蓋世汽車訊 時空是一個概念模型，融合了空間的三個維?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????度（長度、寬度和廣度）與時間的第四個維度，創(chuàng)建出一個四維幾何對象。據(jù)外媒報道，沖繩科學技術大學院大學（Okinawa Institute of Science and Technology，OIST）研究人員使?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????用類似的思維方式來研究人工智能環(huán)境，從而以幾何術語對人工智能問題進行了獨特的重構。

圖片來源：OIST

OIST客座研究員Thomas Burns博士以及西交利物浦大學（Xi'an Jiaotong-Liverpool University）數(shù)學家、OIST前博士后研究員Robert Tang博士希望從幾何角度研究人工智能系統(tǒng)來更準確地表示其屬性。

研究人員已經(jīng)確定“幾何缺陷”的發(fā)生，即所謂的格羅莫夫鏈接條件（Gromov's Link Condition）的失敗，與移動人工智能代理之間可能發(fā)生碰撞的位置完全相關。相關研究已發(fā)表于?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????期刊《Transactions on Machine Learning Research》。

使用網(wǎng)格世界對現(xiàn)實場景進行建模

網(wǎng)格世界由排列在網(wǎng)格中的方形單元組成，其中單元可以被單個代理（例如考?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????拉）或物體（例如沙灘球）占據(jù)或不占據(jù)。網(wǎng)格世界中的代理可以通過編程來解決謎題并追求獎勵。它們可能在網(wǎng)格中的相鄰圖塊之間移動，研究人員經(jīng)常研究它們在執(zhí)行特定目標（例如到達網(wǎng)格世界中的精確位置）時的移動、計劃和策略。

網(wǎng)格世界長期以來一直用于人工智能研究，特別是強化學習，且已被用來擊敗視頻游戲和棋盤游戲（如國際象棋和圍棋）的世界冠軍。這些網(wǎng)格為潛在的現(xiàn)實應用提供簡單但可擴展的模型，例如，安全地協(xié)調(diào)自動駕駛汽車或倉庫機器人的運動。

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