華為發布激光雷達，猶如一股龍卷風。這個消息很“炸裂”，而且“96線車規級高性能”這幾個字，分量也夠重。

按照華為的說法，12月21日發布的96線車規級高性能激光雷達產品和解決方案，類似于珠穆朗瑪峰的“北坡登頂”，突破了激光雷達“性能、車規、量產”三大挑戰。

96線對于業界頂級128線來說，屬于“次頂配”，但是根據華為之前的豪言，價格可是大殺器，“便宜得很！”不過遺憾的是，這次倒真沒透露價格。還得等些天。

那么，我們來看看，這款激光雷達有何核心優勢？

華為的激光雷達

華為經過長達半年的市場調研，將激光雷達的規格定義為三個方面：

看得遠：高速場景需要看到200米之外的車，即激光雷達的測距規格。

看得寬：復雜路口激光雷達的水平FOV（Field-of-View，傳感器覆蓋的角度）。

看得快：應對加塞并看到突出物，激光雷達的垂直FOV要好。

華為表示，這款激光雷達可以滿足大視野120°×25°，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點云對后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產車型需求。

這次華為的激光雷達，將搭載在同一天曝光的ARCFOX極狐HBT上。搭載華為3顆激光雷達的極狐HBT也成為了華為智能電動量產第一車，該車型將于明年發布。

華為融合感知產品部總經理段忠毅還介紹，華為在廣東東莞市建立了第一條車規級激光雷達Pilot產線，目前正按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。

而要想實現真正的大規模前裝量產，滿足車規級的要求，那么，就要確保產品在各種嚴苛車載環境下的可靠性及工程適裝性。

為此，華為針對車規要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，都嚴格按照ISO國際標準執行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。

而且，針對激光雷達容易被臟污、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設計開發了智能清洗系統以及智能加熱系統，并做了大量測試來驗證其效果。

此外，源于其ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等領域的長期積累，華為還重構了激光雷達的核心部件，包括發送模塊，接收模塊和掃描器。

其中在收發端，華為通過精準的光路控制和精巧的電路設計，大幅提升了收發模塊的光電轉換效率。在掃描器方面，華為選擇了微轉鏡掃描器架構，通過解構電機、軸承等關鍵部件，實現精準的掃描控制，進而提升點云精度的穩定性與一致性。

據悉，華為還設計了符合車規要求的激光雷達掃描電機，其可靠性可滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。

華為在激光雷達領域，算是一個新玩家，但華為又是誰都不敢忽視的對手，可謂如臨大敵。就像此前提出的“像Intel Inside一樣，把Huawei裝進每一輛車”，把激光雷達帶入每一輛車，華為是朝著這個目標努力前進著，但是，別家呢？

激光雷達技術趨勢

作為 L4 級別自動駕駛不可或缺的傳感器，激光雷達的發展正在快速增長。雖然馬斯克也說過“激光雷達是傻子的玩意，任何人用激光雷達都注定失敗?！钡?，只要性價比足夠好，馬斯克就沒有理由拒絕。有人就斷言，“五年之內特斯拉必裝激光雷達?！?/p>

而根據法國咨詢機構Yole Développement預計，2020年全球激光雷達出貨量約34萬個，2025年全球激光雷達出貨量約470萬個，2030年全球激光雷達出貨量約2390萬個。目前來看，激光雷達離爆發的節點還有點距離。

不過發展到眼下，激光雷達已經從拼技術進入到拼量產的環節，綜合成本逐漸下降，點燃了市場對激光雷達的熱情。這次華為發布的激光雷達，更是加了一把柴火。

從技術路線來看，固態化、小型化、低成本化將是未來激光雷達的發展趨勢。而機械激光雷達由于價格和成本的原因，再加上光路調試、裝配復雜，生產周期漫長，導致成本居高不下，機械旋轉部件在行車環境下的可靠性不高，難以符合車規的嚴苛要求。正在偏離主線。

而要降低激光雷達的成本，并且提高可靠性，滿足車規的要求，發展方向自然從機械式激光雷達轉向了固態激光雷達。經過多年的發展，固態激光雷達的基本框架已經比較清晰。目前主流有三種方案：基于相控陣、Flash、MEMS。

不過，三種方案比較起來，基于MEMS的激光雷達，技術上更容易實現，價格也比較低廉，因此被主機廠商一致看好。

從全球市場來看，Luminar是MEMS固態激光雷達的領導者，Innoviz的技術路線也是MEMS。Velodyne則是機械式激光雷達的頭部企業。

百度自動駕駛汽車采用的Velodyne機械式激光雷達價格曾高達70萬元/臺（64線，8萬美元），由于高昂的價格，還沒有一家車企敢推出搭載激光雷達的量產車。而Luminar的MEMS固態激光雷達能將制造成本降低到500~1000美元，價格優勢體現無疑。

還有一個重要的技術參數。目前激光雷達主要是基于兩個波長之一的傳感器，分別是905納米和1550納米。其中，905納米是目前市場上的主流選擇，Velodyne和Innoviz用的都是905納米。

Luminar則采用的是1550納米激光。它的優點在于，可以遠離我們眼睛吸收的可見光光譜，使眼睛的安全性比905納米高40倍，還可以加大功率，增加探測距離和點云分辨率，更遠的遠處可以看得更清晰。

905納米的缺陷，恰恰是太接近我們能看到的可見光譜，但是現有的供應鏈完備，所以Velodyne等企業還是堅持采用原來的905納米波長。而1550納米不能用傳統的硅的方式做吸收，需要特殊材料，也是技術難度之一。Lunimar成功解決了這個問題，用銦鎵砷激光接收器降低成本，它的材料便宜，最終把固態激光雷達的成本降低到1000美元以下。

從當前整個行業來看，1550納米激光雷達的量產，還為時尚早，還是以905納米的成熟供應鏈為主。而根據公社與華為技術人員的溝通，得知華為目前量產用的是905納米波長就毫不奇怪了。不過，華為目前1550納米波長和Flash的也在做?？梢钥闯鋈A為 “爬北坡戰略”的技術路線，確實充分考慮了難度，并且進行了多路線的探索。

市場追捧下的前景

目前，市場對激光雷達追捧得相當熱烈。

2020年9月30日，Velodyne實現借殼上市，成為了全球激光雷達第一股。接著，12月3日，Luminar Technologies在納斯達克上市，股價比合并上市前的最高漲幅超過4倍。

以色列的Innoviz也不甘落后，也將通過SPAC（Special Purpose Acquisition Company，特殊目的并購公司）模式完成上市，估值將達14億美元，并從投資者那里拿到3.5億美元。

而Velodyne目前是車載激光雷達的龍頭老大，2020年預計銷售額達到1億美元，2024年預計銷售6.8億美元。

Luminar雖然是初創公司，但其表示正在與大眾、福特、沃爾沃等13 家車企合作，合同價值達 15 億美金，首款量產激光雷達將安裝在吉利旗下的沃爾沃車上。

作為寶馬的激光雷達供應商，Innoviz目前也推出了第二代產品，成本相較于第一代下降70%，并將于2021年在寶馬量產車型中批量應用。所以，行業人士認為，未來激光雷達會成為一個新的風口，不僅僅是汽車。

前景很美好，競爭很激烈。不過華為也有承擔試錯風險的勇氣。華為憑借多年來在ICT領域積累的全棧自研能力以及低成本精密制造能力，相信通過不斷提升激光雷達生產效率與良品率，能夠實現滿足車規級要求，進而規?；慨a的愿景。

華為進軍激光雷達領域，當然目前還無法做到Luminar那么低的成本，但此前華為智能汽車解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍皮書論壇上提到，“華為正在武漢的光電技術研究中心研發激光雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。”以華為的力量，“吹過的牛皮”應該不難實現。

文/王小西

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