7月5日，理想汽車發(fā)布了6.0版本OTA，并宣布將于7月內(nèi)向用戶全量推送理想AD Max無圖NOA、全自動AES（自動緊急轉(zhuǎn)向）和全方位低速AEB（自動緊急制動），覆蓋理想L6(參數(shù)|詢價) Max/L7/L8/L9/MEGA車型。

　　智能駕駛產(chǎn)品方面，即將推送的無圖NOA不再依賴高精地圖或先驗信息，在全國范圍內(nèi)的導(dǎo)航覆蓋區(qū)域均可使用，甚至可以在胡同窄路和鄉(xiāng)村小路開啟。其擁有時空聯(lián)合規(guī)劃能力，車輛能夠持續(xù)預(yù)測自車與他車的空間交互關(guān)系，篩選出最優(yōu)的避障軌跡，帶來更絲滑的障礙物繞行體驗。

　　無圖NOA也具備超遠視距導(dǎo)航選路能力，能夠把攝像頭獲取的周邊環(huán)境、道路信息、導(dǎo)航提供的軌跡等信息整合在一起，形成超視距能力，在復(fù)雜路口依然可以順暢通行。此外，無圖NOA將純視覺的Occ占用網(wǎng)絡(luò)升級為Lidar與視覺前融合的占用網(wǎng)絡(luò)，能夠識別更大范圍內(nèi)的不規(guī)則障礙物，感知精度更高，可以做到分米級別的精細操作，使車輛與其他交通參與者保持合理距離。

　　在主動安全方面，為應(yīng)對AEB也無法規(guī)避事故的物理極限場景，理想汽車推出了全自動觸發(fā)的AES自動緊急轉(zhuǎn)向功能。在車輛行駛速度較快時，部分情況下即使觸發(fā)AEB，車輛全力制動仍無法及時剎停。此時，AES功能將被及時觸發(fā)，無需人為參與即可自動緊急轉(zhuǎn)向，避讓前方障礙物，能夠有效避免極端場景下的事故發(fā)生。

　　全方位低速AEB則針對泊車和低速行車場景，提供360度的主動安全防護。在復(fù)雜的地庫停車環(huán)境中，車輛周圍的立柱、行人和其他車輛等障礙物都增加了剮蹭風(fēng)險。全方位低速AEB能夠有效識別前向、后向和側(cè)向的碰撞風(fēng)險，及時緊急制動，避免碰撞發(fā)生。

　　此外，理想汽車發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術(shù)架構(gòu)，并開啟新架構(gòu)的早鳥計劃。新架構(gòu)由端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型共同構(gòu)成。端到端模型用于處理常規(guī)的駕駛行為，從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經(jīng)過一個模型，信息傳遞、推理計算和模型迭代更高效，駕駛行為更擬人。VLM視覺語言模型具備強大的邏輯思考能力，可以理解復(fù)雜路況、導(dǎo)航地圖和交通規(guī)則，應(yīng)對高難度的未知場景。同時，自動駕駛系統(tǒng)將在基于世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中進行能力學(xué)習(xí)和測試，世界模型結(jié)合重建和生成兩種路徑，構(gòu)建的測試場景既符合真實規(guī)律，也兼具優(yōu)秀的泛化能力。（編譯/汽車之家 顏歡）

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