申請技術：智駕數據回注平臺

參選領域：智能駕駛

創新點及優勢

技術描述：

智駕數據回注平臺，從智能駕駛汽車的整車級開發需求出發，來確定所需要完成仿真的傳感器類型，從而實現將道路采集到的真實傳感器數據以及來源于場景仿真軟件的虛擬傳感器數據注入到被測的域控制器內。智能輔助駕駛汽車以及自動駕駛汽車涉及到的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、GNSS&IIMU等。其中攝像頭傳感器數據主要用于獲得圖像信息、毫米波雷達通過電磁波不同波段以實現測量車輛到目標物的距離、超聲波雷達主要依靠機械波的飛行時間實現對車身周邊目標的距離感知，激光雷達用于建立周圍環境的精確3D點云圖像，GNSS&IMU可以獲得時間授時以及車輛的運動、加速度、旋轉速度等車輛位置姿態信息。

獨特優勢：

1、數據格式內容適配：單路視頻支持800萬像素，30fps；廣泛支持美信，TI，ROHM等Serdes主流方案；輸入支持H.264，H.265，YUV，RAW等各種視頻圖像格式;輸出支持YUV，RAW等傳輸格式;支持CANFD/LIN/ Flexray等常用總線協議;支持車載以太網 Base T1

2、板卡間同步:板卡間支持高精度時間同步協議,板卡間同步精度可達1ms,支持控制器主動同步觸發傳輸

應用場景：

通過智駕多傳感器聯合仿真系統,能夠幫助自動駕駛算法訓練與驗證,包括感知、定位、決策、規劃、控制等模塊。在感知算法驗證階段,能夠實現多種傳感器原始數據的注入，包括相機、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導設備、其他車輛總線數據等。

1、采集數據回灌算法開環測試

2、場景仿真軟件注入開環測試

3、場景仿真軟件及動力學模型HIL/VIL測試

4、基于集群的域控制器軟件回歸測試

未來前景：

幫助智能網聯汽車行業中不同上下游企業加速開發進度，同時能夠支撐智能網聯自動駕駛系統在整個系統生命周期的持續迭代優化升級。

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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