛技術落地，不可過于激進，要通過大量的數據迭代更新，逐漸升級，要穩扎穩打的走好每一步。

國際汽車工程師協會（SAE）將自動駕駛劃分為6個等級，和谷歌、百度這樣從L4入門的激進態度不同，奇點汽車為自己設定了一個小目標，短期內實現L2級別、未來沖擊L3、L4級別。目前，奇點汽車在硬件配置（傳感器，計算平臺，云服務）上已經能支持L4，L2-L3-L4的迭代升級完全是軟件上的。

在自動駕駛技術研發路徑上，奇點汽車主攻傳感器攝像頭和毫米波雷達。要從L2進階到L3、L4，在算法上會增加更多的模塊，同時要將用戶的自動駕駛數據上傳至云服務器，為未來升級、更新駕駛行為做好儲備。在地域匹配上，中美兩國同時布局，互通有無，美國研究與創新中心借助硅谷人才和技術實力，實現奇點汽車自動駕駛的研發和落地;蘇州全球研發中心已自動駕駛系統研發、自動駕駛安全技術研發、整車研發、造型設計、智能系統電子電器研發為主要方向；而北京將以L2為主，今后會繼續支持 動駕駛的量產落地，確保技術開發互通協調，共同前進。

在2018北京車展上發布的即將實現量產的首款純電動SUV——奇點iS6，在封閉路段進行測試后，目前在硬件條件上已經具備了Level2.5級別自動駕駛能力，而為了讓車輛更安全，未來奇點iS6還將接受更多的實際道路測試和系統調試，以保證它在“實戰”時的安全性能。

黃浴表示：2019年，奇點汽車將在自動駕駛領域實現SAE標準L3級別。

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