天行健智能科技攜PanoSim智能駕駛仿真測試平臺確認申報2021年金輯獎汽車新供應鏈百強評選活動。

企業(yè)技術及服務丨PanoSim智能駕駛仿真測試平臺

應用領域丨仿真

創(chuàng)新點及優(yōu)勢：

技術描述：

PanoSim智能駕駛仿真測試平臺平臺具有完全自主知識產權，支持本地/云端部署，源于團隊在模擬仿真技術的學術研究與技術應用10年以上的積淀，包括對仿真架構、仿真工具鏈和場景庫等深刻理解和經驗積累，源于團隊多年來參與或主持國家和行業(yè)自動駕駛仿真、測試、評價等相關規(guī)范的制訂，主持多項國家級測試評價重點研發(fā)專項。

PanoSim智能駕駛仿真測試平臺集高精度車輛動力學模型、汽車行駛、環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體、具備與Matlab/Simulink無縫鏈接并支持離線與實時仿真功能，為汽車電控與智能化技術與產品的研發(fā)提供高效和高精度的測試與驗證；

獨特優(yōu)勢：

1. 高精度建模技術

1) 車輛動力學建模：真實反映車輛運動及顛簸等對車載傳感器信號檢測的影響；支持各類車輛在不同道路工況下的動力性、平順性與操縱特性、以及各類極限工況下的緊急避撞和超低速下的自動泊車等高精度動力學與運動學建模

2) 復雜交通建模：復雜、無序、危險等邊緣、極端、異常交通流建模，包括人車混雜交通、反映中國駕駛人駕駛行為與特征的交通建模等

3) 復雜場景建模：支持高精地圖導入、路采數(shù)據(jù)導入和事故數(shù)據(jù)導入等基于數(shù)據(jù)驅動的場景建模，支持場景自動生成與場景數(shù)據(jù)自動標注等

4) 高逼真度像機建模：高逼真度像機建模與圖像模擬，提供基于深度學習感知算法模型訓練的模擬圖像集等

5) 高逼真度雷達建模：高物理逼真度毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達建模，反映各類環(huán)境工況和氣象干擾

6) 其它傳感器建模：高精度GNSS定位、V2X無線通信、IMU等系統(tǒng)建模技術

2. 自動駕駛仿真技術

1) 復雜系統(tǒng)仿真架構技術：融合車輛動力學、行駛環(huán)境和環(huán)境傳感器等多物理模型的人機環(huán)境一體化仿真架構技術；XIL多物理體在環(huán)和人在回路的實時仿真架構技術；支持汽車自動駕駛包括傳感感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等在內的算法開發(fā)與測試驗證的一體化仿真架構技術

2) 云端一體、虛實協(xié)同仿真技術：基于云平臺的實時云端一體仿真技術，基于數(shù)字孿生或平行駕駛的虛實協(xié)同仿真技術等

應用場景：

1. 國內外知名主機廠，如美國通用、德國戴姆勒、上汽集團等

2. 國內外知名Tier 1企業(yè)，如地平線、商泰汽車、上海保隆等

3. 國內仿真測試權威機構，如電子五所、中汽研等

4. 教育行業(yè)的應用，PanoSim提供面向智能駕駛教育教學一體化解決方案，已應用在北航、南航、吉大、大連理工等高校。

未來前景：

1. 技術發(fā)展前景

1) 安全可靠性是自動駕駛汽車產業(yè)化的關鍵，而安全不僅是質量問題，更是進化問題

2) 傳統(tǒng)路測手段已被證明不適合于高度自動駕駛汽車產品的進化過程，而仿真已被普遍認可為唯一可行、嚴謹以及高效的測試認證技術和方法

3) 環(huán)境傳感感知是自動駕駛落地的最大技術挑戰(zhàn)之一，因此高逼真場景構建、高精度環(huán)境傳感器建模等技術是支持感知算法開發(fā)和測試驗證的關鍵核心技術

4) 交通是汽車行駛環(huán)境或場景最具不確定性的動態(tài)危險因素，因此高逼真且具有邊緣特征、危險或極限特征的交通建模成為了支持汽車自動駕駛感知和決策算法開發(fā)和測試驗證的關鍵核心技術

2. 市場前景

傳統(tǒng)的自動駕駛仿真市場有限，用戶滲透率不高，高度自動駕駛的到來開啟了非線性且巨大的全新市場機遇。高度自動駕駛的高效正向研發(fā)訴求、高效的產業(yè)鏈一體化研發(fā)整合訴求以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產品的市場準入檢測和年檢等系列因素加速高精度、高可靠性的仿真工具鏈和數(shù)據(jù)鏈快速發(fā)展，未來智能駕駛仿真測試技術市場前景明朗。

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