2024年1月底，在宣布“開城”243城的29天后，小鵬在廣州舉辦了一場智駕啟動發布會，何小鵬稱XNGP智駕比真人開車安全10倍，小鵬究竟是怎么做到的？

一、什么是開城？

2024年，智駕的競爭進入白熱化階段，開城正是其中的關鍵?！伴_城”指的是在某個城市開放城市道路的智駕功能，各大品牌爭先恐后開城，開城數越多，智駕體驗越完善，有點古代各國攻城略地的意思。2024年初，小鵬宣布在全國243個城市開放XNGP，開城數量實現了指數級的增長――相較于基于高精地圖的開城，無圖的XNGP不再需要成本較高、更新較慢的高精地圖，將開城效率提升了384倍，最快開城時間僅需1至2天。

XNGP“恐怖”的開城效率提升

二、小鵬的智駕發展之路：十年深耕，不斷堅持

小鵬汽車的起點

瘋狂開城的背后，其實是小鵬在智駕領域的多年深耕，我們通過時間表就能一窺其在智駕領域的不懈努力：

2014年，小鵬成立之初，就在考慮如何用AI改變出行方式。

2019年，小鵬通過視覺感知和超聲波融合，實現了全球首個全場景泊車功能。

2020年，伴隨著小鵬P7(參數|詢價)的問世，高速NGP開啟，長途出行變得輕松。

2021年，小鵬P5成為首款搭載激光雷達的量產車，前段時間火爆全網的“代客泊車功能”，小鵬在當時已經實現量產。

2022年9月，城市NGP率先在廣州開放。同年，智駕又一次升級，進入AI大模型時代。

2024年1月，243城無圖XNGP實現了多個第一，可用城市第一，可用里程第一，用戶口碑第一。 

何小鵬致敬其他品牌

要實現這一切其實并不容易。眾所周知在2019年的時候，蔚小理三家新勢力頭部車企都經歷了中國新能源車企的“至暗時刻”，企業的存亡都岌岌可危。但即便是在當時，小鵬在智駕方面的投入也并未減少，何小鵬對智駕方面的押注和重視程度可見一斑?，F如今，小鵬汽車以智駕為核心的AI技術投入每年達35億，團隊超3000人，儼然已經成為了國內同領域的佼佼者。

三、小鵬XNGP的現況

得益于高效的無圖開城，如今小鵬汽車NGP的覆蓋里程已達56.9萬公里，實車路測超過370萬公里，智駕事故率僅為人工駕駛的十分之一。高速NGP平均每一千公里被動接管數0.5次，基本做到了高速出行無憂。高速NGP車速提升了13%，部分解決了智駕影響出行效率的問題。

  從Xmart OS 4.4.0到Xmart OS 4.5.0，70天的時間里，研發團隊內部迭代了271個版本，平均每天3.87個版本，以超快速的成長解決各類問題。根據官方數據，高速智駕的用戶滲透率達94.7%，城市智駕達83.2%，有40%的里程由XNGP完成。

小鵬智駕為輪椅使用者帶來便利

活動現場，何小鵬還邀請了幾位資深智駕車主講述自己的經歷，其中還有一位輪椅使用者和大家分享了他通過XNGP享受到了和常人無異的駕駛體驗。由此可見，智能駕駛的普及，確實能讓更多人感受到出行的便利。

四、小鵬XNGP的未來目標：城區內對標Waymo，拿下重慶！

雖然小鵬的智駕在國內已經算是領先，但何小鵬還有更高更遠的目標。這次活動現場，他提到了在美國舊金山體驗Waymo自動駕駛的經歷，伴隨著端到端大模型全面上車，核心區域出行體驗對標Waymo是小鵬接下來的目標。

截止到發稿為止，憑借無圖XNGP，小鵬汽車已經實現了243座城的開城。但在這些城市的真實智駕體驗如何，需要多少接管，還需實際驗證。小鵬的目標是核心區域每千公里被動接管次數少于1次，要達到這個目標，顯然還需一定時間的發展。

左上角的直轄市列表中唯獨缺少了重慶

魔幻都市重慶依舊是智駕領域的難度天花板，也是XNGP的下一個目標

有意思的是，在開城名單中的“直轄市”一欄赫然寫著北京、上海、天津，但是被稱為迷宮城市的重慶何時能用XNGP挑戰成功，也是很多人所關心的。不過在下一張PPT中何小鵬也隱藏著彩蛋――重慶的夜景映入眼簾，這塊智駕的黑洞，小鵬勢必要拿下。

其他方面，在城市的智駕通行時間何時能接近或追上真人開車的時間，不讓智駕成為城市道路擁堵的制造者，這也是智駕進一步發展需要解決的問題。同樣對于異常情況處理能力的進一步提升，也被小鵬列入了下一步計劃。

接下來兩年里，小鵬計劃在國內實現全范圍、點到點的智駕，包括小路、內部路和停車場。伴隨著小鵬的出海之路，2024年內會面向全球研發高速NGP，2025年將面向全球開始研發XNGP。

五、新春智駕體驗活動已全面啟動

發布會最后，伴隨著一輛小鵬X9開啟“智駕之旅”，何小鵬正式發起了新春智駕出行體驗活動。毫無疑問，實踐是檢驗智駕的最有效方法，2023年9月，7830位小鵬G6車主創下了超1000萬公里的智駕里程紀錄。面對有一次人類歷史上最大的遷徙，這次春節智駕活動是否會再次打破紀錄？讓我們拭目以待。（文/汽車之家 龐?|）

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