近日，自動駕駛初創公司禾多科技宣布其研發的視覺感知系統在基于德州儀器（TI）TDA4VM芯片的嵌入式平臺上完成部署。從部署結果來看，禾多科技的視覺感知算法系統已較為成熟，且方案可滿足車規級要求，實現了對市場主流產品線的支持，在自動駕駛量產之路又邁出了重要的一步。

對于自動駕駛系統而言，軟硬結合十分重要，會直接影響算力的釋放和算法的發揮，并最終影響到系統的表現。而軟件算法在車規級芯片上的部署也一直是自動駕駛行業的一項難點。

作為自動駕駛技術的重要基礎，對環境的感知能力是眾多企業關注的重點。禾多科技采用量產車規級別的多傳感器融合方案，需要有強大的視覺感知算法，才能更高效地處理多種傳感器采集的海量數據。此前，禾多科技自主研發的視覺感知算法憑借更高的準確性和魯棒性，在自動駕駛權威數據集KITTI上，登上“單目3D障礙物檢測”排行榜第一。

德州儀器（TI）的TDA4系列芯片被許多汽車廠商和一級供應商選為計算平臺，而基于Jacinto?7開發的TDA4VM是面向新一代智能駕駛應用所推出的車規級芯片，主打高階自動駕駛市場，具有性能強、成本低、功耗低、安全性較高等優勢。

盡管TDA4有著前述一系列優勢，但作為一款低功耗的車規級芯片始終算力有限。這就要求軟件算法開發者對系統要有強大的掌控力，需要深入理解計算平臺基礎架構，更要有出色的算法設計能力與壓縮能力，才能將復雜的自動駕駛軟件算法成功部署到這款車規級芯片上，實現優秀的自動駕駛性能。

據了解，禾多科技的視覺感知算法在TDA4VM芯片部署完成后，路測結果顯示，視覺感知算法系統運行穩定，能在復雜的道路和交通情況下實現穩定的感知結果，實現了單目視覺障礙物檢測跟蹤、道路特征檢測等核心功能，體現出檢測精度高，實時性高，跟蹤準確等特點。

禾多科技成立于2017年，基于前沿人工智能技術和汽車工業技術，構建了從人工智能算法到嵌入式系統，從大數據閉環到系統迭代進化的完整布局。目前禾多科技正在和多家車企共同推進行車自動駕駛系統HoloPilot、智能泊車系統HoloParking的規模化量產計劃，接下來禾多科技將在感知、定位、規劃、控制等方面持續加強技術積累，計劃今年與多家合作車企一道將自動駕駛系統投入新車型量產。

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