日立安斯泰莫株式會(huì)社（總裁兼CEO：Brice Koch；以下簡(jiǎn)稱“日立安斯泰莫”）已開發(fā)出一種通過減少車輛停止時(shí)出現(xiàn)的來回抖動(dòng)*來提高駕乘舒適性的防顛簸控制原型，以及一種電機(jī)扭矩控制（電機(jī)ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）），在濕滑路面上進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，通過保持適當(dāng)?shù)能囕喆蚧瑏砀纳齐娏ο摹Ⅰ{駛穩(wěn)定性和安全性。

汽車行駛時(shí)，在停車減速過程中，必須根據(jù)車速適當(dāng)松開或加強(qiáng)制動(dòng)器，以控制制動(dòng)力，否則就會(huì)發(fā)生顛簸，導(dǎo)致振動(dòng)，影響駕乘舒適性。為了解決該問題，日立安斯泰莫開發(fā)出一款利用電動(dòng)汽車特性的原型裝置。

與由燃料燃燒提供動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)的扭矩不同，電機(jī)的扭矩對(duì)駕駛員的操作反應(yīng)非常靈敏，在加速或減速時(shí)會(huì)快速增加。電動(dòng)汽車還配備了一種稱為再生制動(dòng)的機(jī)制，當(dāng)松開油門踏板時(shí)，該機(jī)制將扭矩轉(zhuǎn)換為電能。它利用扭矩快速減少電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，并在利用扭矩產(chǎn)生制動(dòng)力的同時(shí)發(fā)電。

日立安斯泰莫開發(fā)了一種防顛簸控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用了電機(jī)的扭矩特性和再生制動(dòng)的制動(dòng)功率。當(dāng)松開油門踏板時(shí)，系統(tǒng)將通過適當(dāng)控制扭矩量來抑制顛簸，以優(yōu)化電機(jī)的制動(dòng)功率。有了這種控制，即使是普通駕駛員也可以輕松實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車，幾乎沒有顛簸，達(dá)到與熟練駕駛員相同的效果。

油門釋放期間電機(jī)扭矩和車速的變化（帶有防振功能）

在結(jié)冰和濕滑的路面上行駛時(shí)，僅再生制動(dòng)就可能導(dǎo)致輪胎打滑，從而降低轉(zhuǎn)向和行駛穩(wěn)定性。避免此問題的一種方法是停止再生制動(dòng)操作，這可以抑制輪胎打滑，但這將減少再生電能，加快電力消耗。

日立安斯泰莫開發(fā)了一種電機(jī)扭矩控制技術(shù)，該技術(shù)不會(huì)停止再生制動(dòng)器本身，而是根據(jù)車輛的行駛條件控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩。該技術(shù)使車輛能夠繼續(xù)再生電能，即使在松開油門踏板的減速過程中，也能同時(shí)控制輪胎打滑和穩(wěn)定駕駛狀態(tài)。這既能再生電能，又由于減速期間駕駛穩(wěn)定性的提高，而帶來安全感。

這兩項(xiàng)新開發(fā)的技術(shù)將有助于OEM開發(fā)出高駕駛性能與環(huán)保性能相結(jié)合的電動(dòng)汽車，從而有助于電動(dòng)汽車的普及。

日立安斯泰莫以動(dòng)力總成和安全系統(tǒng)事業(yè)為主，加上底盤業(yè)務(wù)、摩托車業(yè)務(wù)、軟件業(yè)務(wù)、售后市場(chǎng)業(yè)務(wù)組成的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)組合，致力于事業(yè)強(qiáng)化和技術(shù)革新。以“綠色”、“數(shù)字”、“創(chuàng)新”為軸心的成長(zhǎng)為目標(biāo)，通過提供降低排放的高效內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)為創(chuàng)造更好的地球環(huán)境做出貢獻(xiàn)，通過自動(dòng)駕駛、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、先進(jìn)底盤系統(tǒng)來提高駕乘的安全性、舒適性。通過提供這些先進(jìn)的移動(dòng)解決方案，在實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展社會(huì)的同時(shí)為提高顧客的企業(yè)價(jià)值做出貢獻(xiàn)。

• *加速度變化率。當(dāng)車輛停止時(shí)，會(huì)出現(xiàn)劇烈的加速度，伴隨振動(dòng)和搖晃，這稱為顛簸。

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