自3月底正式遞交招股書，耗時近半年，地平線終于成功登陸港交所。

10月24日上午，伴隨著上市鐘聲敲響，地平線（9660.HK）正式在港交所掛牌上市。本次IPO，地平線每股定價3.99港元，共發行13.55億股股份，據此地平線募資總額將達54.07億港元，為年內港股最大科技公司IPO。

正式交易后，地平線開盤價報5.12港元，上漲1.13港元，漲幅達到28.32%。截止發稿，地平線最新股價報5.2港元，漲幅超30%。

圖片來源：東方財富網截圖

赴港IPO，地平線的“底氣”

始于芯片，這是很多人對地平線的初始認知。

但其實，如今地平線在智駕領域的布局，早已超越了單純的硬件。

通過全面布局算法、專用軟件和處理硬件，地平線目前商業模式十分靈活，除了可以面向整車廠和Tier1提供用于高級輔助和高階自動駕駛的核心硬件，比如已經規模化應用的征程2、征程3和征程5系列芯片。

據地平線9月份公布數據，截至目前征程家族累計出貨量已經超過600萬片，已支持超過130款量產車型上市。在此基礎上，地平線正加緊推進下一代征程6系列芯片的研發及量產落地。

圖片來源：地平線

作為地平線最新一代車載智能計算方案，征程6系列共包括六個版本——征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，可以全面滿足全階智能駕駛量產需求。

其中征程6B，致力于打造高性價比主動安全一體機方案，目前已獲博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克、佑駕創新等多家Tier1的意向合作；

征程6E/M，主要面向中階智駕市場，包括高速NOA以及城區智駕方案，現已獲得近10家車企及品牌的首批量產合作，比如理想汽車、奇瑞等。值得關注的是，地平線征程3、5兩代產品也均是由理想汽車全球首發搭載，可以說在地平線的做大做強之路上，理想汽車是重要的基石客戶；

而征程6P，重點面向高階城區智駕市場，單顆芯片即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，地平線SuperDrive就將搭載該款芯片。

據地平線此前透露，征程6系列計劃2024年內開啟首個前裝量產車型交付，并預計于2025年實現超10款車型量產交付。

地平線也可以向整車廠授權BPU IP，及相關軟件技術支持，幫助車企造芯片。此前，地平線創始人余凱曾公開表示，地平線計劃向車企提供BPU的IP授權，包括整個BPU的軟件包、芯片參考設計以及其他各種技術支持等，支持車企自主開自動駕駛芯片。

圖片來源：地平線招股書

另外，地平線還可以提供軟硬件一體的整體智駕解決方案，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive三大產品線：

Horizon Mono：主動安全高級輔助駕駛解決方案，主要基于地平線征程2和征程3處理硬件打造，于2019年正式推出，2021年Q2量產，截至2023年12月31日，Horizon Mono已獲超過200款OEM車型選擇。近日上汽MG名爵與地平線合作的首款車型——全新純電SUV MG ES5，就搭載了基于征程^?3的Horizon Mono??高級輔助駕駛方案，可以提供多項輔助駕駛及主動安全功能。

Horizon Pilot：高速自動領航（NOA）解決方案，典型傳感器組合為11V5R12U，處理硬件多采用征程3和征程5，于2021年推出，2022年Q2開始量產。截至2023年12月31日，據統計市場共有超過25款車型選擇搭載Horizon  Pilot，包括理想L9、理想L8及理想L7系列等。

Horizon SuperDrive：高階自動駕駛解決方案，今年4月正式推出，并于二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成了合作。該方案典型傳感器組合為11V3R12U1L，未來將搭載征程6P，預計2026年量產首發。

據地平線總裁陳黎明此前透露，目前地平線HSD已實現國內12城泛化，并將于2024年第四季度實現全國泛化，推出標準版量產方案；2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

在地平線看來，高級輔助駕駛和高階自動駕駛由于系統高度復雜，需要具備高處理能力、高可靠性、低延遲及低能耗的方案，同時兼具高性價比。而要同時滿足這些需求，需要軟件及硬件的協同設計，方能滿足所必需的系統級性能及高可靠性。

由此，地平線從一家芯片供應商，逐步進化成了一家“披著芯片外衣的軟件公司”。

圖片來源：地平線招股書

根據招股書最新披露的數據，截至2024年9月30日，地平線累計已經獲得290款車型定點，并累計有152款車型達成SOP。其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

按動力類型劃分，截至2021、2022、2023及2024年6月30日，地平線分別累計獲得16個、56 個、145個及199個新能源汽車定點，以及28 個、45 個、65 個及76 個非新能源汽車定點。

由此也可以看出，除了新能源汽車這片“溫土”，當前燃油車也在加速智能化。典型如上汽大眾、上汽通用、東風日產等為代表的合資車企，高喊著“油電同智”口號，在大力發展智能新能源汽車的同時，也在全力推進燃油車智能化升級。而這，也有望在未來給地平線繼續提供新的增量。

量大，但依然虧損難止

毋庸置疑，在國內智駕芯片市場，地平線已經是名副其實的自主龍頭。

然而，即便已經有超過600萬片的出貨量，和一眾頭部車企的支持，地平線依然未能擺脫虧損。

圖片來源：蓋世汽車

根據招股書披露數據，2021年、2022年、2023年，地平線分別實現收入4.67億元、9.06億元、15.52億元，增長顯著，2021-2023年的收入復合年增長率為82.3%。同期， 地平線毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。

今年上半年，地平線進一步實現收入約9.35億元，同比增長151.6%，毛利為7.39億元，對應毛利率達79.0%。按照目前增速，今年地平線總營收有望進一步創新高。

從營收構成來看，地平線的收入主要來自兩方面：汽車解決方案，包括產品解決方案，以及授權和服務業務，另外則是非汽車業務。其中汽車解決方案是地平線的主要營收來源，占據了總收入接近90%的份額。

地平線指出，過去幾年公司汽車解決方案收入大幅增加，主要是由于智能汽車市場快速發展及強勁增長，特別是終端用戶群大幅增加，以及高階自動駕駛解決方案滲透率穩步提升，促進單車價值量提升，為公司營收增長提供了強勁支撐。

如果進一步細分，可以發現目前地平線汽車業務營收更多是來自授權及服務業務，上半年共計實現收入6.91億元，占總營收的比例高達73.9%。在此項業務里，地平線主要是為下游車企及技術供應商提供相關的算法、開發工具和軟件授權。

比如，地平線與大眾合資成立的酷睿程，就是此項業務的一個重要支點。根據招股書，2023及2024年上半年，地平線分別通過酷睿程實現收入6.27億元和3.52億元。其中，大眾汽車集團是酷睿程現階段的主要客戶，相關方案主要應用于在中國銷售的大眾汽車。

然而，由于大量前期投資，以及持續的高研發投入，即便地平線目前已經位居自主智駕“龍頭”，依然面臨入不敷出的尷尬。

圖片來源：蓋世汽車

2021、2022、2023及2024上半年，地平線期內經營虧損分別為13.35億元、21.32億元、20.31億元、11.05億元；期內虧損凈額分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元、50.98億元，3年半合計虧損凈額超過200億元；經調整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元和8.03億元。

其中，高昂的研發投入，占據了地平線很大一部分開支。2021、2022、2023及2024上半年，地平線研發開支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占當期收入總額的245%、207.6%、152.5%和151.9%，三年半研發投入合計達68.1億元。

不過值得注意的是，由于靈活的業務模式，以及伴隨著量產規模持續擴大，帶來的顯著規模經濟效益，過去幾年地平線研發開支占總收入的百分比已經在逐年降低。按此趨勢，地平線預計，未來該公司研發開支占收入的百分比將繼續減少。

一邊是逐年降低的研發占比，另一邊，地平線仍在努力擴大收入規模，提升經營杠桿，力求實現收支平衡甚至盈利。

目前，在全力服務好國內客戶的基礎上，地平線正計劃拓展海外市場，通過與國際車企及Tier1深度合作，將其解決方案帶給海外客戶，尤其是日本、韓國、歐洲等市場。

加之地平線本身還有大量未量產車型訂單儲備，進一步為其接下來的持續增長提供了堅實支撐。據統計，截至最后實際可行日期，在地平線所有定點中，有超過135款車型正處于量產開發階段。這意味著，接下來隨著相關項目的陸續量產，將有力支持地平線未來收入繼續穩步增長。

值得一提的是，在此次IPO之前，地平線先后先后獲得多次“輸血”，共計完成了11輪融資，累計融資金額超過34億美元。其中最后一筆融資在2022年11月，融資總額為2.1億元。本次融資后，地平線估值約為87.1億美元，折合人民幣超600億元。

IPO接力賽，下一個會是誰？

對于自動駕駛賽道，2024年是不折不扣的IPO大年。

據蓋世汽車梳理發現，除了已經成功上市的地平線、黑芝麻智能、速騰聚創，以及2023年底IPO的知行科技，目前國內智駕賽道還有縱目科技、佑駕創新、賽目科技等多家企業在港交所排隊上市。

另外，赴美IPO也有顯著回暖態勢。近日，L4領域的明星企業小馬智行和文遠知行就相繼確認將赴美IPO。

圖片來源：小馬智行

10月18日，小馬智行正式向美國證券交易委員會提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，股票代碼為“PONY”，高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔任主承銷商。

據4月份證監會披露的小馬智行境外上市備案通知，此次小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股。

作為國內智駕領域的頭部玩家之一，小馬智行致力于研發自動駕駛“虛擬司機”，主要應用場景包括Robotaxi和Robotruck。據招股書顯示，2022、2023及2024上半年，小馬智行分別實現營收6839萬美元、7190萬美元、2472萬美元，同期凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元，兩年半合計凈虧損3.24億美元。

在巨大的“燒錢”壓力下，過去數年里小馬智行先后開展了7輪融資，涉及金額超13億美元。據此前相關消息披露，在前一輪D輪融資結束后，小馬智行的估值為85億美元。

就在小馬智行遞交招股書的前一天，證監會發布了關于文遠知行境外發行上市備案通知書。根據通知，文遠知行擬發行不超過1.59億股普通股，并在美國納斯達克證券交易所上市。

圖片來源：文遠知行

和小馬智行一樣，文遠知行也是Robotaxi領域的主要玩家之一，除此之外，文遠知行還布局了Robobus、Robovan、Robosweeper和高階智能駕駛四大產品線。據該公司招股書顯示，2022、2023及2024上半年，文遠知行營收分別5.28億元、4.02億元和1.5億元，凈虧損分別為12.99億元、19.49億元、8.82億元，不僅營收顯著下滑，而且凈虧損也在進一步擴大。

由此也可以看出，持續虧損是現階段智駕賽道的普遍現象。

而更早一些時候，Momenta也完成了美股上市備案，擬發行不超過6335.29萬股普通股并在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。據知情人士稱，Momenta或于今年年底或明年上半年完成赴美上市。

這意味著，除了量產自動駕駛、激光雷達和智駕芯片賽道，接下來L4領域也有望迎來真正的“第一股”。

不過，無論赴港還是赴美上市，固然可以為自動駕駛產業鏈公司們開辟新的融資渠道，緩解資金壓力，同時有助于更好地拓展海外市場，謀求新的發展空間，比這更重要的，還是企業自身核心競爭力和可持續商業模式的構建。

目前來看，已經上市的幾家智駕產業鏈公司，上市后股價都經歷了較大的波動，這背后固然有市場對自動駕駛行業前景信心不足的因素，也離不開企業自身原因。

比如普遍的業績虧損，已經是智駕上市公司們無法回避的話題。此外還有大客戶“依賴癥”，也是不少產業鏈公司的通病，對于剛剛上市的地平線同樣如此。

接下來，就看憑借自主“智駕龍頭”光環，以及大批待量產項目激發的可觀成長性，地平線能否打破智駕公司們在股市不被看好的“魔咒”。

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