申請技術：文遠知行自動駕駛產品矩陣

參選領域：智能駕駛

創新點及優勢

技術描述：

文遠知行擁有一支規模超600輛的自動駕駛車隊，自動駕駛里程超過2,000萬公里。 2019年11月底，文遠知行推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業化運營服務，覆蓋廣州黃埔區、廣州開發區144.65平方公里的核心城市開放道路。2021年文遠知行與清華大學交通研究所共同發布中國首份Robotaxi乘客調研報告，報告顯示，文遠知行Robotaxi已經積累近三成忠實用戶，每周至少乘坐一次文遠知行的自動駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現在就乘坐全無人駕駛的Robotaxi。持續的對外開放讓文遠知行成為運營Robotaxi最富經驗的企業。目前該運營服務已經突破1200天。 文遠知行自動駕駛小巴（Robobus），簡稱文遠小巴，是全球首個前裝量產自動駕駛小巴。這是全球首款獲得德國紅點獎的智能駕駛汽車，采用無駕駛艙的全無人駕駛設計，最高時速可達40公里/小時，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復雜的城市交通路況。自動駕駛小巴在廣州、鄭州、南京、無錫、深圳等19個城市開展路測和運營，并于2022年1月起在廣州國際生物島面向市民免費開放試運營。 繼自動駕駛小巴，文遠知行再次推出中國首款前裝量產自動駕駛環衛車（Robosweeper），2022年5月起在廣州南沙區全區域開展公開道路測試，首批車隊規模超50臺，是南沙規模最大的全無人車隊測試。文遠知行自動駕駛環衛車由文遠知行和宇通集團聯合打造，針對市政道路的清掃保潔作業正向開發，采用無駕駛艙設計。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。文遠知行為自動駕駛環衛車開發了專屬云控平臺，作為智慧環衛的指揮中樞和大腦，可實時查看作業路線、作業狀態和自動駕駛狀態，實現車輛智能排班、自動喚醒、遠程調度、路線管理等功能，無需人為干預即可完成自動充電、加水、排污、啟動、泊車等日常維護工作。 文遠知行與江鈴汽車、中通快遞集團共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運車WeRide Robovan，采用江鈴輕客BEV車型，全冗余底盤開發，搭載文遠知行全棧式軟硬件解決方案，可實現全天時、全天候運行，覆蓋城市中心、城中村、高速路等交通場景，提供高效、降本、數字化的自動駕駛貨運解決方案。中通快遞將為WeRide Robovan帶來全方位貨運應用場景，三方共同開展Robovan的商業試點運營。 WeRide SS 5.1是文遠知行全新一代自動駕駛傳感器套件，全面融合車規級高分辨率半固態激光雷達、側方位補盲激光雷達，以及高精度攝像頭等多傳感器，實現周圍 360 度、前方直線距離 200 米的無死角感知，充分體現了文遠知行全球領先的自動駕駛技術積累與產品落地實力。WeRide SS 5.1 繼續延續文遠知行自動駕駛傳感器套件的分布式設計理念，在分離化、小型化、緊湊化上更進一步，為用于大規模量產的 L3 級高階智能駕駛需求度身定制，并可通過不同配置組合，輕松實現從L2到L4不同級別自動駕駛感知能力，靈活適配各類行駛場景，極大降低后續調整與維護成本。 文遠知行與博世于2022年5月25日簽署戰略合作協議，聯合開展智能駕駛軟件的開發，共同推進車規級、可量產、應用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛的前裝量產及市場化應用。文遠知行一直專注于開發安全、先進、可落地的自動駕駛解決方案，以L4級技術賦能產業上下游生態，而博世持續百年創新，掌握全球領先的汽車技術，對市場有著深刻的洞察，擁有豐富的客戶合作經驗。此次達成戰略合作，文遠知行和博世把握了最佳的市場時機，共同推動高階智能駕駛技術在中國的落地和普及，一同打造全球領先的智能駕駛產品。

獨特優勢：

文遠知行基于多年自動駕駛行業的積累，對自動駕駛系統中的各軟件、硬件核心模塊，以及在自動駕駛研發與落地中涉及到的主要平臺，進行高度提煉，形成了一套通用性技術架構，打造出自動駕駛通用技術平臺WeRide One。 WeRide One涵蓋了行業領先的全棧式自動駕駛軟件算法、靈活的自動駕駛模塊化硬件方案，以及全面可靠的云架構平臺。WeRide One除在軟件與硬件層面均具備極高的靈活性外，基于「安全為先」的設計理念，其算法層面和系統層面都采用全冗余安全設計。此外，得益于優秀的深度學習模型和數據閉環驅動的開發理念，WeRide One也擁有強大的自我迭代能力，讓它在實際應用中日益精進，真正實現「一個平臺，打通萬千場景」。 WeRde One的技術特點包括： 高度靈活：WeRide One 擁有的自動駕駛通用技術解決方案，可以高效實現面向不同場景、需求以及車輛的自動駕駛技術遷移與復現，大幅降低不同場景、不同車型下的自動駕駛技術的應用門檻。 全面冗余：WeRide One具有完全冗余設計，以確保軟件層和硬件層在所有無人駕駛場景下的安全運行。同時，我們的遠程控制平臺能夠在復雜的交通路況中為自動駕駛車輛提供額外的輔助，為自動駕駛車輛安全行駛加了「雙保險」。 自我適應：WeRide One 擁有自研的深度學習模型，并應用于感知、預測和規劃等模塊。基于各自的規則，我們的深度學習模型能夠根據自動駕駛車輛在運行中所收集的各類數據實現自我升級與迭代，在無需過多介入人工訓練的情況下，提高自我適應性。

應用場景：

文遠知行致力于開發安全可靠的無人駕駛技術，其商業化應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛領域，形成了自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced? DrivingSolution）五大產品矩陣。??  

1） 智慧出行（Robotaxi）: 向一般消費者提供標準資費的自動駕駛出租車服務。文遠知行自2019年11月便推出中國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業化運營服務，合作伙伴包括日產(Nissan)、廣汽(GAC)等世界級OEM。文遠知行的Robotaxi已經在全球5個城市開展商業化試運營，包括阿聯酋首個Robotaxi服務。目前，文遠知行全對外開放運營已經超1200天，覆蓋340平方公里開放服務區域，服務覆蓋自建自動駕駛出行平臺WeRide Go、Google play、Txai、高德打車、如祺出行等多樣化的出行平臺提供服務。???  

2） 隨需公交（Robobus）: 向各地公交集團、工業園區、景區、機場等B端客戶提供全方位的Robobus產品和技術服務。文遠知行推出首家公開運營的全無人自動駕駛小巴，目前已經去到了18個試點運營城市。?2022年9月，交通運輸部公布第一批智能交通先導應用試點項目（自動駕駛和智能航運方向）。在本批總計18個項目中，文遠知行獨占兩元，包括“廣州城市出行服務自動駕駛先導應用試點”項目及“鄭州快速公交自動駕駛先導應用試點”項目。在廣州的項目中投入50輛無人駕駛小巴。??  

3） 智能環衛（Robosweeper）: 向各地市政府、集團、環衛公司、工業園區、景區、機場等提供純無人、零排放、全自動的環衛產品及綜合解決方案。與宇通集團合作研發首個零排放前裝量產的L4級自動駕駛環衛車，自2022年4月以來，推出50+輛Robosweeper測試運營車隊，新增的噴灑消殺功能能夠實現全程零接觸完成指定區域消殺，協助城市更好應對如新冠疫情等特殊的公共衛生事件。?僅僅4個月之后，文遠知行于9月1日與廣州市黃埔區城市管理和綜合執法局達成合作，開啟中國首個開放道路下的全無人環衛車落地運營項目。?? 

4） 同城貨運（Robovan）: 向物流企業、商超、電商、郵政等B端客戶提供效益卓著的Robovan產品和技術服務。與江鈴和中通進行商業試點，為純無人作業設計，節省人力成本，提升運營效率，能夠實現7X24小時的不間斷運輸，通過數字化的管理平臺，革新現有貨運管理模式，提高城市物流的自動化水平，幫助客戶更快速、便捷地寄送和收取貨物。?中通快遞將為WeRide Robovan帶來的全方位貨運應用場景，三方共同開展Robovan的商業試點運營。??  

5） 高階智能駕駛解決方案：向乘用車及商用車OEM、Tier-1供應商等提供全棧式高階自動駕駛解決方案，可高效適配多款車型，讓個人出行更智能、更安全、更可靠。2022年5月文遠知行與全球最大的Tier1博世攜手，開展高階智能駕駛解決方案的研發，共同推進車規級、可量產、應用于乘用車的L2+/L3級智能駕駛產品的前裝量產及市場化應用。這是目前中國L2-L3領域訂單資金規模最大的合作項目之一。 在六年多的發展中，文遠知行不僅研發了全球領先的自動駕駛技術，并且將領先的自動駕駛技術轉化為可靠的自動駕駛產品，實現了全球多個城市的自動駕駛商業化落地，始終位于全球自動駕駛商業化的領先位置。文遠知行作為一家自動駕駛科技企業，真正堅持“通過無人駕駛改變人類出行”的理念，讓自動駕駛真正走入人們的生活。

未來前景：

麥肯錫預計，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。根據麥肯錫對于中國自動駕駛市場發展的主要洞見： 

1、自動駕駛技術將帶來巨大的經濟和客戶價值 自動駕駛將提升個人安全系數，可減少90%以上的事故，平均每天可為司機節約50分鐘的時間，可幫助不會駕駛的人（如殘疾人及老年人等）實現自主出行；與租賃或購買汽車相比，自動駕駛帶來的新出行模式可以降低每公里的成本。并且，由于事故減少，堵車成本和醫療開支也相應降低。 

2、自動駕駛在中國落地的前景十分廣闊 到2030年，自動駕駛將占到乘客總里程（PKMT）的約13%，到2040年將達到約66%；自動駕駛乘用車將達到約800萬輛；到2040年，將達到約1350萬輛；到2030年，自動駕駛汽車總銷售額將達到約2300億美元，到2040年將達到約3600億美元； 到2030年，基于自動駕駛的出行服務訂單金額將達到約2600億美元，到2040年將達到約9400億美元。 

3、汽車數字化有利于成本下降，使得自動駕駛的大規模推廣更易于實現 麥肯錫預測，2025-2027年將是自動駕駛的拐點。基于對自動駕駛底層技術成本曲線的估算，此時將是自動駕駛與人力駕駛的經濟平價點。換句話說，自動駕駛每公里的總成本將與司機駕駛傳統汽車的成本大致持平。在此拐點之后，市場對自動駕駛的需求將穩步上升。 

4、自動駕駛的推廣將和出行服務同步增長 中國正在快速推廣出行服務。用于出行服務的車輛目前占中國汽車銷售總額的10%左右。私人用車仍占主導地位。目前，90%的PKMT來自私人乘用車輛，其余的則來自出租車和車輛共乘等其他出行服務。麥肯錫預測，至2030年，出行服務提供商部署的自動駕駛車輛將占PKMT的11%，私人擁有的自動駕駛車輛將占2%。至2040年，出行服務提供商對PKMT的占比將占高達55%，私人擁有的自動駕駛車輛僅占11%。 

5、中國消費者對自動駕駛興趣濃厚 麥肯錫的一項近期調研顯示，49%的中國消費者認為全自動駕駛“非常重要”，另有49%的中國消費者認為它“可有可無”。這一結果與德國及美國消費者形成鮮明對比：僅16%的德國和美國消費者認為全自動駕駛“非常重要”，另有53%的德國和美國消費者認為它“可有可無”。中國消費者愿意為購買自動駕駛車輛支付高達4600美元的溢價，而美國和德國則分別為3900美元和2900美元。

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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