2023年1月，滴滴出行宣布恢復新用戶注冊。這是其闊別市場一年多后公布的首個好消息。與此同時，滴滴自動駕駛業務也加快跑馬圈地，拓展業務版圖。

早在2016年，滴滴就組建了自動駕駛技術研發部門，致力于研究打造L4級別自動駕駛技術。在過去幾年里，滴滴對自動駕駛業務亦持續投入。截至目前，滴滴自動駕駛已取得北京、上海、蘇州、合肥、廣州等地的自動駕駛公開道路測試牌照。

去年4月，其披露首款可量產的自動駕駛車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡。緊隨其后的，是接連不斷的合作、投資消息......通過本文，蓋世汽車將帶你重新走進滴滴自動駕駛的2023年。

正式在廣州開啟商業化運營

3月27日，滴滴自動駕駛獲得首批廣州智能網聯示范運營資質，正式開啟商業化運營。

2021年3月，滴滴自動駕駛落地廣州，兩年之間，其陸續獲得一至三級道路測試牌照及遠程測試牌照，不斷加大投入，推動自動駕駛技術研發、成果轉化、商業化運營率先成熟發展。

2023年1月，滴滴自動駕駛旗下搭載雙子星自動駕駛平臺的XC90車型通過安全技術檢測和審核，入選廣州智能網聯汽車車型目錄。另外，滴滴自動駕駛還深度參與了花都主城區車路協同路側設施、云控及智慧交通系統平臺等項目的建設。

目前，滴滴自動駕駛已經在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有超200輛自動駕駛車，團隊規模近1000人，正持續推進自動駕駛商業化發展。

自動駕駛開放日“大秀肌肉”

4月13日，滴滴自動駕駛開放日一口氣發布了多項業務和產品。

其中，首款無人駕駛概念車DiDi NEURON全車配置21個相機、14個雷達，模塊化、易插拔的結構設計，便于車輛維修保養，也能夠提升車輛的運維效率。自動駕駛核心硬件方面，滴滴自動駕駛發布了“北曜 Beta”激光雷達和“Orca 虎鯨”。 

圖片來源：滴滴自動駕駛 

北曜Beta是國內首個2K圖像級高精度激光雷達，由滴滴自動駕駛和激光雷達公司北醒聯合設計，其擁有每秒300萬個高點頻、超512線束、 120°* 25.6°的超大視場角，可以應對更多自動駕駛場景。

Orca 虎鯨則是滴滴自動駕駛研發的第一個量產化的三域融合計算平臺，集成了智駕域、座艙域和網聯域，在性能提升的同時也實現了整車空間的節省。

此外，滴滴自動駕駛還發布了業內首個自動駕駛運維中心，旨在自動化滿足車輛在運營過程中的需求，并構建了慧桔港全流程運營中心，率先推出24小時無間斷自動駕駛服務。

同時滴滴自動駕駛貨運服務KargoBot也正式亮相。基于自身的云平臺和技術中臺能力，KargoBot自2021年開始持續推進干線貨運的無人駕駛技術研發和針對大宗商品的商業化運營，研發出了混合無人化解決方案 HDS（Hybrid Driverless Solution）。

KargoBot與地平線、禾賽科技達成合作

4月19日，上海車展期間，滴滴自動駕駛貨運KargoBot宣布與地平線達成戰略合作。

根據戰略合作協議，雙方將基于征程系列芯片開發具備高性能、高可靠性和高冗余能力的無人駕駛卡車域控制器產品，以滿足L4級別自動駕駛系統對高速數據處理、實時環境感知、和實時智能決策的算力需求，助力自動駕駛卡車提供更安全平穩的運輸服務。

其中，地平線將提供高性能車載智能芯片，以實現高度集成化和高算力；KargoBot作為滴滴自動駕駛孵化的公司，將基于自身在自動駕駛技術領域的深厚積累，為域控制器提供高效的算法和穩定的軟件支持。

首款合作研發的自動駕駛域控制器預計在2024年正式量產，并率先在KargoBot的首款量產車型上安裝和應用。該自動駕駛域控制器將在硬件、算法、軟件層面設計多層安全冗余，進一步提升自動駕駛卡車安全性。

圖片來源：滴滴自動駕駛

除此之外，滴滴自動駕駛貨運KargoBot也宣布與禾賽科技達成戰略合作，雙方將推動車規級半固態激光雷達AT128在L4級自動駕駛卡車領域的率先應用，攜手為更安全的智能物流服務商業化落地而共同努力。

攜手廣汽埃安發布AIDI計劃 

5月份，滴滴自動駕駛與廣汽埃安簽訂深化合作協議，共同發布無人駕駛新能源量產車項目——“AIDI計劃”，并宣布將成立合資公司。

這是繼2021年滴滴自動駕駛和廣汽埃安簽署戰略合作后，雙方首次對外公布合作進展。根據AIDI計劃，滴滴自動駕駛和廣汽埃安將成立合資公司，充分發揮各自產業優勢、技術優勢，深度探討智能汽車領域產品創新、應用創新，共同定義和量產共享出行L4無人駕駛新能源汽車，全速推進無人駕駛出行生態建設。

圖片來源：滴滴自動駕駛

首款量產車型將基于廣汽埃安AEP3.0高端純電專屬平臺、星靈高端電子電氣架構及行業領先的多融合感知自動駕駛量產技術，搭載滴滴自動駕駛L4城市泛化引擎和特有的面向出行服務的自動駕駛技術方案。結合滴滴自動駕駛的無人化運營系統慧桔港和出行領域經驗，雙方從用戶真實需求出發，聯合打造安全可靠、乘坐舒適又低成本的無人駕駛新能源汽車。

該量產車將于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單，推動L4商業化加速落地。合資公司還將與滴滴出行及廣汽集團旗下各投資企業開展成果應用合作，共同加速行業進步。

與法雷奧聯合研發L4級無人駕駛出租車解決方案

5月29日，滴滴自動駕駛與法雷奧簽署戰略合作及投資意向書，法雷奧將對滴滴自動駕駛進行戰略投資，并共同開發針對L4級無人駕駛出租車（Robotaxi）的智能安全解決方案。

雙方將成立聯合研發團隊，基于各自技術和資源優勢，面向L4級無人駕駛共享出行場景，攜手打造能獨立運行的、滿足車規級要求的、高性價比的安全冗余系統以及相關技術。

這套定制化的智能安全解決方案將在軟件及硬件等多方面，全方位提升冗余系統的維度和標準；同時，針對共享出行的特定運營場景，進行專項安全設計。該技術能在無人駕駛主系統遇到突發故障時，依靠獨立的感知套件，接管并提供冗余系統的規劃控制，確保出行安全。

圖片來源：滴滴自動駕駛

該智能安全解決方案將率先應用于滴滴自動駕駛的L4級無人駕駛出租車，助力滴滴自動駕駛為乘客提供安全可靠、舒適又低成本的無人駕駛服務。 

KargoBot前裝量產L4卡車獲準在京開展道路測試 

10月左右，滴滴自動駕駛貨運KargoBot前裝量產L4級卡車獲得北京市智能網聯汽車政策先行區自動駕駛卡車道路測試通知書，獲準在北京開放道路內開展公開道路測試。

這是繼2022年初，后裝車型獲得北京市智能網聯路測牌照后，KargoBot再次獲準在京開展道路測試。相較于后裝自動駕駛卡車，前裝量產車型不僅在安全性和技術可靠性上符合車規標準，還能以更低成本地實現規模化生產。

據了解，KargoBot采用了混合智能模式，由一名司機駕駛著帶L2輔助駕駛功能的領航車輛，引領多輛L4級自動駕駛卡車行駛，來提升中、短、長途各種復雜場景下的物流運輸效率。

同一時期，北京新增了京臺高速公路北京段、大興機場北線高速公路以及大興機場高速公路的部分路段，用于自動駕駛卡車道路測試。KargoBot也將在北京開放的高速路段上開展自動駕駛卡車載貨測試。

滴滴自動駕駛獲廣汽集團投資

10月12日，滴滴自動駕駛宣布獲廣汽集團投資。廣汽集團全資子公司廣汽資本與廣州開發區投資集團將按同等比例共同出資設立專項基金，投資滴滴自動駕駛不超過1.49億美元。

圖片來源：滴滴自動駕駛

接下來，滴滴自動駕駛將持續加大技術研發投入，加快推進產品應用以及產業鏈的開放合作，建設開放、可持續的產業生態平臺，加速推進自動駕駛的規模化和商業化應用。     

滴滴自動駕駛投資北醒 

11月17日，滴滴自動駕駛宣布超億元投資北醒（北京）光子科技有限公司。本次投資將支持北醒加速推進強感知激光雷達的升級及量產應用。

這是繼今年4月，滴滴自動駕駛與北醒聯合研發了國內首款2K圖像級高精度激光雷達北曜Beta后，雙方戰略合作關系的進一步深化。

圖片來源：滴滴自動駕駛

滴滴自動駕駛COO孟醒表示，滴滴自動駕駛始終支持技術創新，在積極推進自動駕駛的規模化和商業化應用的同時，也持續攜手產業鏈上下游企業向前發展。在此前的合作中，北醒展現了先進的技術研發實力、穩定的量產實力和成熟的商業化落地實力。

北醒創始人、CEO李遠表示，此次投資交易證明了北醒在車載激光雷達市場的優勢與價值，也將進一步強化北醒的技術優勢。北醒將持續探索，以強感知能力助力自動駕駛技術升級，并加速推進激光雷達量產落地，讓出行更智能、更安全。

廣州車展宣布多項合作，持續擴大朋友圈

廣州車展期間，滴滴自動駕駛與固特異、云馳未來、宸境科技分別達成戰略合作，推進在智能輪胎技術應用、L4級自動駕駛安全解決方案、智能座艙融合創新等方面的探索與實踐，賦能自動駕駛網約車的產品創新與全面發展。

圖片來源：滴滴自動駕駛 

其中，滴滴自動駕駛和固特異將以試點項目為基礎共同探索智能輪胎技術應用。固特異提供SightLine輪胎智能技術解決方案，結合滴滴自動駕駛車輛技術及運維場景，能讓輪胎具備智能“觸感”，檢測胎壓、負載、磨損等指標，提供輪胎及道路狀況有關的反饋，從而助力自動駕駛車輛的運營維護，提升車輛的舒適性。

根據滴滴自動駕駛和云馳未來簽署的戰略合作協議，雙方在智能網聯及自動駕駛領域的合作，包括信息安全Framework（CSF）及相關安全組件、車輛安全運營平臺VSOC+IDPS、整車合規體系建設、TARA分析及車輛全生命周期安全工具鏈等方面。

而在與宸境科技簽署的戰略合作協議中，宸境科技將依托元宇宙座艙全棧的底層算法，通過結合城市動態的空間三維數據和相關硬件生態，積極推進元宇宙智能座艙體驗在滴滴自動駕駛網約車中的應用和落地，并通過引入MR、AI大模型等前沿技術，共同努力打造最先進的自動駕駛及元宇宙智能座艙體驗。

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