底盤技術的進化,是推動智駕與智艙走向高處的關鍵,它為自動駕駛與智能化交互提供承載平臺,被稱作汽?智能化的“第三?地”。
面對汽?底盤從傳統(tǒng)到智能的深刻變?,越來越多的中國車企打通智能底盤的“任督?脈”,加?研發(fā)投??度,?向以BBA為代表的外資品牌發(fā)起挑戰(zhàn),搶占技術?地。
最近幾年,國內(nèi)很多OEM陸續(xù)在智能底盤領域發(fā)力,構(gòu)筑屬于自己的技術研發(fā)護城河,如上汽智己的靈犀底盤、華為的途靈底盤以及蔚來的天?底盤等。
上周的奇瑞創(chuàng)新日,奇瑞官宣攜手華為,發(fā)布了云臺智能底盤2.0技術,采用新一代電氣架構(gòu),1000 TOPS算力,整車OTA升級時間能小于25分鐘。
蔚來汽車與汽車評價研究院也在上周舉辦了智能底盤研討會,論壇上,高校智能底盤技術專家、車企與零部件企業(yè)技術代表等,聚焦智能化背景下汽車底盤技術的發(fā)展趨勢,共同探討了智能化發(fā)展對汽車底盤技術創(chuàng)新的重要性。
另一邊,在華為汽車業(yè)務的智能化領域,繼智能座艙、智能駕駛和鴻蒙操作系統(tǒng)之后,途靈智能底盤也逐漸走進了業(yè)界視野、并成為華為重點宣傳的技術亮點,智界S7成了首搭車型。
如何理解底盤智能化
清華大學車輛運載學院教授李亮表示,傳統(tǒng)底盤面臨諸多困境,以電控架構(gòu)為例,主要有以下四大瓶頸——
一是零部件供應鏈分散,匹配成本昂貴;二是各傳感器形成信息孤島;三是各子功能優(yōu)化目標相異;四是底盤執(zhí)行部件獨立受控。
智能底盤由線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控驅(qū)動和線控換擋五個子系統(tǒng)構(gòu)成,其中,線控制動和線控轉(zhuǎn)向為技術攻關的重要環(huán)節(jié),直接影響底盤整體智能化的進程。
李亮認為,智能線控底盤的本質(zhì),是融合作為“大腦”的智駕域和“小腦”的底盤域,前者做好感知融合、定位導航、智能決策和軌跡規(guī)劃,后者則做好信息融合、統(tǒng)一模型解算、運動協(xié)調(diào)規(guī)劃和協(xié)同執(zhí)行規(guī)劃。
蔚來整車應用軟件部負責人肖柏宏告訴《汽車公社》,需要從四個維度理解底盤的智能化——
分別是云端數(shù)據(jù)層(圖層數(shù)據(jù)融合算法、多傳感器融合、群體智能決策)、操作系統(tǒng)(全場景功能、識別與控制算法)、計算平臺(傳感器、控制器與算力平臺)和機械結(jié)構(gòu)(減震器與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等)
在智能底盤領域,國內(nèi)?家通過集成各種電?控制單元、傳感器和執(zhí)?器,實現(xiàn)?輛底盤系統(tǒng)的智能化控制和優(yōu)化管理。這包括線控制動系統(tǒng)、電?穩(wěn)定程序、電?助?轉(zhuǎn)向等技術,提?了?輛的制動響應速度和精度。
?前,蔚來已經(jīng)完成從NT1構(gòu)建智能底盤,到NT2的AI賦能,再到NT3的天?底盤的技術進階,通過全線控主動懸架引領智能底盤的進一步技術探索。
智界S7是最先搭載華為途靈底盤的車型,新車在預售階段,智能底盤就作為亮點之一,被華為重點宣傳預熱了一波。
在車輛的智能化領域,智界S7不僅升級了智能駕駛ADS 3.0和鴻蒙座艙4.0,且途靈底盤 、DriveONE電驅(qū)都脫胎于華為。
隨后發(fā)布的享界S9,其搭載的途靈底盤則是為D級車打造,在懸掛架構(gòu)上采用了前雙叉臂+后多連桿的四輪獨立懸掛,搭配連續(xù)可變阻尼減振器、五檔高度空氣彈簧,并采用了彈減一體的集成式設計,結(jié)構(gòu)上有進一步深化。
細分賽道的國產(chǎn)機遇
提及智能底盤的發(fā)展現(xiàn)狀與未來,蔚來整車應用軟件部負責人肖柏宏認為,大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒適。“底盤硬件上,所有車企的儲備看似都差不多,但是從創(chuàng)新空間上看,頂點肯定還沒到來?!?/span>
以線控底盤為例,與會專家告訴《汽車公社》,2026年是智能線控底盤產(chǎn)業(yè)落地的關鍵節(jié)點,但業(yè)界當下關注的,是相關法規(guī)標準的出臺,小批量量產(chǎn)如何權(quán)衡成本和效益等問題。
空氣懸架,也面臨成本難題。
過去,空氣懸架價格較高,主要配置于50萬元以上的豪華汽車,特別是合資或進口豪車。伴隨著空懸產(chǎn)品成本的下降,與會專家認為,近幾年將逐漸滲透至20萬元左右的車型,國產(chǎn)的奇瑞星紀元ES價格在20-30萬元區(qū)間。
全球范圍看,海外空氣懸架供應商起步早,技術成熟,BBA等海外豪華品牌一般采購威巴克、大陸集團、AMK等公司的空懸部件,但以國產(chǎn)空懸制造產(chǎn)品的開發(fā)周期已從兩年以上壓縮至18個月,擁有響應速度快等優(yōu)勢。
一邊是“智能化”,另一邊是“國產(chǎn)化”,智能底盤相關的投融資,也在近兩年頗為火熱。
線控制動、線控轉(zhuǎn)向以及主動懸架賽道開始備受資本關注,有較大的國產(chǎn)替代和滲透空間。據(jù)國內(nèi)媒體不完全統(tǒng)計,2023年智能底盤領域融資20筆,相較于2022年實現(xiàn)數(shù)量翻倍。
“無論是線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架或是底盤域控制器,國產(chǎn)供應鏈都有市場空間,其中,線控制動和線控轉(zhuǎn)向開發(fā)難度高一些,但伴隨著自主與外資供應商差距不斷縮小,國產(chǎn)替代潛力依舊很大?!?/span>
一位來自國產(chǎn)線控制動Tier 1的專家告訴《汽車公社》,供應鏈的國產(chǎn)陣營有極大的空間,國內(nèi)OEM的智能底盤同樣也有自己的技術護城河。
蔚來整車應用軟件部負責人肖柏宏認為,以蔚來為例,至少下面幾個能力,可以為智能底盤技術研發(fā)打好地基。
一是,算力自由,蔚來NT2.0平臺車型使用了四顆Orin芯片,算力達到了1016Tops。
二是,全棧自研,特別是到了NT2.0階段,蔚來自研SKYOS·天樞系統(tǒng),以及ICC計算平臺,更容易推進跨域融合,打通駕駛域和底盤域。算法自研,也更有利于道路識別算法和懸架控制算法。
三是,顛簸舒適度圖層,眾包地圖應用,眾包圖層動態(tài)每日更新,數(shù)據(jù)記憶力不容易受天氣等外部環(huán)境影響。
當下,無論是蔚來、比亞迪這樣的整車制造商,或是華為這樣的科技公司,都在快馬加鞭布局智能底盤版圖。
另一邊 ,那些在線控底盤、空氣懸架等領域?qū)ふ疑虣C的國產(chǎn)零部件供應商,也在磨刀霍霍,試圖搶占智能底盤賽道的國產(chǎn)替代藍海。
迎接智能底盤的國產(chǎn)化春天,越來越多的玩家,已經(jīng)找到屬于自己的獨特定位和技術護城河。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:汽車公社
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