大模型的大面積上車，成為2024北京車展上的一個“新戰場”。

2024北京車展，不僅有超百臺全球首發車型、41臺概念車和278個新能源車型亮相，代表汽車智能化實力的新技術與新產品層出不窮。大模型上車，則是其中一個典型。不論是概念成份與規劃，還是軟硬件儲備或是直接上車運用，各種動作明顯變多。

且透過本屆車展，不難發現，大模型批量上車的速度，超出了業界原本的預估。要知道，AI大模型從熱度爆發至今，也只不過一年之久。按照行業原本的預計，大模型的規?；宪嚮蛴袃赡曜笥业木彌_期，而北京車展開幕前后，大模型大面積上車的動作顯然表明，車企與產業鏈科技公司早已等不及迎接下一階段汽車智能化的全新變革時刻。

換句話說，當下的汽車行業，正從“軟件定義汽車”邁向“AI定義汽車”的新拐點。

目前，大模型對汽車的賦能，主要集中體現在智能座艙和智能駕駛上，這是新能源汽車下半場競爭的核心戰場。尤其是座艙領域，過去一年多時間里，可以看到越來越多車企在車端部署AI大模型，不久前的哪吒汽車2024年春季發布會上，360集團創始人周鴻祎更是直接宣布，“大模型將重塑傳統汽車行業，智能汽車邁入2.0時代?！?/p>

圖片來源：哪吒汽車

據不完全統計，現階段已有遠超10家汽車品牌搭載大模型，并且越來越多車企公開宣布正在進行相關領域的戰略布局，像是小鵬、蔚來、廣汽等車企都自研了大模型，也有不少車企選擇與華為、百度、商湯絕影等科技企業所推出的大模型產品進行深度合作。

北京車展之后，相信整個產業鏈關于大模型上車的部署還將更多，競爭也將更為激烈。很大程度上，這將直接決定車企能否走到智能化戰局的最后。

【車企部分】

1、小鵬汽車：升級端到端智駕大模型，AI天璣系統全球首發

4月25日，在北京車展開展首日，小鵬汽車宣布AI天璣系統全球首發，將于5月20日全量推送覆蓋小鵬 X9、G6 、G9 、P7i四款車型所有的Pro和Max版本。這標志著小鵬汽車全面進入AI時代。

據介紹，基于端到端大模型，小鵬汽車的XNGP高階智能駕駛輔助系統，將完成感知大模型升級和規控大模型上車。具體上，小鵬汽車將通過行業首個量產的2K純視覺占用網絡大模型上車，用超過200萬個高精度網格重構世界，能清晰識別動、靜態障礙物的每一個細節。并且，小鵬汽車在行業首個引入基于神經網絡的規劃控制大模型XPlanner，具備長時序、多對象、強推理的特點。

AI天璣系統是行業首個將AI技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統。基于AI大模型的深度應用，小鵬汽車的生活助理——AI小P，將具備更高級別的理解能力，并能通過個性化組合100多項座艙功能，為用戶提供貼心管家式服務，實現精準預測、順暢溝通及準確執行用戶需求。

在“人機共駕”方面，小鵬汽車的AI保鏢通過升級SR感知能力，能夠將場景感知范圍擴大至1.8個標準足球場大小，可精準識別50+個目標物。通過哨兵模式，可做到24小時在線記錄，提前預警潛在風險。

在AI智駕方面，小鵬汽車出行助理AI司機的視覺感知能力和規控能力大幅提升，通過AI代駕、AI泊車，為用戶提供更便捷的智能出行體驗。其中，AI代駕功能基于強大的自主學習能力，能夠在用戶手動駕駛時精準記憶行駛路徑。僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗，每個用戶最多可選擇10條路線，每條路線最長100km。

圖片來源： 小鵬汽車

2、蔚來汽車：NOMI GPT

在北京車展開幕前不久，4月12日，蔚來宣布NOMI GPT正式開啟推送，將同步陸續推送給搭載Banyan·榕智能系統的車型。

據介紹，NOMI GPT是蔚來為NOMI量身打造的端云多模態大模型，包括自研的端云融合架構、多模態感知、認知中樞、情感引擎、記憶能力、NOMI GPT Agents（NIO Agents， User Agents， 三方Agents）等，能夠靈活調用第三方 API，搭建 AI Agent，實現蔚來產品、服務、社區的全域貫通。

其中，NOMI GPT認知中樞、行業獨有的情感引擎和行業領先的端側多模態感知是NOMI煥新升級后的的三大核心技術架構，配合數十億級的參數模型、毫秒級的響應速度，賦予NOMI在感知、認知、決策等方面強大的復雜邏輯推理能力，具備能與用戶進行開放式問答的交互能力。

此外，蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿日前表示，蔚來的端到端智駕方案是將感知模型與規控模型合并，實現信息無損傳遞。去年中，蔚來開始探索機器人世界模型，目前已有階段性成果，端到端方案也將在年內發布。

3、理想汽車：Mind GPT大模型

圍繞車載場景，理想汽車同樣打造了大模型。2023年6月，理想汽車發布認知大模型Mind GPT，并于當年12月開啟內測。3月28日，理想汽車宣布，其全自研多模態認知大模型的Mind GPT已通過國家《生成式人工智能服務管理暫行辦法》備案并上線。理想MEGA為Mind GPT 的首搭車型。

據了解，理想汽車從0到1構建了Mind GPT的原始基座模型。該模型擁有規模龐大的高質量、多樣化訓練數據，總量超過3萬億Token。Mind GPT采用自研TaskFormer神經網絡架構，基于用車、娛樂和出行等場景使用SFT、RLHF等技術進行訓練，不僅具備強大的語言理解、知識問答和文本生成能力，還具備非常強的邏輯推理、記憶網絡和用戶語言界面生成能力。

自MindGPT大模型推出之后，理想汽車對原有的座艙AI助手理想同學進行了優化，基于大模型打造新一代的多模態人機交互技術體系。

在本次車展上，理想汽車方面表示，在智能駕駛方面，理想汽車的智能駕駛平臺AD Pro3.0將于5月初通過OTA 5.2（遠程升級）開啟推送，全面升級大模型架構，實現性能飛躍；基于BEV（鳥瞰圖感知）大模型的高速NOA，駕駛表現更加成熟、安全，可實現千公里以上級別的安全接管水平；升級BEV模型架構的城市LCC（車道居中輔助），將實現紅綠燈識別和路口啟停功能；此外，復雜車位智能泊車功能，將支持超過300類復雜車位泊入。

圖片來源：理想汽車

4、哪吒汽車：合作商湯絕影、NETA“乾坤圈”將首搭哪吒L

4月25日，在北京車展上，哪吒汽車官宣與商湯絕影全面深化戰略合作，雙方將共同研發基于商湯絕影系列原生態大模型能力的高階智能駕駛解決方案，加速推進該方案的量產落地。哪吒汽車自研基于BEV前融合的城市領航智能駕駛方案將于2024年下半年交付，同時積極布局下一代先進技術。

在算力領域，商湯絕影將基于商湯AIDC加持的大裝置，為哪吒汽車提供面向AGI時代的強大算力底座。當前商湯大裝置總算力規模高達12000 petaFLOPS。此外，哪吒汽車與商湯絕影還在積極探索多模態智能交互以及AIGC等前沿大模型領域的量產合作。

4月22日，哪吒汽車聯合360集團共同發布大模型產品NETA“乾坤圈”，將于6月通過OTA實現，率先在哪吒L上搭載，將360智腦、Al搜索和數字人等先進Al技術應用在座艙等領域。屆時，哪吒L將成為15萬元級別首個搭載大模型的智能電動汽車，且可做到“一車分飾五個角色”，包括語音秘書、座艙保姆、增程管家、全能保鏢、智駕司機，進一步落地科技平權。

5、廣汽集團：廣汽端云一體大模型智能體

北京車展上，廣汽集團發布“智行2027”行動計劃。該計劃將用三年時間，持續夯實“廣汽AI大模型平臺”“廣汽星靈電子電氣架構”和“廣汽網聯大數據平臺”三大技術基礎，推動智能駕駛和智能座艙的快速優化，實現用戶產品體驗的大幅度提升。

今年，廣汽集團將量產“廣汽端云一體大模型智能體”，讓座艙擁有車端和云端雙大腦，響應速度提升三倍，交互能力提升兩倍，帶來更人性化、更懂用戶的智能交互體驗。官方表示，相較傳統大模型不能實時檢索信息，廣汽大模型更加智能，能夠檢索海量實時信息并加工處理，任何問題即問即答，圖文并茂。

去年8月，廣汽正式推出廣汽AI大模型平臺，號稱是汽車行業首創的大模型平臺技術，搭載于高端智能轎跑昊鉑GT。該平臺聚合了多種AI大模型，并與廣汽智能網聯底層能力深度融合，不僅能調用通用大模型的能力，還能基于智能汽車的應用場景構建專用模型，實現全場景智能體驗的躍遷。

圖片來源：廣汽集團

6、北汽集團：考拉車系搭載先進AI大模型

北汽AI大模型是一個超級智能體，擁有3D擬人形象，人設和性格可自己定義。理解復雜任務，可迅速轉化成行為，可通過燈光、語音、圖像多種介質表達情感。

北京車展上，北汽把支持AIGC功能、主動學習、擬人暢聊的AI大模型搬上了展臺。據介紹，北汽AI大模型顛覆了傳統智能汽車規則式的語音問答，不僅能夠生成文本、進行自我認知和主動學習，還擁有連續對話的能力，從而真正地理解并滿足用戶的個性化需求。它能夠根據用戶的行為、需求和偏好不斷優化自身，致力于為每位用戶提供更加定制化且智能化的駕駛體驗。

此外，由北汽集團與智元機器人共同研發的AI實體機器人，也搭載了尖端AI大模型的智能大腦，實現極高程度的智能化。

7、極越：上車2.0大模型

在本次北京車展上，極越旗下第二款量產車型極越07首發亮相，并將于下半年正式上市。該車基于SEA浩瀚架構打造，將搭載8295芯片和高階智駕系統，以及上車百度智艙2.0大模型。

3月25日，極越在AI DAY 2024上發布了OTA V1.4.0新版軟件，宣布百度最前沿的三項AI原生科技將持續支持極越汽車機器人進化。包括升級OCC占用網絡可視化效果、SIMO與文心一言大模型雙向融合、基于大模型的人車家生態正式“上車”等。

在高階智駕方面，基于百度Apollo純視覺高階智駕能力和安全體系賦能，極越完成了OCC占用網絡升級，已形成“B.O.T”完整技術體系。在AI DAY上，百度Apollo自動駕駛視覺大模型VTA（Vision Takes All）正式發布，大幅升級包括動靜態檢測、時序跟蹤、實時建圖、場景理解等能力，再度提升極越純視覺高階智駕能力上限。

在語音交互層面，基于百度AI大模型技術加持，極越01憑借車載語音的“全域全端側”已經將語音助手SIMO的識別速度提至500ms。目前極越用戶的日均語音交互滲透率保持在98%，平均每天每車約63次。未來，視頻語音融合的多模態交互方案即將上車，全面提升多模態融合交互能力和用戶隱私保護，并通過多合一端側模型進一步提升語音識別準確率。

圖片來源：極越

【科技公司部分】

1、商湯絕影：端到端自動駕駛解決方案UniAD

4月25日，商湯絕影面向量產的端到端自動駕駛解決方案UniAD（Unified Autonomous Driving）在北京車展上完成上車演示首秀，同時還帶來了以多模態場景大腦為核心的AI大模型座艙產品矩陣以及全新座艙3D交互演示。

據悉，搭載UniAD端到端自動駕駛解決方案的車輛僅憑攝像頭的視覺感知，無需高精地圖，通過數據學習和驅動就可以像人一樣觀察并理解外部環境，然后基于足夠豐富的感知信息，UniAD能夠自己思考并作出決策，能夠在各種高難度的城市復雜駕駛場景和無中線的鄉村道路場景，做到像人一樣開車。

同時，在本次車展上，商湯絕影還介紹了下一代自動駕駛大模型DriveAGI，其將推動自動駕駛從數據驅動向認知驅動的躍遷。

在智能座艙領域，4月23日，商湯科技發布全新升級的“日日新SenseNova 5.0”大模型?；诙嗄B大模型、大語言模型、文生圖模型等能力組合，商湯絕影構建了以多模態場景大腦為核心的一系列全景感知、主動關懷且富有創造力的大模型座艙產品。

截至2023年12月，商湯絕影已與本田、比亞迪、長城、廣汽、紅旗、極氪、哪吒、奇瑞、蔚來等超過30家國內外車企合作，覆蓋超90款車型，累計交付195萬輛智能汽車。上市不久的小米SU7，在小愛同學車載語音場景應用中已搭載商湯“日日新”大模型。

圖片來源： 商湯絕影

2、元戎啟行：高階智駕平臺DeepRoute IO

北京車展上，元戎啟行正式對外展示了即將量產的高階智駕平臺DeepRoute IO（下稱“IO平臺”）。IO平臺是元戎啟行專為量產推出的新一代高階智駕平臺，搭載導航地圖，應用端到端模型。

在導航地圖覆蓋的范圍內，IO平臺可實現全域點到點高階智能駕駛。該方案支持定制化設計，根據車企的不同硬件設置、不同軟件功能要求進行專屬定制。

同時，元戎啟行還展出了首款基于IO平臺的解決方案，方案采用NVIDIA DRIVE Orin-X系統級芯片，200+TOPS算力，1顆固態激光雷達，11顆攝像頭，行泊一體，基于導航地圖，可實現全域、全時、全場景的智慧領航輔助駕駛功能，具有極佳的綜合性能。據透露，基于此方案，元戎啟行已與國內某頭部車企展開量產合作，數款合作車型將于2024年陸續推向消費者市場。

3、芯馳科技：大模型座艙解決方案

4月25日，芯馳科技在北京車展上發布新一代中央處理器和區域控制器車規芯片產品家族，并表示在AI座艙領域，芯馳科技X9艙之芯系列產品，將全面覆蓋各個時代的座艙處理器需求，包含儀表、IVI、座艙域控、艙泊一體等從入門級到旗艦級的座艙應用場景，并且在積極引領AI座艙的產品發展。

X9SP于2023年發布，是芯馳AI座艙的第一代產品，NPU算力達8TOPS，目前可支持車內多模態感知和云端大模型交互。本次發布會展示了基于芯馳X9SP的AI座艙，車內用戶情緒識別、手勢交互、智能導航、主動推薦、自動生成通話摘要等智能化功能均可流暢實現。

新一代的X9CC具有更高性能的NPU單元，能夠實現大模型本地+云端混合部署。未來，芯馳將進一步推出AI座艙處理器X10，更高效的支持Transformer架構，支持大模型純端側部署，為用戶帶來更安全、更高效、更加個性化的AI座艙體驗。

截至目前，芯馳X9系列座艙處理器出貨量已經超300萬片，奇瑞、上汽、長安、廣汽、北汽、東風日產、東風本田等車企旗下搭載X9系列芯片的車型均已量產。

圖片來源： 芯馳科技

4、Ambarella（安霸）：基于自研芯片的多模態大模型推理演示

在2024年北京車展上，安霸展示芯片、核心技術及面向ADAS及自動駕駛的全面解決方案。其中，面向生成式AI，安霸帶來了今年新推出的N1系列生成式AI芯片以及早前推出的CV72芯片上的多模態大模型推理演示。

N1支持單顆芯片實現1至340億參數多模態大模型推理，功耗低于50瓦；CV72可提供更完整的開發套件CooperMini，實現30億參數的多模態大模型推理，并且功耗在6瓦以下。

5、華為——千悟引擎大模型

在北京車展召開前夕，4月24日，華為舉辦了華為智能汽車解決方案發布會，智能駕駛為核心的全新智能汽車解決方案品牌——華為乾崑，帶來乾崑智駕、乾崑車控、乾崑車云、鴻蒙座艙四個方面的十大新品。

其中，新一代鴻蒙座艙搭載了千悟引擎大模型。該模型以華為云盤古大模型、MindSpore異思計算框架和昇騰AI基礎硬件平臺等核心技術為基礎底座。其千悟視覺功能可實現艙內毫米級精準感知，主駕自適應調節，包括后視鏡、方向盤、HUD高度等。同時，千悟視覺支持全艙骨骼級人體感知，多模態融合控車，揮手即可控制遮陽簾、車門、空調風向等，車內體感交互創出新高度。

另外發布的乾崑“云鵲”大模型，則可為車輛提供全流程自動智能診斷功能?！霸迄o”大模型擁有TB級故障診斷語料、400+專項診斷算法、4000+信號秒級采集，用戶即問即答，全流程自動執行診斷檢測動作。

圖片來源：華為

6、科大訊飛：“訊飛星火+座艙”解決方案

在本屆北京車展上，科大訊飛推出了全新的“飛魚情景智能座艙系統”，該系統通過深度整合大型模型的歸納、推理、上下文理解以及復雜內容生成等核心功能，與駕駛、通訊、娛樂等多樣化的車內使用場景實現了緊密的結合。通過語音和視覺交互的融合運用，為用戶帶來一種更自然、更自由、更智能化的車內體驗。

2023年5月，科大訊飛發布“訊飛星火”認知大模型1.0版本，此后進行了四次迭代升級，并與汽車行業深度結合，推出了“訊飛星火+汽車”模式。

2024年1月30日，科大訊飛發布了首個基于全國產化算力平臺訓練的訊飛星火V3.5版本；4月26日，訊飛星火V3.5進一步升級，“云、邊、端”綜合解決方案不斷擴展其應用領域。

據悉，星火大模型已經在奇瑞、廣汽、長城等10多家車企，60多種車型中得到應用，本次北京車展展出的星途星紀元ES、昊鉑GT、魏牌藍山等車型都配備了該技術。

北京車展之余，大模型“忙”上車

值得注意的是，在北京車展之余，本次并未參展的百度和騰訊也于近期發布大模型上車的解決方案。

同樣在北京車展前夕，4月24日，在“2024 TIME DAY·騰訊智慧出行技術開放日”上，騰訊發布了汽車行業大模型“全域智能”方案，覆蓋汽車研發、生產、營銷、服務、企業協同等五大核心場景。據悉，該大模型正與長安、廣汽、一汽豐田、東風嵐圖、易車等十多家汽車行業伙伴開展應用實踐。

圖片來源：騰訊

百度方面，4月22日，百度Apollo發布了全新升級文心一言賦能的智艙大模型2.0。該智艙大模型2.0采用全新MoE架構，可支持本地化部署，并配套專屬開發工具鏈，支持車企高效定制品牌特色，基于智能座艙體驗打造差異化競爭力。并將率先搭載于極越07。

另外在車企方面，越來越多汽車品牌都已經展示了大模型上車布局。比如，4月23日，長安汽車宣布將多方位接入阿里云通義大模型，與阿里云研發汽車垂域大模型；今年初，比亞迪推出了業內首創的雙循環多模態AI——璇璣AI大模型，將人工智能應用到車輛全領域。

更早之前，去年10月，在智己品牌第三款車型LS6上市交付時，其就正式上線GPT大模型；吉利汽車研究院去年成立AI智能研究部，并已具備全棧自研的大模型技術；奇瑞旗下高端品牌星途此前也宣布，其全新系列星紀元ES將首搭科大訊飛的星火認知大模型LIONAI……

AI大模型在汽車領域的比拼，正全面拉開。

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