申請(qǐng)技術(shù)：M2高精度定位/組合導(dǎo)航模組

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

技術(shù)描述：

M2系列模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級(jí)GNSS SOC芯片Alice開發(fā)，內(nèi)置高精度測(cè)量引擎、導(dǎo)航引擎、慣性導(dǎo)航單元以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級(jí)，支持高性能NRTK/PPP/PPP-RTK解算、深耦合組合導(dǎo)航、抗干擾與L-BAND PPP等功能，能夠有效地應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息。可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助、車道級(jí)導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

1、全溫標(biāo)定高精度IMU及深耦合組合導(dǎo)航引擎 內(nèi)置高精度IMU均經(jīng)過(guò)全溫標(biāo)定，改善了零偏穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)，提升了航位推算精度。內(nèi)置基于bynav Alice芯片的深耦合組合導(dǎo)航算法，提高了GNSS信號(hào)觀測(cè)質(zhì)量，配合高精度IMU，在城市峽谷等環(huán)境中，定位精度較松耦合算法可提升2~5倍。可代替原有自動(dòng)駕駛高精度定位單（如P-BOX或IMU-BOX總成），降低系統(tǒng)復(fù)雜度與成本，減少線束，提升整車集成度。 

2、內(nèi)置高精度全頻點(diǎn)、抗干擾GNSS測(cè)量與定位引擎 采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內(nèi)置完好性監(jiān)測(cè)算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯(cuò)率和固定成功率，定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。針對(duì)預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求，對(duì)常見(jiàn)干擾信號(hào)如車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)/機(jī)場(chǎng)信號(hào)塔等，進(jìn)行高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與干擾抑制，大幅提升車載場(chǎng)景下高精度定位的可用性與完好性。 

3、支持L-BAND/CLAS星基增強(qiáng)，支持NRTK/PPP/PPP-RTK 支持L-Band星基增強(qiáng)信號(hào)接收，在常規(guī)差分服務(wù)或移動(dòng)通信服務(wù)無(wú)法覆蓋的環(huán)境中也可提供高精度定位。支持北斗三號(hào)B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服務(wù)。充分利用北斗四頻信號(hào)與伽利略四頻信號(hào)，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。 

4、支持ASIL B功能安全等級(jí) 基于ISO26262 ASIL B功能安全設(shè)計(jì)，內(nèi)置功能安全I(xiàn)MU、接口、功能安全GNSS芯片（bynav Alice芯片，基于功能安全要求進(jìn)行了全新的架構(gòu)設(shè)計(jì)）及功能安全組合導(dǎo)航算法。可為智能汽車、自動(dòng)駕駛等提供具備系統(tǒng)級(jí)功能安全的高精度組合導(dǎo)航。

應(yīng)用場(chǎng)景：

可為智能汽車、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等移動(dòng)載體，以及測(cè)量測(cè)繪、GIS采集、駕考駕培、物聯(lián)網(wǎng)、交通運(yùn)輸?shù)葘I(yè)領(lǐng)域提供高精度定位。

未來(lái)前景：

M2系列高精度定位/組合導(dǎo)航模組基于北云科技自研高精度定位芯片Alice開發(fā)，能在“兩個(gè)指甲蓋大小”的體積下（17.0x22.0mm）實(shí)現(xiàn)與PBOX相當(dāng)?shù)亩ㄎ恍阅堋ＹN片式P-Module方案相較PBOX方案擁有更高的集成度，更強(qiáng)的成本優(yōu)勢(shì)，可以為汽車主機(jī)廠客戶大幅降低系統(tǒng)成本（接口、組件、線束、安裝等），并可以直接融合進(jìn)入Tier 1等廠商的域控和智駕方案中，作為標(biāo)配，提升智駕系統(tǒng)的整體集成度。 隨著汽車智能化程度越來(lái)越高，智駕功能的場(chǎng)景和應(yīng)用越來(lái)越豐富，適應(yīng)更多邊緣場(chǎng)景和提升智駕用戶體驗(yàn)成為各家智駕方案的提升重點(diǎn)。高精度定位作為智駕系統(tǒng)中唯一的絕對(duì)定位信息來(lái)源，重要性和應(yīng)用規(guī)模越來(lái)越大。

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國(guó)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過(guò)程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長(zhǎng)階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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