完全放棄毫米波雷達的Full Self-Driving v9.0，正全面開啟beta版測試。

正如同伊隆·馬斯克在兩天前承諾的那樣，本月10日，特斯拉官方放出了FSD v9.0 beta版的北美地區下載。

自去年末v9.0被公布以來，各界就對其寄托了殷切的期待。因為馬斯克年初曾經宣稱，FSD將在“今年以內超越人類司機”（in excess of human this year）。

7月8日，馬斯克宣布v9.0即將到來，就在“本周六”（7月10日）

美國時間10日凌晨，已經有連夜守候的北美特斯拉車主，在社區內放出了版本號2021.4.18.12 的 OTA 升級提示。V9.0 beta測試正式開啟！

此外，v9.0在不少場合也被描述為：FSD誕生以來的最重大升級，系統將在許多方面得到“非常多的增強”。

那么v9.0的改變究竟有多大？

從去年末到今年7月初，馬斯克在其推特中，陸續提到過的升級改進，包括：

極端情況場景的應對能力將會顯著提升；

幽靈制動問題大幅優化；

對于LED信號燈的識別處理大幅度增強。

此外，更有一些界面和功方面的“細節優化”。

那么，開放v9.0 beta測試已經一周多，升級了測試版的北美車主們，究竟感受如何呢？

考慮到該beta測試未對北美地區以外的特斯拉用戶開放，所以我們暫時無法親身體會。好在，油管、臉書等平臺上，有的是北美車主的試駕分享，所以這里就簡單來做個“搬運工”式的總結：

1.界面和功能細節上的改善

科技感在絕大多數時候并不依靠真正的高技術，而是通過UI和各種細節設計等，來進行營造的。而FSD v9.0 beta，也再次證實了這一點。

v9.0 beta升級完成后，給車主第一眼的感受就是：v8.0時代代標表各類車型的“不同煙灰色條條框框”，現在終于被換成了各種車型的3D建模啦！

v8.0版的“自動駕駛”界面。這與其說是給開車司機看的，不如說是將給機器讀取的畫面直接投到了中控屏上

v9.0 beta的界面。總之，司機終于不必再去看“機器圖”了，堪稱是極好的

在新的系統界面中，不但可識別出的車型種類增多了，準確度亦大幅度提升。系統現在甚至連摩托車、行人和狗都能識別，并配有專門的模型。而原本用點和道表示的車道與馬路牙子，這一次也在界面內進行了視覺優化處理。

總體而言，感覺這一次特斯拉數據中心準備v9.0版的時間還是很充分的，所以不必再直接放出機器視圖來“意思一下”了……

2.具備一定的預測能力

馬斯克宣稱的“今年以內超越人類司機”這個Flag會不會被打臉，這里暫且不討論，但人類者具備很強預判能力這個優點，是AI很難實現的。而預測能力的提升，也是本次v9.0 beta升級的一大亮點。

在v9.0可視界面內，若前方有橫向行駛車輛可能會對本車造成影響，那么系統會將其標注為藍色。

而隨著系統判斷出威脅等級的增大，藍色也會變為黃色甚至紅色。

當然，由于現階段HW3.0只具備144tops算力，所以我們也并不能指望系統的預測能力能有多強大。

3.AI更勤于變道

根據北美特斯拉車主論壇以及部分社交媒體消息匯總，本次v9.0 beta升級后，特斯拉的AI正變的更加“勤快”。

除了最基本的行車安全要求外，新版本也同樣看重行駛效率。

根據目前的測試反饋，啟動FSD后，如果本車道內出現擁堵而兩側較為暢通，系統很可能會直接變道加塞。甚至在左轉待行期間，AI也會主動變道，選擇排隊較少的那條車道。

與所有beta測試版一樣，FSD v9.0 beta現階也堪稱BUG遍地。

根據北美車主的反饋，目前發現的問題，主要集中在不能正確識別車道與特定障礙物，以及過彎時可能“用力過猛”這兩塊。

車道識別錯誤后，AI試圖強行實線變道轉回去，好在司機及時出手按住了犯傻的機器

大轉彎時AI“用力過猛”，導致車輛險些直駛路邊泊車位觸發事故

盡管車主們普遍承認，目前版本較之v8.0提升很大，但就現階段表現出的接管率以及各類可笑的低級錯誤，FSD v9.0 beta版顯然和“完全自動駕駛”是沾不上邊的。

當然，可以肯定的是，現階段在測試中發現的絕大多數問題，與新版本放棄毫米波雷達并無直接關系。即便把雷達加回去，肯定也不能解決上面遇到的那些問題。

有網友戲稱：那干脆就加個激光雷達吧！

確實，如果增加了激光雷達，起碼不會再鬧出因為識別不出高架道路立柱，而硬要往上懟這種令人害怕的冷笑話了。

車主內心OS：AI你TM想干什么？！

而既然有人建議增加激光雷達，更網友順勢表示：既然都上激光雷達了，那么為什么不再來個HD Map？

所以，車主們的意見就是……干脆和當今自動駕駛“主流方案”接軌？

想法是不錯的，但若真的這么搞，勢必導致車輛研發和生產成本的直線增加。而特斯拉的老板，畢竟是個連專門的換擋撥桿那10美元工本，都想省去的主。

不久前美國車主拍攝到的Model Y激光雷達測試車。如果拿著照片去問馬斯克，想必他會說“我就試試，不代表任何態度”？

雨刮器撥桿哪去了？變成擋位桿了唄！想設定雨刮器？去中控大屏上點嘛。在節約一個控制開關成本的同時，還美其名曰——極簡設計

而且，一旦將激光雷達融入現有傳感器系統，若再結合HD Map的接入，那么HW3.0現有的144 tops算力，怕是會不夠看的……

水多加面、面多再加水，那得如何才算個了？

不過特斯拉方面，卻還有一個“秘密武器”。那便是馬斯克吹噓過的“道場”（Dojo）超算平臺。

顯然，“道場”用的是IBM服務器

根據特斯拉官方宣傳，“道場”一旦建成啟用，那么數以百萬計車主在日常行駛中積累下的數據，就能被全部打包送到“道場”內，進行日夜不間斷的“修煉”。如此這般，必能幫助特斯拉的自動駕駛AI，變得越來越“聰明”……

當然，無論馬斯克還是特斯拉，對于這種“聰明”以及什么時候變得有多聰明，暫時還沒有一個可量化且有具體時間節點的描述。

在剛剛結束的世界人工智能大會2021期間，小馬智行為向會人員提供的RoboTaxi車隊服務

自去年末以來，雖然馬斯克總在有意無意地帶節奏，試圖將FSD歪曲為世界上首種實用化的自動駕駛系統，但無論美國、歐洲還是中國，許多真正具備自動駕駛能力的RoboTaxi，已經被投入到試運行。已經有越來越多的人，體驗到真正意義上自動出行的樂趣。

總而言之一句話，只要有機會乘坐過RoboTaxi，無論其來自Waymo、Cruise，還是國內的百度、小馬智行、文遠智行等，你都會發現，盡管這些RoboTaxi使用的車輛平臺五花八門，且集成程度也不盡相同，但單就“自動駕駛”方面的能力來說，任哪一家都遠遠勝過特斯拉！

這就不用專門解釋了

回到FSD v9.0 beta的問題上，如果特斯拉方面能通過車主數據繼續進行優化，那么相信在正式版發布以后，其自動駕駛等級大概可以達到貨真價實的L2級，或者還能更強一些。但所謂的“Full Self-Driving”，請務必只能把它當個產品名稱，圖個樂就是了。

反正，為了自己和他人的生命安全，千萬不要將這其視為一種“功能上的描述”。

附錄：有關特斯拉的“自動駕駛”問題

特斯拉汽車具備何種程度的自動駕駛能力，是智能汽車業界自誕生以來就一直存在，經年日久的諸多“月經”話題之一。一直到去年末，隨著特斯拉公司負責法務的副總裁主動去信加州車管局進行說明情況，一切懷疑才最終塵埃落定。

把智能駕駛系統起名叫“Full Self-Driving”，簡直和臺灣省研發的新冠疫苗企業名叫“高端疫苗”一樣，堪稱“神來”之筆

2020年12月28日，鑒于公司CEO不斷在其個人推特上宣稱特斯拉汽車具備“無人駕駛”（Self Driving）能力，且當時全美各地已發生多起因特斯拉汽車自動駕駛引發的死、傷事件，為了避免越來越大的法律風險，特斯拉負責法務的副總裁專門給加州機動車管理局下屬自動駕駛汽車部門負責人Miguel D. Acosta去信，詳細說明情況：

Autopilot是一個可選的駕駛員輔助功能套件，是為了實現L2級智能輔助駕駛，功能包括交通感知巡航控制和自動轉向。FSD（Full Self-Driving）是一個基于Autopilot的可選功能，能夠實現L2級智能輔助駕駛。

而為了明確責任，避免可能發生的誤解和誤讀，信末更直白地表示“Autopilot和FSD功能都不是自動駕駛系統，無論是單獨還是從整體來看，兩者都不具備自動駕駛的功能，也不能讓我們的車輛實現自動駕駛。”

不過，馬斯克本人似乎對此心有不甘。

不太甘心……

就在法務副總裁說明情況幾天后，今年1月初，埃隆·馬斯克在接受媒體采訪時公開宣稱：特斯拉將在2021年實現L5級別的自動駕駛，即一切工況條件下的完全自動駕駛。此外，他還表示未來特斯拉將“年銷2000萬輛”。

另據流出消息，在一月下旬的某次電話會議上，埃隆·馬斯克曾經信心滿滿地放話：（我對此）非常有信心，在今年以內，（特斯拉）汽車的自動駕駛能力就能夠超過人類（司機）。

（highly confident the car will be able to drive itself with reliability in excess of human this year.）

這些言論似乎正是為了對沖不久前，法務副總裁被迫承認該公司的自動駕駛能力只有L2級而引發的口碑崩壞。

然而，馬斯克宣稱的“今年以內超越人類司機”（in excess of human this year），很快又慘遭其公司技術人員打臉。

當地時間4月18日23點25分，美國弗羅里達州休斯頓以北30英里處的居民區里，一輛特斯拉Model S過彎失敗，沖出街道撞到附近一棵大樹后發生爆燃。消防隊員花費4個小時撲滅大火后，發現有兩具尸體分別坐在前排副駕駛和后排位置上，駕駛位卻空無一人……死者的家屬隨后趕到現場，向事故調查人員介紹稱，車內的兩名死者是想晚上開車出去兜風，“順便測試特斯拉的自動駕駛性能”

根據近日美國加州車輛管理局流出的一份備忘錄，今年3月9日加州車管局方面曾與特斯拉方面的代表舉行電話會議確認有關特斯拉自動駕駛的有關信息。這場電話會議的出席者，包括特斯拉方面專司自動駕駛技術開發的工程師C.J 摩爾（CJ. Moore）。通過這場會議加州車管局方面確認，馬斯克的推文和摩爾等人介紹的現狀不符，特斯拉（的自動駕駛能力）目前仍處于L2界別。”

特斯拉方面的代表宣稱，馬斯克在談及“L5功能”時，總是表示目前正在不斷推進改進（原有設備和功能）的速度。但他們認，自己無法保證這種改進的速度，是否會和老板宣稱的那樣，在今年年底以前將特斯拉汽車的自動駕駛能力提至L5。

所謂L5 級自動駕駛，是SAE（美國機動車工程師學會）根據汽車自動駕駛能力做出的劃分中，表述具備最高自動駕駛能力的等級。即所謂的“完全自動駕駛”。

具備L5級自動駕駛能力的車輛，要求能夠勝任在所有條件下的所有駕駛任務。不管是高速公路，還是城市道路，或者是鄉村土路等各種路況下，不論車里是不是有人乘坐，只要設定好目的地，車子都會自動設定路線前往目的地，這個過程中不需要任何人類對駕駛任務進行干預。

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