創時用實力撬動行業內卷，為客戶帶來量產級別的高性能智駕產品，賦能智己LS7快速出圈。

NOA放量元年，域控進階賦能智己L2+智駕

去年，L2及以下輕量級行泊一體占領市場，規?；慨a。2022上半年，我國具備組合駕駛輔助功能的L2級乘用車達到228萬輛，滲透率提升至32.4%，同比增長46.2%。蓋世汽車研究院預測，我國L2級以上的智能汽車市場將進入快速滲透期，預計2025年將超過40%，屆時自動駕駛域控制器出貨量將超過400萬臺。

如今，輔助駕駛功能正走向“橫縱向聯合”的維度，NOA功能的競爭更是從高速公路“卷”向城市道路，朝更多場景滲透。

圖片來源：創時智駕官網

對于高速NOA功能，顯然已納入了不少車企主打的亮點，未來兩年勢必走向規?；慨a落地， 2023年或將迎來高速NOA放量元年；而城市NOA功能，因城市地形遠比高速復雜，其開發難度遠大于高速NOA，因此也成為賽道企業能力競爭的高地。

英偉達Orin-X芯片上車，意味著智己汽車已率先邁入下一代高階智能駕駛的新階段。

圖片來源：智己

智己的Door to Door Pilot能一次性將停車場場景、高速場景和城市場景串聯起來，通過車身周邊遍布的傳感器，實現覆蓋全場景的端到端路徑規劃、駕駛行為決策和車輛控制。

這一系統具體包括智能召喚、AVP、高速NOA以及城市NOA功能，在駕駛員的監督下，能根據預設的導航規劃完成A點到B點的全程自動輔助駕駛。

行泊一體雖熱，然而真正能將包括激光雷達在內的所有傳感器信號融合到單SoC域控上，并能支持城區駕駛的行泊一體方案并不多。iECU3.1則成功基于單片英偉達Orin-X無縫集成了高速、城區行車和泊車功能，真正實現了計算資源和傳感器資源的最大化利用，形成軟硬件深度融合的系統。

破壁融圈，全自主研發能力助力創時突進

如今，智能駕駛賽道正盛：算力+馬力似乎已成為衡量一款車性能的標準。因此，單片算力高達254 TOPs的英偉達Orin-X可謂是當前的業界“頂流”。

但是算力大不一定等同于性能強，算力大+算得快才是更優解。創時積累了從英偉達Xavier到Orin-X芯片級量產開發智駕域控的完整經驗，目前國內還沒有第三家Tier1實現。一直以來，創時堅持將產品打磨到極致，為客戶提供軟硬件一體的高性能智駕域控制器解決方案。不僅如此，為客戶提供可靠硬件的同時，還能通過安全軟件中間件及自研組件實現客戶軟件開發投入的復用與芯片硬件資源的高效利用。

由于最早進入賽道，憑借對市場趨勢的把控，創時已形成一支經過多個量產項目錘煉的研發團隊，覆蓋硬件量產開發、軟件系統集成等域控制器開發核心領域。在復雜域控量產開發方面，已掌握域控制器硬件的架構設計、器件選型、電路設計、實驗驗證等能力，以及高功能安全等級控制器硬件功能安全的設計與實現、分析與計算、等級提升整改的能力。在軟件系統集成方面，不僅能夠集成RTOS、QNX，安全Linux等實時操作系統并開發底層驅動軟件，也能開發并集成符合功能安全以及AUTOSAR架構規范的中間件軟件平臺、通用服務模塊及其他模塊。

在iECU 3.1項目中，創時實現了多個行業領先，為高端智駕域控自主開發樹立了行業標桿。

?  全球首發基于Orin-X芯片級集成的智駕域控制器硬件量產

?  全球率先完成搭載Orin-X的域控制器上的Linux Drive OS 6.0.0.0的部署與驗證

?  行業第一家基于Orin-X芯片白盒FSI軟件框架，Linux操作系統實現ASIL-B系統功能安全方案

?  第一次集成經過功能安全ASIL-D認證的自主中間件軟件

創時自主中間件軟件不僅支持面向服務的中間件，集成SOME/IP和DDS等多種基于訂閱發布的通訊框架，以及S2S機制；還提供系統調度配置服務，支持不同優先級的任務并發與不同功能安全等級的應用無互擾共存，保證控制器即使在高負載下仍具備高實時性，并基于iECU3.1硬件平臺實現量產搭載。。

在為智己賦能的過程中，iECU3.1真正助推了NOA從熱門概念落地為一項實際、可靠的功能。

軟硬一體，創時的NOA量產方法論

早在2019年至2021年期間，創時就先后量產了實現最后一公里自主泊車的iECU1.0，以及全球首款搭載德州儀器TDA4VM SoC的L2行泊一體域控制器iECU1.5。

而今量產能力再升級，成功量產的iECU3.1成為國內首款采用英偉達Drive Orin-X SoC芯片的量產計算平臺。

圖片來源：創時智駕

這不是創時第一次基于英偉達芯片實現智駕域控器量產。2021年同期，創時已為智己L7提供了基于英偉達Xavier SoC芯片的智駕域控制器，迄今持續穩定供貨。

基于多年域控制器設計制造經驗，創時將域控制器和安全軟件組合在一起形成核心產品，為客戶提供智駕域控安全軟硬件平臺。iECU3.1強大的接口功能，可支持12路以上攝像頭輸入和多路激光雷達輸入，提供6路千兆以太網、10路CAN通信等傳感器及整車通訊接口。另一方面，在軟件架構上，iECU平臺可搭載經量產驗證的安全軟件平臺MotionWise中間件，提供整體系統的安全性和可配置性。

不僅如此，為適應國內的軟件定義汽車趨勢、模塊化的軟件架構、快速的迭代開發方式等特點，創時在MotionWise中間件軟件基礎上結合本土實踐自研了全新的擴展組件。結合了MotionWise中間件核心能力以及創時自主組件的SILK平臺將作為創時本土化的域控軟件解決方案，更好地服務于國內客戶。

圖片來源：創時智駕

當前，域控制器領域不僅要承受高端芯片禁售帶來的產品保供壓力，還面臨著國產芯片成熟度導致功能實現良莠不齊等風險，因而芯片的選型仍需謹慎。對此，創時通過與主機廠客戶的合作實現了軟硬件解耦，并在產品布局方面規劃了包括國產芯片和國際芯片的產品線，覆蓋從入門級平臺到高算力平臺，通過完整產品線可滿足不同價位的車型需求。

業內大佬曾表示，國內最終或許只會剩下三家頭部車企。盡管這一觀點能否成立還需要更長時間去印證，但可以肯定的是，多數非頭部車企為了實現性價比更高的方案，都將需要一個更大、更開放的生態圈，通過創造新的合作關系，快速掌握核心算法及自動駕駛方案。

創時智駕希望通過主機廠牽頭的多方圓桌模式進行合作，而創時將在自己的“一畝三分地”——智駕域控制器和軟件平臺領域內精耕細作，并在應用算法和核心SoC芯片方面與合作伙伴互利合作，平衡發展。

下一代新型技術將加快在智能網聯汽車上融合應用，推動行業加速向智能化轉型。創時將攜手行業合作伙伴，共同推進智能出行時代的變革，助力中國汽車產業彎道超車。

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