3月25日，第八屆中國電動汽車百人會論壇2022“云論壇”在北京釣魚臺國賓館隆重召開。本屆百人會論壇以“迎接新能源汽車市場化發展新階段”為主題，在3天會期內舉辦14場會議活動，就涉及新能源汽車市場化發展新階段政策調整、碳中和目標下國際合作與政策協同、市場與消費新方向、交通能源基礎設施協同發展、商用車可持續發展、氫能產業多場景應用、下一代動力電池產業化及產業投資與創新等話題展開深度研討。

在25日上午舉辦的以“推動智能汽車與智慧城市協同發展”為主題的雙智論壇中，一徑科技創始人兼CEO 石拓發表了講話。

一徑科技創始人兼CEO 石拓；圖片來源：中國電動汽車百人會

以下為演講實錄：

尊敬的各位領導、各位嘉賓，以及各位業界同仁：

大家上午好！我是一徑科技創始人兼CEO石拓，非常榮幸今天有機會能在此與大家分享一徑科技過去幾年在智能傳感器、雙智協同、智能網聯方面的進展。

一徑科技成立于2017年，過去幾年一直專注于底層固態激光雷達的開發和產品量產。從底層基礎設施傳感器的角度來看這個行業，雙智協同發展旨在構建一個更安全、更高效的智能交通時代。作為整個智能交通和智慧城市的重要組成部分，新能源汽車智能化和網聯化發展，以及雙智協同基礎設施建設，將承載著綠色交通革命的重要使命，推動智慧城市加速落地。從這個角度，車端智能化、路端智能化，車、路和網協同發展，尤其是從底層硬件的角度出發，關系著智能化和網聯化發展的步伐，需要從應用方、產業應用生態、車廠、傳感器廠商、芯片廠商共同協作，推動整個行業發展。

在智能化方面，車端需要賦予更多AI算力，更復雜、更精準的算法，同時配備更高級的傳感器、更高清的攝像頭、更精準的毫米波雷達，以及分辨率更高、性能更好、成本更低的激光雷達。

從整個行業來看，基本上分為兩大部分，一部分是智能駕駛，包括Robotaxi、前裝量產ADAS、干線物流、無人配送等相關應用，多路線共同向前推進，激光雷達包括底層傳感器推動著整個行業發展。我們預測，5年后整個市場滲透率會達到3%-5%；10年之后，市場滲透率將達到10%-20%。高端傳感器應用、傳感器生態建設、供應鏈建設，將是整個行業面臨的較大難題。但也帶來了很大的市場增長機遇。從路端角度來說，無論是路端RSU，還是5G基建，包括路端攝像頭和毫米波雷達，以及某些特殊路口，將采用激光雷達傳感器基建，推動一波底層基礎設施包括核心傳感器方面的發展。

隨著智能傳感器逐漸走向成熟，智能網聯的應用也在多個角度、多個市場應用領域逐步落地，比如Robotaxi已經進入試運行階段，頭部自動駕駛公司已經有數百輛甚至數千輛的Robotaxi在路面運營。我們也與國際頂級ADAS解決方案提供商，以及國內先進的自動駕駛公司元戎啟行在激光雷達和Robotaxi方面共同研發自動駕駛解決方案。Robotaxi方面，目前激光雷達的數量已經從早期的下降趨勢變成增長趨勢，最多的是單車裝載3+6個激光雷達，即3個長距激光雷達加6個短距激光雷達。

在無人配送領域，無論是園區還是辦公樓，無人配送、無人終端零售都已經投入運營。從整個行業來看，今年國內會有數千輛，甚至明年會有數萬輛無人配送小車駛向路面，成為行業較好的助力。我們也與京東物流合作，在其第五代智能快遞車型上作為標準解決方案進行激光雷達配置，推動京東低速物流快遞車在最后一公里到三公里城區配送。經過園區到封閉道路，走向開放式道路，在城市路面能夠暢行無阻進行快遞配送。在路面上通過率是比較麻煩的，大家最終要解決的是最后1%，甚至是0.1%的問題，通過更高分辨率的激光雷達方案，可以讓這些車在路上走得更安全、更快。

同時，在商用貨車方面，我們與頭部自動駕駛公司展開合作，打通從一個城市到另外一個城市的干線物流L3+級自動駕駛解決方案，使得干線物流變得經營效率更高、配送更精準，物流成本得到進一步降低。在車路協同部分，很多地方會采用攝像頭、毫米波雷達、激光雷達來進行路面的車輛、行人及其他運動物體感知，通過5G基站的信號實現不同車輛之間的信息互通。

成本是制約自動駕駛包括車路協同以及整個智能網聯行業發展的主要因素，而激光雷達作為核心傳感器是成本構成的主要部分。在大規模應用過程中，L3級自動駕駛可能一輛車需要配備1-3個激光雷達，L4級自動駕駛則需要配備3-5個，甚至是7-9個激光雷達。大量的激光雷達會造成整車傳感器成本居高不下，所以激光雷達創業公司大量工作就是在開發高性能、高可靠性的激光雷達產品同時，也要推動整個產業鏈上下游一起努力，來實現激光雷達成本下降。一方面，通過技術創新來實現性能提升，同時通過芯片集成，自主芯片設計來提升整個產品集成度，通過自動化制造實現最終成本達到數百美金水平。

目前，大部分激光雷達公司是最近十年成立的，在2017年以后，最近3年也有很多激光雷達創業公司出現，但是還沒有進入到主流工業領域。這也說明，第一是激光雷達行業需要有很強的創新力，第二是需要行業有一定的積累，通過3年、4年，甚至5年做好一款產品，再通過2-3年，甚至更長時間能夠走向前裝量產。

在整個行業需要長時間、長周期的底層硬件、芯片包括量產開發過程中，更多地需要供應鏈、產業鏈的上下游能夠通力合作，需要更多主機廠、自動駕駛技術公司能夠對激光雷達公司有更多的指導和聯合互動，同時激光雷達公司也需要和更多上游企業包括芯片商、模組廠商有更多的產業協作。

在主要的激光雷達公司中，目前中國和國外數量基本持平，國內激光雷達公司在全球競爭中也處于比較領先的地位。在零部件方面，激光雷達包括激光器、探測器，模擬的芯片、電源芯片、ADC芯片、FPGA等計算單元，國內涌現出不少優秀的創業公司，雖說在某些方面與國外頂級公司之間還存在著一定差距，但是近幾年國內公司也表現亮眼，正在逐步搶占國際市場份額。需要更多產業鏈上下游進一步協同，推動國內整個激光雷達產業鏈的發展。

一徑科技從2017年成立以來，一直秉持的愿景是做最好的智能駕駛基礎設施。目前公司成立四年，已經有300多名員工，在常熟有一萬多平米的建設廠房，5萬臺的年產能，完成了超億美金的融資，在北京、江蘇常熟、上海、美國四地運營辦工。同時，一徑科技也在與更多的自動駕駛的產業鏈下游公司，包括國外頭部自動駕駛公司、國內主機廠、自動駕駛公司進行更深度的合作。我們主要產品中有一款是目前市占率較高的近距離MEMS激光雷達產品，擁有目前市場上固態激光雷達中最大的視場角，140度乘70度，等效160線的等效線束，可以實現車身360°幾乎無死角的盲區覆蓋。同時，我們開發了一款面對前裝量產的長距MEMS激光雷達，等效線束180線，可以實現超過180米甚至200米遠距離的人體和車輛的感知，為前裝量產車輛提供更好、更精準的3D物體感知能力。

在雙智背景的大環境下，在智能化、網聯化的方向引領下，自動駕駛和車路協同市場迎來一波非常好的增長預期，同時行業也誕生了非常多的優秀創業企業，大家一起努力向前，共同推動整個行業快速發展。對于激光雷達公司而言，優秀公司的出現，通過技術創新，自研的芯片、模組、集成，推動激光雷達快速走向成熟，帶動成本大幅下降，推動前裝量產包括Robotaxi自動駕駛應用場景的快速發展。同時，國內自動駕駛尤其是激光雷達產業鏈也在建設中，需要行業尤其是模組廠商，能夠盡快帶動行業上下游走向更高水平以及更深度的合作。

一徑從成立之初就秉持做讓3D感知技術驅動自動駕駛，讓出行更安全的使命，希望未來幾年能夠與更多的行業同仁一起努力，來推動整個雙智協同產業的發展，謝謝！

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