編者:第一電動網日前發起“重新定義汽車”未來汽車開發者計劃,面向全球征集最具顛覆性的電動化、智能化、輕量化、汽車共享等創新技術和項目【開發者計劃報名通道】。第一電動網編輯部將對優秀的報名項目進行系列報道,本篇為第二個項目秀:基于移動互聯網和機器人技術的智能電動交通工具——鐳。
鐳造車項目的基本設計思路是通過機器人技術實現運動,通過車載電腦實現多媒體功能,通過4G聯網實現移動生活和辦公。車身集合了集成化力矩電機直驅車輪結構、新型多模塊動力電池系統、智能網絡運動控制系統、精簡式內艙結構、模塊化車體和燈飾系統。直驅電機、電池BMS和控制系統都由團隊開發,計劃使用鋰電池,行駛里程在200km左右。
采用機器人的運動控制技術,一方面簡化了車的整體結構,實現模塊化設計;另一方面可以在不增加組件的情況下實現各種智能功能。現有發明專利3個,實用新型專利7個。
這是一種結合了機器人、計算機和互聯網相結合的新型電動交通工具,有以下5個優點:
1、簡化的主體架構,使生產更加容易。更少的組件帶來更低故障率和更便宜的價格。
2、智能功能,包括遙控駕駛和路徑規劃。與特斯拉和谷歌等由傳感器的方式不同,所有這些功能都是基于機器人的運動控制技術實現的。
3、遠程監測。電機、控制器、電池和BMS通過EtherCAT通信。整個電控系統的各項參數可以實現實時監測和存儲,通過云端服務器對車的運行狀態進行分析。
4、無中控臺,手把和方向盤都可以使用。駕駛艙空間更大,視野更開闊。對于沒有駕駛經驗的人,手把操控更加容易上手。
5、VR眼鏡和車載電腦套件。當車停止的時候,人們可以在車內辦公、開VR會議,欣賞VR電影。
鐳功能車已于6月份完成,現在整車制作已經啟動。預計年底可以完成在公路上行駛,是一次充電行駛數百公里的整車。整車的輪轂電機、BMS和運動控制程序都是由明朗的團隊開發。鐳的團隊中有10個博士,其中的8人是公司合伙人,其中3人主導和參與了“玉兔號”月球車和“蛟龍號”潛水機器人的電機和控制的開發。
“鐳”是一種新生代的交通工具,基本功能是市內交通和市郊旅行,具備指紋解鎖、無線充電、語音控制、遙控行駛路徑規劃等智能功能。
性能參數:
車長:3.2m*1.4m*1.2m
車速:60km/h(載重200kg)
乘坐人數:2人
行駛里程:160km+20km*4
操控方式:單手把/方向盤
多媒體:聲控/觸摸屏/按鈕
充電時間:1.5小時
使用成本:8元/百公里
價格:8萬,首付2萬,5年后3萬回購
配件套裝:方向盤套件、VR套件
“鐳”的發展沿兩條路線同步進行。一方面與現有車廠進行技術合作,提供整車的控制系統,并實現相應的運動和智能功能,由車廠進行生產和合作銷售。另一方面用自由品牌制作整車,由合作控制系統的車廠同時進行代工生產,合作進行銷售。將其技術優勢與車廠的生產銷售優勢進行結合,形成一個共同體來推動市場的進化。現在已與數家山東車廠達成了合作意向。
閆磊,發起者
明朗智能汽車技術有限公司 CEO
人民大學企業管理碩士
河北理工自動化學士
2008年開始接觸運動控制技術,是國內最早一批系統性推廣直驅技術的人員。
有八年工業機器人和自動化經驗,主導和參與大眾汽車、大陸汽車電子和東風裕隆等眾多企業運動控制和自動化電控系統設計。
2015年將運動控制技術應用于電動汽車領域,開始發起鐳項目。
2016年參與項目的合伙人達到11個,包括驅動電機和動力通訊的8個博士。其中有主導開發“玉兔號”月球車使用電機,“蛟龍號”專項的技術骨干和國家973項目的負責人等數位國內專家。
已申請發明專利3項,實用新型專利7項,其中5項實用新型專利已獲得授權。
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