今天（11月5日），小馬智行與豐田汽車聯合在第六屆進博會了發布首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車 ，該車型基于廣汽豐田生產的bZ4X純電車輛平臺打造，將搭載小馬智行研發的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設立合資公司推進Robotaxi規模化部署后的最新進展。

小馬汽車表示，目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發合作，推進造型設計、車輛平臺開發、自動駕駛系統研發制造等工作，在未來該車型將成為承擔起合資公司推動全無人駕駛出行規模化落地任務的首款車型。

01.

小馬第七代自動駕駛系統將為全無人駕駛商業化準備

這款概念車上首次應用了小馬智行第七代自動駕駛乘用車軟硬件系統的外觀造型。

這一代在傳感器方面依然采用了前后分段的模塊化設計，包含固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規級多傳感器方案。

展車頂部傳感器套件相比第六代系，實現了套件與車身一體化程度更為和諧、緊湊，同時降低了組裝和物料成本。

其中后段模組首次采用了鏤空的尾翼設計，與傳感器實現了巧妙融合；前段模組的相機移動至擋風玻璃內側，大大提升了雨雪沙塵等天氣下的系統表現。

套件整體更加輕薄美觀，與當前中國市場上銷售的帶有激光雷達的智能電動汽車造型更為貼近。

小馬汽車表示，此款自動駕駛出租車更關注人與車、車與環境間的交互，車頂采用了Robotaxi專屬的燈語設計，并新增了前后交互屏，可以顯示“運營中”、“車輛掉頭”、“靠邊停車”等字樣，提示周圍車輛和行人注意，也可以友好互動，這有助于拉近Robotaxi與人的相處，提升友好度，讓Robotaxi在城市人流和車流中不之突兀，不增加緊張感。

小馬智行的這第七代系統的研發重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地，并著力推動系統方案BOM成本下探，同時采用正向設計和驗證流程，提高了系統可靠性并滿足車規級標準。

為實現Robotaxi商業化落地在成本上、可靠性做好了準備。

02.

Robotaxi的小馬模式

在無人駕駛領域，小馬智行與豐田自2019年開始戰略合作以來，已積累三款自動駕駛車輛的合作經驗，雙方在自動駕駛車輛平臺方面已經形成了有效的共研機制。

此次概念車的發布，是首次引入純電動車型，小馬表示，作為導入合資公司首款Robotaxi的車輛平臺，bZ4X純電車型與過往投入混合動力車型不同，在系統設計、后期維護、軟硬件耦合等方面更具優勢，可以更好地滿足Robotaxi運營對于車輛運維、經濟性、車輛性能的要求。

面對下一代產品的需求，豐田為bZ4X車輛平臺研發了適用于高級別自動駕駛的車輛控制系統，提供豐富的冗余化設計和安全配置，如電源通信冗余、故障通知、預碰撞安全系統等，為全無人駕駛的安全運行提供了重重保障。

當然電動化的另一個優勢即是運營成本會大大降低。

小馬智行作為當前國內一線的自動駕駛運營服務商，對當前無人駕駛的商業化判斷是：當前以一線城市為代表，Robotaxi正朝全無人與商業化收費不斷發展，國內自動駕駛出行產業邁入造血階段，可逐步拓寬更具商業潛力的出行場景。

小馬智行與豐田中國、廣汽豐田的這種合作，從生產端、技術端、應用端、政策端都建立了穩定深入的合作，在無人駕駛領域展示了小馬模式的生命力。

小馬智行多次宣稱其技術目標是打造適用于各類車型及應用場景的“虛擬司機”（Virtual Driver），同時布局自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）及乘用車智能駕駛領域。

在產品日漸穩正成熟之后，市場期待著政策有更大的突破空間。

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