擁有1毫秒扭矩調節能力是什么體驗？看阿維塔搭載的華為DriveONE iTRACK

從現階段性結果來看，華為憑借ADS 2.0及鴻蒙座艙兩大“技術支點”構建起智能化核心優勢。但與此同時，華為深知高端智能的“核心定義”更是強關聯行車安全及舒適駕乘。因此，作為整車安全保障及動力輸出的動力域的重要性愈發明顯，在華為的“智能汽車技術版圖”中，智能動力域將會與智能駕駛、智能座艙構成智能汽車“新三大件”，這也正是華為智能汽車配套解決方案的三大核心。

基于華為在智能駕駛、智能座艙等領域為阿維塔提供持續深度的技術賦能，阿維塔擁有高智能、高智駕、高性能的產品優勢。其中“高性能”則為華為DriveOne電驅系統，得益獨創的技術開發，擁有高爆發、強輸出的動力水準。而為兼顧行車安全性及舒適穩定性，華為基于智能電驅系統針對智能軟件算法進行全新開發，即為華為 DriveONE iTRACK，并率先首發搭載在阿維塔雙旗艦產品上，阿維塔11和阿維塔12雙車型自1月31日起陸續通過OTA升級搭載華為DriveONE iTRACK。           

相較于華為第二代扭矩控制系統解決方案（DATS），阿維塔使用的華為DriveONE iTRACK是第三代解決方案，針對過減速帶、環氧路面和冰雪路面進行了專項優化。面對減速帶場景，不論加速、減速還是滑行通過華為DriveONE iTRACK能夠快速發揮作用，震動幅度減少50%，顛簸時間縮短40%。駕乘舒適性翻倍。面對環氧路面等低附著地面，華為DriveONE iTRACK能夠實現微秒級感知，毫秒級調節，有效抑制車輛打滑，讓車輛行駛更加平順安全。    

華為DriveONE電驅動系統搭載的iTRACK功能，基于響應速度更快的架構，通過超精細路況感知技術和扭矩實時調節技術，實現電驅動更智能的運行，針對阿維塔11和阿維塔12做了定制化優化匹配，更好的配合阿維塔底盤技術提供用戶更極致的駕乘體驗。

聚焦到應用場景，當車輛在駛經顛簸爛路或壓過減速帶等高頻痛點場景時，由于輪胎在壓過“障礙”時呈現騰空狀態，正扭矩作用在輪胎上，進而導致輪胎與地面產生沖擊余震回傳至駕駛艙帶來頓挫感。而應對積雪道路及環氧地庫等濕滑路面典型低附著力道路場景下，由于低摩擦系數的影響，當車輛動力攀升過快極易導致輪胎空轉，此時輪速差過大，從而導致車輛的輪滑空轉損耗動力，以及打滑現象所導致車身行駛姿態不穩定。當車速過快時，甚至會產生車輛側滑，從而導致車輛側翻或碰撞的事故風險，危及駕乘安全。

針對以上高頻痛點場景，為了尋求安全性和舒適性的最佳平衡，大部分車企廠商所采取的辦法是利用輪速傳感器來檢測輪胎狀態，此時車輛動力總成控制器通過工況數據的分析對動力域發出指令，從而實現動力輸出自適應調節。但傳統輪速傳感器存在探測精度低，判斷打滑慢；扭矩路徑長，控制頻率低的缺點，從而導致車輪輪速波動大，沖擊較嚴重，車輪有明顯空轉現象，起步體驗差；并且大部分車輛動力系統對于扭矩的控制調節無法做到毫秒級響應，因此在無法徹底根治以上難點痛點，極為影響駕乘舒適性和安全性。 

華為 DriveONE iTRACK通過動力域的智能升級，對車輛感知性能、動力控制的技術優化，并融合動力域針對驅動、制動、轉向、懸架的融合智能控制，解決傳統方案動力域的技術局限性。

華為為阿維塔開發的華為 DriveONE iTRACK擁有兩大核心技術加持，可實現1秒10000次的微秒級路況感知和1秒1000次的毫秒級的扭矩調節，對比傳統架構控制鏈路更短，閉環速度提升10倍，做到提前預判，瞬時響應，其技術原理有三大特性。

一、創新性的閉環架構，實現更加快速的動力閉環控制；

二、可以做到1秒10000次的微妙級超精細實時路況感知技術；

三、可以做到1秒1000次的毫秒級扭矩實時調節技術，有效降低過減速帶的沖擊和坑洼路面的顛簸 。

應對以上所提及的過減速帶、坑洼路面；雪地、凍雨等極端天氣；地下車庫等易滑路面，三種典型高頻痛點場景。在華為 DriveONE iTRACK介入工作后，阿維塔可實現減速帶滑行回饋更絲滑，輪端轉速波動降低30%；低附路面滑行回饋更平順，工況效率提升3%，低附路面驅動打滑抑制，前后輪速差降低40%。

華為 DriveONE iTRACK對比傳統方案，能夠讓阿維塔在全場景、全天候、高實時的復雜極限場景下，最大限度提升車輛極限，提升車輛行駛安全性和穩定性，以此保障安穩舒適的駕乘質感。為了印證極端工況下華為 DriveONE iTRACK的技術優勢，阿維塔通過一系列冰雪挑戰彰顯出遙遙領先的智駕能力和堅實可靠的機械素質。

其中，冰上姿態賽主要考驗車輛在附著力低于0.25的冰雪路面下，通過車身姿態、動力輸出的評測標準考核車輛的行駛優劣性。激活華為 DriveONE iTRACK后的阿維塔11通過毫秒級的扭矩控制，在全扭矩輸出650N·m的工況下，做到冰面行駛輪胎不打滑、車身不偏移、底盤不顛簸，以完美的行駛姿態通過考驗。

從技術核心來解釋，華為 DriveONE iTRACK之所以能夠在復雜環境、極限場景、嚴苛工況下，依舊保障車輛駕乘的穩定性和舒適性，核心因素在于“智能邏輯”的重新定義，拋開傳統方案的技術思維，讓車輛的整車控制系統從“被動觸發”進階至“主動智能”。

與此同時，華為 DriveONE iTRACK并不是所謂的硬件疊加，而是基于智能軟件算法不斷迭代升級，讓車輛擁有可持續成長的數字化能力，而這也是華為在智能化領域所構建的核心技術壁壘。堅持不造車的華為將自身定位為“智能汽車零部件增量供應商”的角色，為車企賦能。而像阿維塔這樣的新興品牌也借勢華為深度地技術賦能，依托于華為業界領先的“智造”能力，在高端智能電動汽車市場站穩競爭高位。

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