近日，蔚來ET7正式開啟交付。其搭載的Innovusion圖達通超遠距激光雷達的超感系統Aquila，讓ET7的科技感直線UP，也在行業內引發了新一輪對自動駕駛技術商業化落地的探討。

圖片來源：蔚來汽車官網

 眾所周知，實現自動駕駛的首要條件是通過“看”與“聽”來感知汽車周圍的環境情況。感知系統依賴大量的數據，實現對車輛運動、環境、以及駕駛員行為狀態的感知與監測，這正是各種各樣傳感器的作用。但在自動駕駛時代，由于決策需要大量的全局數據作為輔助，僅通過主動式的探測元件難以滿足。因此，5G-V2X作為協同式的環境感知系統不可或缺，它能夠擴展智能車的環境感知能力，為自動駕駛車輛實現精準決策與控制提供保障。

在ET7上，由均聯智行提供的5G-V2X車載終端，擁有強大的車路協同互聯通訊能力。一方面，5G-V2X系統可從激光雷達探測數據上獲取更全面的信息，與其終端獲取的各傳感器信息進行深度融合；另一方面，5G-V2X萬物互聯的屬性能夠彌補雷達無法探測的范圍，有效避免盲區。二者協同下，車輛可更精準的感知道路情況及交通信號等，為用戶提供綠波車速引導及闖紅燈預警等DAY 1場景功能，大大提升行車效率及安全性，未來還有望通過OTA升級到更高等級的車路協同場景。

綠波速度引導（圖片來源：均聯智行）

如今，越來越多的汽車智能網聯技術研究表明，“單車智能+網聯賦能”的車路協同輔助駕駛技術路徑已成為行業發展趨勢。我國V2X技術發展被看作是未來技術創新、產業培育和交通運輸服務變革的重要方向。隨著V2X基礎設施的完善，用戶將在車聯萬物的時代感受到車、路、云平臺之間高效率交互帶來的便利，讓自動駕駛車輛的安全性真正獲得保障。

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