剛剛過(guò)去的2020年被汽車(chē)圈很多人稱(chēng)為“智能汽車(chē)元年”，還有一個(gè)現(xiàn)象同樣值得引起注意。

11月14日，長(zhǎng)安汽車(chē)董事長(zhǎng)朱華榮在央視一檔節(jié)目中宣布，長(zhǎng)安汽車(chē)將攜手華為和寧德時(shí)代聯(lián)合打造一個(gè)全新高端智能汽車(chē)品牌，旗下高科技的高端智能產(chǎn)品也即將推出。

12天后，上汽集團(tuán)宣布高端智能純電汽車(chē)項(xiàng)目“智己汽車(chē)”正式啟動(dòng)，該項(xiàng)目由上汽集團(tuán)、浦東新區(qū)和阿里巴巴集團(tuán)三方聯(lián)合出資打造，落戶(hù)浦東新區(qū)張江智能園區(qū)。

又12天后的百度“2020 Apollo生態(tài)大會(huì)”上，威馬汽車(chē)第三款全新智能純電動(dòng)SUV<SUV亮相，新車(chē)由威馬深度聯(lián)手百度Apollo開(kāi)發(fā)打造，計(jì)劃2021年發(fā)售。

無(wú)論是全新品牌還是某款車(chē)型，都密集出現(xiàn)了幾方戰(zhàn)略合作聯(lián)手打造的新模式，在這種模式中，主機(jī)廠之外的合作方不再只是供應(yīng)商，而是平等的合作伙伴，各取所長(zhǎng)，合作甚至延伸至資本層面。

這是伴隨智能汽車(chē)出現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)新模式、新現(xiàn)象，因?yàn)橹悄芷?chē)是跨界的產(chǎn)物，越來(lái)越多車(chē)企通過(guò)跨界合作實(shí)現(xiàn)更快速度的轉(zhuǎn)型、更快速度的技術(shù)突破和產(chǎn)品投放。

例如威馬與百度的合作，新車(chē)將率先搭載全球首個(gè)“云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)”（Cloud AVP），具備特定場(chǎng)景下L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。

相比現(xiàn)有的自動(dòng)泊車(chē)功能，云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)可以通過(guò)人性化的UI觸控界面讓Apollo系統(tǒng)快速記憶與識(shí)別道路并上傳云端，當(dāng)云端完成計(jì)算并下發(fā)，即可完成在無(wú)人干預(yù)情況下的自動(dòng)駕駛、躲避障礙物、車(chē)位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)景下的L4級(jí)別無(wú)人駕駛功能。

停車(chē)時(shí)，用戶(hù)只需要把車(chē)停放在停車(chē)場(chǎng)的入口，車(chē)輛會(huì)在無(wú)人狀態(tài)下自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)內(nèi)，尋找并泊入可?？康能?chē)位。取車(chē)時(shí)，可通過(guò)手機(jī)召喚功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主啟動(dòng)、駛離車(chē)位，并行駛至指定的用戶(hù)所在地點(diǎn)。

自動(dòng)泊車(chē)是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的可率先實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛乃至完全自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景，威馬與百度的聯(lián)手，有望將L4級(jí)自動(dòng)駕駛在泊車(chē)場(chǎng)景下率先落地。

可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，威馬與百度的聯(lián)手肯定不止于一款車(chē)和一個(gè)技術(shù)，威馬汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO沈暉曾公開(kāi)表示：“威馬汽車(chē)正積極聯(lián)手百度成為未來(lái)智能汽車(chē)最強(qiáng)盟友，持續(xù)打造前瞻科技，并快速應(yīng)用于市場(chǎng)，讓每個(gè)中國(guó)家庭都能擁有屬于自己的智能出行生活。”

“最強(qiáng)盟友”并非一句公關(guān)辭令，百度一直是威馬的最大機(jī)構(gòu)股東，繼B輪、C輪連續(xù)領(lǐng)投之后，2020年9月威馬100億元D輪融資中百度也繼續(xù)跟投，從資本到技術(shù)，威馬和百度已經(jīng)越來(lái)越緊密地結(jié)為聯(lián)盟。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭與頭部造車(chē)新勢(shì)力的聯(lián)盟關(guān)系涇渭分明：騰訊、美團(tuán)及王興、阿里分別是蔚來(lái)、理想、小鵬的大股東，百度和威馬的關(guān)系與前三對(duì)一般無(wú)二，要說(shuō)有什么不一樣的，那就是百度是互聯(lián)網(wǎng)巨頭中對(duì)汽車(chē)涉足最深的，所以威馬得到的不僅僅是財(cái)務(wù)投資，還有更多技術(shù)與資源的支持。

在與百度合作產(chǎn)品面世之前，威馬已經(jīng)憑借自身實(shí)力在電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)站穩(wěn)了腳跟。2020年，威馬汽車(chē)全年累計(jì)銷(xiāo)量達(dá)22,495輛，同比增長(zhǎng)33.3%。旗下首款純電SUV威馬EX5自2018年9月啟動(dòng)交付至今，累計(jì)銷(xiāo)量突破4萬(wàn)輛，繼續(xù)穩(wěn)居造車(chē)新勢(shì)力單一車(chē)型銷(xiāo)量冠軍，交出全新“年度增長(zhǎng)答卷”。

得到百度技術(shù)支持會(huì)讓威馬更具競(jìng)爭(zhēng)力，資本市場(chǎng)也向威馬敞開(kāi)大門(mén)——此前上海證監(jiān)局網(wǎng)站披露，威馬正在接受上市輔導(dǎo)，計(jì)劃2021年在科創(chuàng)板上市。

2020年末汽車(chē)商業(yè)評(píng)論采 訪了百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇，以期從他的角度了解2021年的智能汽車(chē)戰(zhàn)事，了解這對(duì)盟友的戰(zhàn)斗力。

為什么是威馬

沈暉曾經(jīng)差點(diǎn)成為百度汽車(chē)智能化團(tuán)隊(duì)的一員。2016年時(shí)，百度搭建汽車(chē)智能化團(tuán)隊(duì)，意欲引進(jìn)的高管名單上有沈暉，但那時(shí)沈暉已經(jīng)創(chuàng)立了威馬，雙方遺憾未能達(dá)成合作。2017年威馬融資時(shí)，百度領(lǐng)投。再之后從投資延伸至技術(shù)合作。

百度Apollo與100多家車(chē)企產(chǎn)建立了合作關(guān)系，為什么把AVP自主泊車(chē)技術(shù)率先搭載給威馬？為什么與威馬建立更深度的戰(zhàn)略合作關(guān)系？

李震宇負(fù)責(zé)技術(shù)部分，他認(rèn)為百度Apollo選擇威馬的原因很多，比如沈暉和整個(gè)公司具有全球視野，對(duì)互聯(lián)網(wǎng)和新事物包容性強(qiáng)、學(xué)習(xí)迭代能力強(qiáng)。

再比如，李震宇說(shuō)“我們和威馬并不是供應(yīng)商關(guān)系”，技術(shù)和產(chǎn)品在早期階段的時(shí)候，很難把上游和下游全部定得那么清楚，包括把產(chǎn)品界限定得很清楚，“我覺(jué)得威馬的管理團(tuán)隊(duì)在這方面的認(rèn)知是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)很多其他企業(yè)的，他選擇的是伙伴，大家是共創(chuàng)的過(guò)程，共創(chuàng)一個(gè)產(chǎn)品，在這里面很難分清楚甲方和乙方、上游和下游，更多的是一起做?！?/span>

當(dāng)然，還有一致的愿景和互相認(rèn)可的專(zhuān)業(yè)度，“威馬不僅僅有造車(chē)領(lǐng)域的人，也有很多互聯(lián)網(wǎng)和AI領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)和人員，我們共通性比較多一些?；ヂ?lián)網(wǎng)人一般會(huì)覺(jué)得，我們To C，愿意站在用戶(hù)看問(wèn)題，而威馬對(duì)消費(fèi)者的認(rèn)知、整體的理解還是比較深的，這方面的匹配度也比較高。威馬動(dòng)作也比較快，我們的技術(shù)想往下賦能的時(shí)候，可能同時(shí)跟ABCD聊，威馬很快，可能就先落實(shí)起來(lái)了。”

兩家合作的分工，威馬負(fù)責(zé)面向消費(fèi)者和提供整車(chē)產(chǎn)品以及智能化的功能，對(duì)于用戶(hù)群體的洞察，對(duì)于整車(chē)的集成、驗(yàn)證、把控。百度主要負(fù)責(zé)智能化領(lǐng)域，包括智能座艙里面的地圖、自動(dòng)駕駛的軟硬件，這些智能化配置最后還要由威馬來(lái)定義整體的產(chǎn)品和集成測(cè)試，最終交付給用戶(hù)。

“這種分工更多說(shuō)的是主導(dǎo)，比如說(shuō)整車(chē)的集成驗(yàn)證基本上是威馬主導(dǎo)，我們把相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品集成到威馬產(chǎn)品的時(shí)候，基于這些零部件的方面還是威馬做，這個(gè)軟硬件的驗(yàn)證基本上還我們做。但這個(gè)軟硬件一起定義的過(guò)程中威馬也參與了，因?yàn)槲覀円x到它的車(chē)?yán)锩妫覀冇X(jué)得還是緊密配合的關(guān)系?！崩钫鹩罱忉?zhuān)鋵?shí)任何一個(gè)工作都是雙方共創(chuàng)，很難徹底分工。

第一款車(chē)的合作百度是從研發(fā)中期加入的，“比如說(shuō)以36個(gè)月為周期，前17個(gè)月基本上還是定義產(chǎn)品的外形這些，早期跟威馬合作的時(shí)候這個(gè)環(huán)節(jié)我們是沒(méi)有參與的，我們參與的是后半程，他們開(kāi)始選擇智能座艙、智能駕駛的時(shí)候?！?/span>

經(jīng)過(guò)這輪合作，雙方的合作會(huì)更全面、更深入，百度將會(huì)從更早階段介入威馬的新車(chē)研發(fā)，甚至從車(chē)型定位、定價(jià)階段就開(kāi)始參與。

智能化新戰(zhàn)事

如果2020年是智能汽車(chē)元年，那2021年的競(jìng)爭(zhēng)只會(huì)更加激烈。元旦當(dāng)天，特斯拉Model Y以33.99萬(wàn)元的價(jià)格上市，以及“10小時(shí)訂單10萬(wàn)”的傳言，讓智能汽車(chē)戰(zhàn)事開(kāi)年即升級(jí)。

李震宇判斷：“這一場(chǎng)仗從我們自己的角度來(lái)說(shuō)可能還要打兩輪，按照三年半一個(gè)周期打兩輪，到了2023年、2024年的時(shí)候第一輪就開(kāi)始PK了，有些企業(yè)就要out了?！?/span>

他認(rèn)為第一個(gè)周期淘汰一批企業(yè)，一些智能化轉(zhuǎn)型艱難單品牌力很強(qiáng)的企業(yè)還能再挺一個(gè)周期。但如果到2027、2028年還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，這些企業(yè)也徹底危險(xiǎn)了。

2020年在技術(shù)上的進(jìn)展為未來(lái)兩個(gè)周期打下了一些必要基礎(chǔ)。

威馬與百度合作的首款車(chē)型，除了AVP自主泊車(chē)技術(shù)，還有諸多亮點(diǎn)，比如車(chē)機(jī)的定位功能。傳統(tǒng)車(chē)機(jī)用GPS定位，在復(fù)雜的高架路、超長(zhǎng)隧道等場(chǎng)景下無(wú)法定位，而威馬和百度合作的車(chē)機(jī)采用傳感器定位，能分辨車(chē)輛在高架路或停車(chē)場(chǎng)的哪一層，在全國(guó)最長(zhǎng)的城市隧道杭州紫之隧道也能精確定位。

車(chē)機(jī)的語(yǔ)音也有許多新突破，例如無(wú)需語(yǔ)音喚醒，只要看一眼，語(yǔ)音會(huì)被眼神喚醒，車(chē)機(jī)會(huì)以 “我在”等開(kāi)啟對(duì)話。

無(wú)論定位還是語(yǔ)音都是百度的強(qiáng)項(xiàng)，而且積累多年，雙方合作無(wú)疑要比威馬獨(dú)自研發(fā)效率更高。在智能汽車(chē)時(shí)代，以特斯拉為首的一批廠商開(kāi)創(chuàng)了另一條道路——自研，國(guó)內(nèi)車(chē)企則有蔚來(lái)和小鵬效仿，蔚來(lái)號(hào)稱(chēng)全棧自研，小鵬號(hào)稱(chēng)軟件全棧自研。

李震宇認(rèn)為，聯(lián)手生態(tài)合作伙伴的方式可能會(huì)更加適合大多數(shù)車(chē)企的研發(fā)模式。

邏輯很簡(jiǎn)單，從經(jīng)濟(jì)效益來(lái)說(shuō)，年產(chǎn)量沒(méi)有到200萬(wàn)，很難消化研發(fā)費(fèi)用，價(jià)格沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。其次，人才和基因也不一定是誰(shuí)都能邁過(guò)自研門(mén)檻的，尤其對(duì)自動(dòng)駕駛這種高難度復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)全棧自研的可能性是很小的，聚集優(yōu)勢(shì)資源、跨界合作還是更主流的方式。

威馬新車(chē)搭載的這套AVP自主泊車(chē)技術(shù)，硬件架構(gòu)包含全車(chē)5個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)，百度Apollo的領(lǐng)先算法也起到了關(guān)鍵作用，可對(duì)外輸出超240項(xiàng)AI的能力。與此同時(shí)，這套算法還擁有超強(qiáng)的算力——行業(yè)首創(chuàng)AVP專(zhuān)用車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，全面部署AUTOSAR，硬件安全島設(shè)計(jì)達(dá)到功能安全最高等級(jí)（ASIL-D），從而保證車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性。

未來(lái)，AVP自主泊車(chē)技術(shù)可以通過(guò)智能云端互聯(lián)，打造一個(gè)完整的停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)駕駛生態(tài)。在這個(gè)生態(tài)當(dāng)中，可以實(shí)施更多具有附加值的服務(wù)，比如電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)化充電，車(chē)輛的無(wú)人化洗車(chē)、無(wú)人快遞交付等等。

從這套傳感器硬件組合能看出，威馬與百度的感知系統(tǒng)以視覺(jué)為主。

李震宇坦言，從安全角度考慮全場(chǎng)景的L4必須依賴(lài)激光雷達(dá)，百度阿波羅在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)有了多年測(cè)試積累，無(wú)論測(cè)試車(chē)輛數(shù)量、落地城市數(shù)量還是測(cè)試?yán)锍潭歼b遙領(lǐng)先。但在現(xiàn)階段，全場(chǎng)景的L2+級(jí)自動(dòng)駕駛用視覺(jué)解決是最具競(jìng)爭(zhēng)力的方案，可以做得很好。

而威馬和百度合作的首款車(chē)，其特點(diǎn)之一是用純視覺(jué)方案在個(gè)別場(chǎng)景下（泊車(chē)）實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

“百度L4 Robotaxi里面用的是激光雷達(dá)，但我們的價(jià)值主張是希望激光雷達(dá)的比重越來(lái)越小。放眼全球跑L4 Robot Taxi這條路線的時(shí)候基本上都有激光雷達(dá)。我們跟別人不一樣的地方是希望激光雷達(dá)的比重變小，所以你可以看到市面上只有百度的激光雷達(dá)數(shù)目是最少、線束也不高，很多車(chē)都是全副武裝?！崩钫鹩钫f(shuō)。

這與百度的技術(shù)路線有關(guān)，他們認(rèn)為視覺(jué)的比重應(yīng)該越來(lái)越大，人類(lèi)眼睛看到的東西是最多的，不是拿一個(gè)拐杖去探。這與特斯拉的邏輯類(lèi)似。

在特斯拉開(kāi)售33.99萬(wàn)元的Model Y時(shí)，輿論對(duì)國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)車(chē)開(kāi)啟了又一輪憂慮。李震宇認(rèn)為這個(gè)賽道才剛剛開(kāi)始，不必過(guò)于為一時(shí)一事?tīng)縿?dòng)。

“一年前這個(gè)時(shí)候輿論完全是反著的，大家覺(jué)得有傳統(tǒng)造車(chē)經(jīng)驗(yàn)的人才靠譜，新勢(shì)力都不靠譜。再過(guò)一年之后大家又會(huì)怎么認(rèn)為？我覺(jué)得最終智能汽車(chē)取決于兩種技術(shù)的結(jié)合：造車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)在于誰(shuí)把這兩者融合得更好、跑得更快?！?/span>

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