7月29日，地平線發布業界首款全場景整車智能中央計算芯片征程5，以及基于安全微內核架構的實時車載操作系統——TogetherOS，同時宣布將TogetherOS開源開放，攜手智能汽車產業生態合作伙伴一起共建車載OS的開放生態系統。

地平線創始人兼CEO余凱表示：“地平線堅持做Tier 2，與合作伙伴共建開放的軟硬件生態，不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。”地平線啟動開放生態戰略，以“全維利他”的思維為智能汽車產業釋放源頭活水，助力產業同頻共振、協同發展。

2020年，地平線正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產元年。至今，基于征程系列芯片，地平線以同14+車企簽下前裝量產項目的定點，并已順利完成多個量產項目交付。如：長安UNI-T車型僅用了10個月就實現了量產，而2021款理想ONE僅用8個月實現量產。

征程5——第三代車規級產品

征程5是繼征程2和征程3中國車規級人工智能芯片量產先河之后的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。

此外，征程5芯片獲得全球公認的汽車功能安全標準——TüV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全認證，成為國內首顆完全符合ISO 26262功能安全流程開發的車規級AI芯片，其功能安全架構、設計實現及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發要求。

目前，基于征程5的視覺感知算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統角度實現從數據采集到模型訓練以及部署的迭代，為L3/L4級別自動駕駛解決方案的落地開創性的里程碑。隨著征程5的正式發布，地平線成為業界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商。 

嵐圖汽車、比亞迪、哪吒汽車、理想汽車等車企為征程5首發意向合作伙伴。作為合作伙伴的哪吒汽車聯合創始人、CEO張勇表示，智能計算是智能汽車的大腦，是萬物互聯的驅動源，哪吒汽車始終關注智能計算領域的發展。我們非常看重地平線在人工智能算法和芯片設計領域的深厚實力。哪吒汽車正在開發下一代電子整車電器架構，基于以數據為基礎的中央計算單元，作為智能汽車新一代顛覆者，哪吒汽車將與地平線充分發揮各自的核心研發能力，著力推進智能計算平臺硬件和軟件領域的深度合作，助力哪吒汽車數字智能化生態升級。

TogetherOS車載操作系統

無論是自動駕駛還是車載智能交互體驗的升級，都需要依靠汽車軟硬件架構發展升級來驅動，在邁向整車智能、探索人車關系最優解的征程中，安全的車載操作系統的作用不言而喻。秉持整車智能的技術路徑，地平線發布基于安全微內核架構的實時車載操作系統——TogetherOS，同時宣布將TogetherOS開源開放，攜手智能汽車產業生態合作伙伴一起共建車載OS的開放生態系統。

TogetherOS采用安全微內核進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載全應用場景。TogetherOS采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設計，即可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統，滿足車載各個不同功能域的操作系統需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。

TogetherOS采用開放式軟件架構，全產業生態合作伙伴都可參與共建。當前地平線已經與Linux基金會的ELISA開源項目達成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態并積極參與建設，同時以Linux基礎方案和安全增強機制來滿足系統整體安全的功能安全目標。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區的合作、參與汽標委車用操作系統標準化項目，攜手全行業來構建一個車規級實時安全操作系統的底層基座，讓車載OS的開放生態更加繁榮。

在發布會上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、雄獅科技達成首批生態合作伙伴關系。

Horizon OpenExplorer?天工開物

地平線隆重推出以征程5芯片為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺，為多種整車智能應用場景提供算力、算法、開發效率的協同支持，實現效能最大化。

以征程5為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺，算力高達200-1000TOPS，兼備業界最高FPS（frame per second）性能與最低功耗，在前視感知、360°視覺感知、全自動駕駛、多類傳感器融合、定位決策規劃、多模感知等方面創造更多智能化可能，助力前視輔助駕駛、領航輔助駕駛、限定場景自動駕駛、智能座艙等應用場景的智能化與個性化開發，讓整車智能的目標更近一步。

憑借融合了能夠大幅降低開發門檻的AI開發工具鏈——Horizon OpenExplorer?天工開物全鏈路AI開發平臺，以及完整沉淀智能汽車AI軟件研發Knowhow的一站式AI開發工具平臺——地平線艾迪??，地平線整車智能計算平臺既開放又易用，賦能汽車客戶與合作伙伴加速AI軟件產品的個性化開發與量產，同時也能支持其實現軟件迭代流程的自動化，快速構建整車智能的開發迭代閉環。

在征程5芯片的強大算力、軟件算法的領先性、開發工具平臺的高效率加持下，地平線整車智能計算平臺能夠持續助力客戶產品的能力提升和迭代升級。此外，因為征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程開發，并且有強大的信息安全硬保護機制，包括內置加密引擎、為密鑰等敏感數據提供物理隔離存儲保護、提供隔離的軟件安全運行環境 (Secure Boot)、提供安全的軟件升級保護機制 (Secure OTA)以及AI模型保護等，所以征程5芯片為基礎的地平線整車智能計算平臺也是應用當前最先進安全技術的計算平臺，通過硬件安全、系統與算法安全、信息安全的全方位安全引領汽車智能化的安全標準。

Horizon Matrix SuperDrive整車智能解決方案

基于整車智能計算平臺，地平線發布集成全場景自動駕駛、車載人機交互和車內外聯動體驗于一體的Horizon Matrix SuperDrive整車智能解決方案。Horizon Matrix SuperDrive融合47個傳感器，可互為補充，能夠滿足高速、城區、泊車以及智能人機交互等全場景整車智能需求。同時，地平線擁有自動駕駛和車載智能交互的量產級解決方案，在統一芯片架構的基礎上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通車內外功能，能夠基于車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入；或基于車內場景感知和理解動態調整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智能化、人性化的人車共駕新體驗。

Matrix 5——全場景整車智能中央計算平臺

Matrix 5是基于地平線最新一代高算力車規級AI芯片——征程5打造的整車計算平臺參考設計。它全面適配地平線領先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創新。 發布會上，大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯成開拓宣布已經基于地平線提供的參考設計開發出多形態的硬件產品。

Matrix 5的AI算力強勁，高達512 TOPS，能夠滿足ADAS、自動駕駛、智能座艙等多場景需求。擁有豐富的接口，支持多達20路GMSL2攝像頭接入（～8MP）、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，使車內外能夠實現全方位、多模態感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認證、系統基于ASIL-D功能安全流程開發、端到端硬件冗余及安全設計、完善的加密保護機制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護。

地平線本次發布Matrix 5合作伙伴計劃，面向合作伙伴提供多維度支持，如Matrix 5技術包提前獲取，產品開發及測試驗證全流程技術支持，地平線軟件工具使用及業務拓展幫助，以及合作伙伴產品對地平線算法及軟件的兼容性保證，從而使得地平線征程5大算力車規級AI芯片可以真正惠及行業伙伴，加速其產品量產落地。

作者：李艷嬌、劉澤竑

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