近日，據羊城晚報報道，在廣州市黃埔區的公開道路上，他們發現了一些“蘿卜快跑”空車運營的車輛。與以往的“無人車”不同，這些車輛前排的正副駕駛座位上均沒有安全員的身影，同時其后座也無乘客，疑似其正在進行“去安全員化”的路測。

據悉，去年7月，蘿卜快跑Robotaxi在廣州正式開啟試運營，該服務將面向公眾全面開放。當時官方稱，在廣州黃埔區可上下車站點達到237個， 且數量仍在持續增長。為滿足出行需求，Robotaxi行駛路線將途經學校、醫院、公園、酒店、辦公場所等各種場景，運營時間從9:30持續至夜間23:00。在車型方面，運營的車輛主要為百度與紅旗合作的相關車型。

隨后的9月，蘿卜快跑Robotaxi啟動廣州海珠區廣州塔自動駕駛運營路線，車隊正式開進廣州鬧市區。廣州塔路線途經廣州塔、財富碼頭兩個重要景點，還途經地鐵口、居民小區，直抵橫跨珠江兩岸的獵德大橋。這條自動駕駛車“旅游專線”的服務時間是從早上的9:00至下午17:00，用戶可通過“蘿卜快跑”App下單約車。

此前蘿卜快跑Robotaxi在廣州運營車輛均配備了安全員，此次“去安全員化”的路測，是百度無人駕駛向商業化落地邁進的又一大步。

據了解，自動駕駛企業在進行“完全無人化”測試時，技術上會通過單車智能、監控冗余、平行駕駛三層安全體系來保障駕駛安全。

在單車智能上，實時性車載基礎系統包含地圖、定位和環境感知的泛感知系統，決策規劃系統以及車路協同系統等多方面來構成自動駕駛主系統的安全設計。同時，以充分冗余的自動駕駛硬件為基礎，結合監控系統，實現完善的風險降級策略。按照不同的風險對應的安全等級，會通過緩剎、停車、路邊?？康确绞剑瑢崿F安全控制車輛，避免碰撞風險。

在上述基礎上，自動駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環境，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環境情況，并在介入時將控車指令實時發送到車端，實現遠程實時控車的能力。

而在法規方面，據不完全統計，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙等40余個省市積極出臺相應管理辦法或實施細則，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。

早在2019年1月，廣州就頒發了《關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》，提出智能網聯汽車可在廣州實行分級別、分類別測試，允許已取得遠程測試資格的車輛在遠程監控保障體系下，進行公開道路整車無人的自動駕駛測試。在此政策支持下，文遠知行和小馬智行Robotaxi已在廣州開展全無人化測試。

目前，廣州正在通過分階段分領域的方式逐步推動自動駕駛發展，試行不同混行環境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區域的應用示范工作，并探索開展高快速道路測試。

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