蓋世汽車訊 自動駕駛汽車偶爾會發生撞車事故,因為它們的視覺系統無法始終處理3D空間中的靜態或慢速移動物體。在這方面,自動駕駛汽車的視覺系統就像許多昆蟲的單眼視覺,其中復眼提供出色的運動跟蹤和廣闊的視野,但深度感知較差。但螳螂并非如此。螳螂的視野也在左右眼之間重疊,從而在3D空間中形成具有深度感知的雙目視覺。
圖片來源:弗吉尼亞大學
據外媒報道,弗吉尼亞大學(University of Virginia)工程與應用科學學院的研究人員將這一見解與一些精巧的光電工程和創新的“邊緣”計算(在捕獲數據的傳感器內或附近處理數據)相結合,開發出人工復眼,克服了機器目前收集和處理現實世界視覺數據的方式的限制,包括準確性問題、數據處理滯后時間以及滿足對大量計算能力的需求。
弗吉尼亞大學Charles L. Brown電氣與計算機工程系博士生Byungjoon Bae表示:“在研究了螳螂眼睛的工作原理后,我們意識到復制其生物能力的仿生系統需要開發新技術。”
關于這些仿生窺視器
來源:第一電動網
作者:蓋世汽車
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