全球最大的整車廠和中國(guó)估值最高的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，摩擦出了新火花。

8月26日，小馬智行（Pony.ai）正式宣布與豐田建立合作關(guān)系, 未來雙方將共同在自動(dòng)駕駛和未來出行領(lǐng)域進(jìn)行探索，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步落地。

自動(dòng)化浪潮襲來，對(duì)于車企而言，結(jié)盟的方式并不讓人感到意外。豐田于2018年初宣布從車企轉(zhuǎn)型為移動(dòng)出行公司，并陸續(xù)牽手Uber、滴滴等企業(yè)。

但在當(dāng)前眾多的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)中，豐田只選中了美國(guó)的Nuro和中國(guó)的小馬智行。

“如果不考慮百度的話，小馬智行是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)中估值最高的了。在robotaxi賽道上，業(yè)內(nèi)的人確實(shí)最看好它，它融錢多，能活得更久。另外，小馬智行的團(tuán)隊(duì)也很扎實(shí)，技術(shù)實(shí)力和背景等都不錯(cuò)。在各種指標(biāo)上，國(guó)內(nèi)其它家很難更強(qiáng)。”辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松告訴第一電動(dòng)。

成立不到三年，融資3億美元，估值達(dá)17億美元

從創(chuàng)立到成為國(guó)內(nèi)當(dāng)之無愧的“獨(dú)角獸”，小馬智行只用了不到三年的時(shí)間。

2016年底，百度首席架構(gòu)師彭軍，百度最年輕的T10級(jí)工程師樓天城共同離職，并聯(lián)合創(chuàng)立無人駕駛公司小馬智行。隨后不到兩個(gè)月的時(shí)間，小馬智行就火速獲得天使輪融資，隨后又于今年分別完成了1.12億美元的A輪和1.02億美元的A1輪融資。

樓天城（左）和彭軍（右）

小馬智行的估值之高令諸多初創(chuàng)企業(yè)望塵莫及，究其原因，在于其擁有著自動(dòng)駕駛?cè)?nèi)的稀有精英人才。“AI圈就是一個(gè)江湖。別看我們是做技術(shù)的，”曾有人這樣感嘆：“在這個(gè)圈子里，沒有人脈，你同樣玩不轉(zhuǎn)。”而小馬智行吸納人才的過程中，樓天城扮演著極其重要的作用。有江湖傳言稱：小馬智行目前團(tuán)隊(duì)中的諸多人才都是沖著“樓教主”來的。

目前，小馬智行的核心團(tuán)隊(duì)中除了創(chuàng)始人彭軍和樓天城外，還有首席顧問姚期智，任技術(shù)總監(jiān)的前Waymo感知方向的技術(shù)負(fù)責(zé)人之一的張一萌等。

“其實(shí)我們是以事聚人的。首先自動(dòng)駕駛這件事本身就需要去探索創(chuàng)新，這也是大家都感興趣的；其次是我們的精英文化，大家都愿意和比自己更優(yōu)秀的人在一起工作。”樓天城在接受媒體訪問時(shí)坦言道。

正是“清華學(xué)子”的極客風(fēng)格，小馬智行團(tuán)隊(duì)500人，其中研發(fā)人員約380人，大部分人員此前均擁有自動(dòng)駕駛企業(yè)或互聯(lián)網(wǎng)公司的工作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也有多位曾在IOI、ACM、TopCoder等競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)的同學(xué)。

兩年斬獲兩張路測(cè)許可證，小馬智行“兵貴神速”

小馬智行的發(fā)展之快，可以用“兵貴神速”來形容。

早在2017年6月，小馬智行便已獲得加州路測(cè)許可證，并在公開市內(nèi)道路上實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)白天黑夜人車混流全自動(dòng)無人駕駛。要知道，彼時(shí)距離小馬智行成立僅過去半年時(shí)間。

2018年6月，小馬智行又拿到了北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試許可（“路測(cè)牌照”）。據(jù)了解，這張T3牌照為國(guó)內(nèi)目前頒發(fā)的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

截至目前，共有8家企業(yè)（百度、小馬智行、騰訊、滴滴、戴姆勒、奧迪、蔚來、北汽新能源）獲得了北京路測(cè)牌照。其中，百度、小馬智行、騰訊和滴滴的牌照均為T3級(jí)。

簡(jiǎn)單來說，一張由北京市政府頒發(fā)的T3路測(cè)牌照，意味著高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車某種程度上具有認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。對(duì)于小馬智行這家全力沖向小規(guī)模量產(chǎn)的初創(chuàng)企業(yè)而言，這或許是對(duì)其系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性的最高肯定。

在技術(shù)層面，小馬智行選擇獨(dú)立開發(fā)多層次自動(dòng)駕駛技術(shù)操作系統(tǒng)，以替代大多數(shù)無人駕駛汽車公司目前采用的傳統(tǒng)ROS系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于支持快速迭代、適應(yīng)車載計(jì)算環(huán)境，試圖提升部分實(shí)時(shí)性能、作業(yè)調(diào)度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴哪芰Α?/span>

但外界環(huán)境是不斷變化的。早在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之時(shí)，小馬智行就對(duì)未來將要發(fā)生的事情做一個(gè)大致的預(yù)判，在軟硬件包括網(wǎng)絡(luò)控制上預(yù)留一些接口，以隨時(shí)適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展與變化。

同時(shí)，為了順應(yīng)這種新趨勢(shì)，小馬智行在南沙的明珠灣構(gòu)建了一個(gè)真正意義上無人駕駛的體驗(yàn)區(qū)，該體驗(yàn)區(qū)融合了應(yīng)用自動(dòng)駕駛、V2X、5G等技術(shù)，地面上只有自動(dòng)駕駛車和自行車等其他慢行車輛。

截至今年5月，小馬智行已在廣州南沙地區(qū)超過50平方公里范圍內(nèi)做了全路網(wǎng)的覆蓋，車隊(duì)規(guī)模幾十輛，可通過內(nèi)測(cè)打車APP叫車。

曾經(jīng)，樓天城對(duì)媒體表示，想要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，就必然要經(jīng)歷demo、小范圍復(fù)雜場(chǎng)景demo、技術(shù)可復(fù)制化、小規(guī)模運(yùn)營(yíng)車隊(duì)這四個(gè)階段，目前小馬智行就處于證明技術(shù)可復(fù)制化的階段。不知道此次和豐田達(dá)成合作，是不是小馬智行進(jìn)軍“小規(guī)模運(yùn)營(yíng)車隊(duì)”這個(gè)最后階段的一次大踏步呢？

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