又是周三，理想 L9 的官方劇透如約而至。

如果說(shuō)上一期劇透的主題是「自研」，那么從本期釋放的內(nèi)容——智能駕駛系統(tǒng)理想AD Max來(lái)看，關(guān)鍵詞是「安全」。

當(dāng)然，你也可以這么理解，理想 L9 作為一款「超級(jí)奶爸車(chē)」，安全肯定也是最為核心賣(mài)點(diǎn)。

正如理想 CEO 李想所言：自動(dòng)駕駛就是理想汽車(chē)的命。理想的目標(biāo)是，希望在 2025 年能夠獲得一張自動(dòng)駕駛賽道的入場(chǎng)券。

理想 L9，更準(zhǔn)確的說(shuō)——AD Max，是李想進(jìn)一步拿到自動(dòng)駕駛?cè)雸?chǎng)券的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

正如 iPhone 13 Pro之于 iPhone 13 Pro Max，理想的智能駕駛系統(tǒng)命名方式十分「蘋(píng)果」。

從這些字眼表達(dá)的細(xì)微差異可以看出，在理想 L9 上，理想對(duì)這套智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了全方位的升級(jí)。

號(hào)稱(chēng)「全自研的智能駕駛系統(tǒng)」，AD Max 又有什么亮點(diǎn)？

01、配有 128個(gè)激光器的激光雷達(dá)是什么來(lái)頭？

關(guān)鍵詞一：128個(gè)激光器的激光雷達(dá)。

從本周三劇透的激光雷達(dá)信息來(lái)看，理想 L9 特別提到一點(diǎn)：「前向的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備 128 個(gè)激光器」。

相較蔚來(lái) ET7 搭載的圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)只有 1 個(gè)激光器、小鵬 G9 搭載的速騰聚創(chuàng) M1 只有 5 個(gè)激光器。這個(gè) 128個(gè)激光器有什么特別之處？

打個(gè)比方，激光器數(shù)量之于激光雷達(dá)，就好比氣缸對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)。缸越多、系統(tǒng)性能越高而且運(yùn)行越平穩(wěn)。

這帶來(lái)的好處有二：

第一，激光器數(shù)量越多，激光雷達(dá)分辨率越高。

激光器數(shù)量決定了可以同時(shí)發(fā)光的激光光束數(shù)量，增加激光器數(shù)量可以讓系統(tǒng)獲得更高的分辨率，對(duì)遠(yuǎn)處物體的細(xì)節(jié)感知更為精準(zhǔn)。以半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡方案為例，激光雷達(dá)內(nèi)部有多少激光器，就能實(shí)現(xiàn)多少線(xiàn)數(shù)。

理想 L9 搭載的禾賽 AT128 內(nèi)部有 128個(gè)激光器，在垂直方向可以同時(shí)發(fā)射 128 束激光進(jìn)行掃描，每秒對(duì)三維空間打出 153 萬(wàn)個(gè)點(diǎn)（即點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到 153 萬(wàn)/秒），進(jìn)而對(duì)周?chē)h(huán)境獲得不錯(cuò)的感知能力。

在暗光、強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景，激光雷達(dá)可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性，并幫助車(chē)輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別，例如：高速公路上的事故靜止車(chē)輛、施工路障等物體等，大大提升安全性。

第二，激光器數(shù)量更多，也提供了更高安全冗余。

僅僅有一個(gè)或幾個(gè)激光器，一旦激光器發(fā)生失效，那對(duì)于激光雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)輸出是非常災(zāi)難的，面臨著可能完全沒(méi)有數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)。

而擁有 128 個(gè)激光器則不然，即使有一個(gè)激光器發(fā)生失效，對(duì)于整體感知的影響也是非常有限的，依舊可以保證駕駛的安全性。

理想 L9 搭載的禾賽 AT128，就是將上百個(gè)激光器集成在小小的幾顆芯片上，這樣既滿(mǎn)足了高線(xiàn)數(shù)帶來(lái)的高性能、高分辨率，又能帶來(lái)一個(gè)額外優(yōu)勢(shì)，就是把激光雷達(dá)變成一個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)品，保證激光雷達(dá)擁有足夠優(yōu)雅小巧的尺寸。

02、800 萬(wàn)像素?cái)z像頭成主流？

關(guān)鍵詞二：800 萬(wàn)像素?cái)z像頭。

理想 L9 采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，全車(chē)包括 6 顆 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭和 5 顆 200 萬(wàn)像素?cái)z像頭。

在全車(chē)搭載的攝像頭里，超過(guò)一半的輔助駕駛攝像頭均達(dá)到了 800 萬(wàn)像素。

這個(gè) 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭又有什么來(lái)頭？

從產(chǎn)品層面來(lái)看，800 萬(wàn)像素車(chē)載攝像頭應(yīng)用場(chǎng)景包括：周視（前視、側(cè)視、后視）、環(huán)視、電子后視鏡攝像頭以及艙內(nèi)攝像頭等等。

目前主流的應(yīng)用場(chǎng)景是車(chē)輛的前視，因?yàn)榍耙曅枰袚?dān)更復(fù)雜的識(shí)別任務(wù)，如識(shí)別紅綠燈、路標(biāo)等等，更加需要高像素?cái)z像頭的支持。

其他角度的要求相對(duì)較低，需要識(shí)別目標(biāo)物的任務(wù)也比較簡(jiǎn)單，現(xiàn)階段主要應(yīng)用的是 200-500 像素的攝像頭。

對(duì)于 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭的內(nèi)卷之戰(zhàn)，早在 2021年就已經(jīng)成為各家車(chē)企入局自動(dòng)駕駛必不可少的硬件之一。

第一個(gè)吃到螃蟹的還是理想汽車(chē)。

2021 年，新款理想 ONE 的上市，讓理想成為全球第一個(gè)量產(chǎn)車(chē)載 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭的車(chē)企。

這一次，在旗艦車(chē)型理想 L9 用上 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭，并不意外。

更何況，這一配置也是大勢(shì)所趨，包括蔚來(lái) ET7、蔚來(lái) ET5、小鵬 G9、極氪 001、高合HiPhi Z、路特斯 Eletre等中高端車(chē)型都搭載了 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭。

這里還有一個(gè)大背景是，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)攝像頭的要求也越來(lái)越高：

原來(lái)攝像頭只應(yīng)用于倒車(chē)輔助和行車(chē)記錄，幾十萬(wàn)像素的分辨率可以滿(mǎn)足基本需求。

但隨著自動(dòng)駕駛功能和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展，攝像頭應(yīng)用重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了在駕駛過(guò)程中輔助系統(tǒng)進(jìn)行周?chē)h(huán)境感知。

800 萬(wàn)像素?cái)z像頭，意味著分辨率越高，可以檢測(cè)和識(shí)別更遠(yuǎn)、更小的目標(biāo)，也意味著更加安全。

以前視攝像頭為例：

• 100-200 萬(wàn)像素?cái)z像頭的高度只能實(shí)現(xiàn)水平視場(chǎng)角 50°、有效探測(cè)距離 150 米。

• 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭能夠升至 120°左右的水平視場(chǎng)角，以及 200-250 米的有效探測(cè)距離。

對(duì)于理想 L9 而言，6 顆 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭+5 顆 200 萬(wàn)像素?cái)z像頭的組合，帶來(lái)的好處是：

• 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身周?chē)斑h(yuǎn)距離的 360°全方位感知；

• 正前方兩顆 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭組合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì) 120°廣角范圍及更遠(yuǎn)距離的車(chē)輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。

03、算力越高底氣越足？

關(guān)鍵詞三：508 Tops 算力。

聊完激光雷達(dá)、攝像頭，在如此強(qiáng)勁的硬件基礎(chǔ)下，自然也拔高了對(duì)算力的要求。

連蔚來(lái) CEO 李斌也說(shuō)，馬力加算力是定義高端智能電動(dòng)汽車(chē)的新標(biāo)準(zhǔn)。

英偉達(dá) CEO 黃仁勛也有過(guò)類(lèi)似的表達(dá)，Tops 是新的馬力，汽車(chē)更高的算力意味著更加智能化。

理想 L9 智能駕駛算力平臺(tái)搭載兩顆英偉達(dá) Orin X 芯片，總算力達(dá)到 508Tops。

相比之下，目前算力最高且量產(chǎn)交付的仍是蔚來(lái) ET7，4 顆英偉達(dá) Orin 芯片總算力高達(dá) 1016Tops。

這么高的算力，有啥用？

這里需要厘清一個(gè)觀(guān)點(diǎn)：算力的高低只是一個(gè)硬件參數(shù)，只是一個(gè)理論式上限，真正的利用率取決于跟軟件算法的配合，軟件和硬件需要雙輪驅(qū)動(dòng)。

這也是為什么在這期劇透里，理想也強(qiáng)調(diào)了「全棧自研能力」——感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，全部自研。（關(guān)于全棧自研對(duì)理想賦能幾何，感興趣可以閱讀本文：理想汽車(chē)的「自研出奇跡」）

車(chē)企之間拼算力，除了滿(mǎn)足諸如攝像頭等硬件、感知算法、控制執(zhí)行能力等軟件方面的需求之外，更主要的目的是為日后 OTA 升級(jí)而提前做的硬件預(yù)埋。

「硬件預(yù)埋，軟件升級(jí)」，也是目前車(chē)企對(duì)新車(chē)型產(chǎn)品生命周期管理的主流策略——通過(guò)預(yù)埋大算力芯片以保證車(chē)輛在全生命周期內(nèi)的持續(xù)軟件升級(jí)能力。

總體來(lái)看，相比理想 One，理想的旗艦車(chē)型理想 L9，通過(guò)將自動(dòng)駕駛高階傳感器和計(jì)算平臺(tái)變成標(biāo)配，搭配全自研的軟件算法，從而實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。

隨著理想 L9 連續(xù)四集的「劇透」：外觀(guān)內(nèi)飾設(shè)計(jì)、新增車(chē)漆顏色、新增輪轂造型、部分座艙配置、部分輔助駕駛配置、新的交互模式、動(dòng)力系統(tǒng)配置、底盤(pán)系統(tǒng)配置、電子電氣架構(gòu)、智能駕駛系統(tǒng)、車(chē)身架構(gòu)等等，一臺(tái)充滿(mǎn)科技感的全尺寸 SUV 逐漸清晰地展現(xiàn)在我們眼前。

按照理想 L9 將于 4 月 16 日正式發(fā)布的時(shí)間推算，理想 L9 大概還有兩集內(nèi)容更新。

接下來(lái)的兩期劇透，理想 L9 還將對(duì)外釋放哪些信息呢？

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