7月4日，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本正式推送。實現全國首個量產上車的端到端AI大模型，做到全國都能開，有路就能開的智駕體驗。此次小鵬XNGP智駕系統升級了426項內容，其中包括：無圖能力過環島，掉頭體驗升級、小路靈活穿行等都是本次OTA升級的亮點。接下來，我們來看小鵬汽車自動駕駛技術負責人李力耘的具體講解。

　　針對此次升級的幾個重點內容我們依次來看，首先是環島路況，其屬于比較復雜的路況環境，以前是比較難處理好的，目前小鵬通過運用一些端到端技術，相比以前的XNGP版本，方向盤的轉動會更加自然。

　　調頭路況，通過實際路況演示來看，車輛在調頭的時速大概在7km/h，整個過程較為自然流暢。何小鵬表示，“第一次感覺到我們的調頭是絲滑的。”實現更加絲滑的掉頭體驗是通過AI大模型來學習更多更好人類操控的數據進行優化。

　　應對加塞，面對比較極端快速的加塞情況，并沒有出現急起或急停的情況，整個避讓過程比較從容。繞行路況，當有車停在路中央時，即使面對雙黃線，車輛也能主動繞開。此外，李力耘也給出了“全國都能開”的具體解釋：“無論在哪一個城市，無論城市的哪一條道路，主路、輔路或者小路，甚至路上沒有線，都可以提供XNGP的功能。”

　　簡單回顧下小鵬XNGP全國都能開時間脈絡：2023年8月，具備“全國都能開”的技術能力；2024年1月，陸續把“全國都好用”的無限XNGP釋放給部分媒體及車主；2024年7月，全量推送“全國都好用”的XNGP。這段時間，小鵬團隊一方面完成了超過600萬公里的實車里程驗證，積累了對全國場景的理解。另一方面2天迭代1次的端到端大模型成長速度很快，目前在掉頭、環島、繞行、小路、VRU處理及博弈的表現都更為流暢。（文/汽車之家 姚宇）

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