申請技術：全固態補盲激光雷達E1

參選領域：智能駕駛

創新點及優勢

技術描述：

作為業內最早布局自主芯片技術的激光雷達公司之一，RoboSense繼實現M系列量產交付后，又推出了基于自研芯片和二維掃描技術的E1。E1基于RoboSense自研芯片和二維掃描技術，集成了發射、接收和信號處理三大核心芯片，極大簡化了電路設計和生產工序，從而更具有成本效益和可靠性。E1擁有120°(H)×90°(V)的超廣FOV，支持高達30Hz的超高刷新幀率，具有30m@10%的更強測距能力，感知盲區僅≤0.1m。E1通過配合M系列產品，成為自動駕駛系統實現360°無盲區感知的最優選擇。

獨特優勢：

得益于RoboSense基于自研芯片和二維掃描技術打造的E平臺，E1的關鍵性能指標均為行業最佳，其獨特優勢有（來源：灼識咨詢）： 

1、性能優越。SPAD探測層采用大接收面陣，實現高幀率和廣FoV覆蓋的同時，做到很小的角分辨率，最大程度地滿足近距離補盲的需求。目前業內已發布的固態補盲激光雷達產品中，E1的FoV及測距能力都是最優； 

2、 高集成度。通過將激光雷達信號處理鏈路集成到使用3D堆迭工藝的SoC中，E平臺集成度達到業內最高。根據同一資料來源，目前發布的補盲激光雷達產品中，E1的尺寸最小； 

3、高可靠性。3D堆迭工藝保證了像素級別的一致性，從而保證了系統點云的整體一致性。同時，E平臺搭載的自研芯片已引入功能安全設計，進一步加強了芯片的可靠性。

應用場景：

1、補齊感知盲區，自動駕駛更安全 在智能泊車場景下，E1擁有足夠大FoV，可以識別小到錐形桶、大到覆蓋成人高度的范圍，為車輛提供十分精確的位置感知，避免擦碰；在城區、高速駕駛場景下，E1可配置高達30Hz的刷新幀率，為車流預測、應急響應騰挪出更多的時間，并增加感知算法對細小物體的檢出率，有效提高智能駕駛安全性。 

2、降本增效，打造360°感知方案最優解 僅需2顆E1搭配1顆M系列前向感知激光雷達，即可實現 360°水平視場的無縫拼接，充分駕馭城區駕駛、高速駕駛、智能泊車中各類功能需求和 CornerCase，是一款具有極致性價比的感知方案。該方案可根據汽車行業客戶針對不同的自動駕駛場景需求，如泊車、城區和高速等，進行組合配置，充分滿足全場景補盲需求，從而實現360°全覆蓋感知效果。 

3、平臺化設計，可無縫迭代 RoboSense開發芯片驅動的激光雷達平臺，以實現快速高效的硬件產品迭代。基于E平臺，E1不僅體積精巧，其在外觀、接插件等都沒有重大變化的前提下可實現性能的提升，客戶可通過極少的額外投入輕松升級設備。

未來前景：

RoboSense基于優秀的產品設計和各種芯片化技術（包括二維掃描芯片及SoC芯片等），提高產品集成度，減少所需組件的數量并簡化生產工序，致力在性能、可靠性與成本間取得最優平衡。根據灼識咨詢的資料，截至2023年3月31日，RoboSense的M系列產品是全球唯一一個實現連續迭代的產品。未來，E系列產品與M系列一樣會連續迭代升級，確保能夠與客戶的產品保持適配性，提升激光雷達解決方案感知能力的同時，大幅減少客戶切換升級激光雷達產品的研發支出。

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

返回第一電動網首頁 >