去年 11 月初，在車企大佬云集的中國汽車論壇上，卻出現了一家「Robobus」公司的身影，還前瞻性地提出智能駕駛發展的「小四化」新趨勢，點出了階梯式、漸進式的行業發展的內核。

緊接著，在 12 月初，這家公司又率先成為基于地平線征程 5 芯片的「高速+城區」NOA 輔助駕駛解決方案提供商，給很多車企帶來了「打動內心」的高性價比之選。此時距離他們與地平線建立合作，僅僅過去半年時間。

這家公司就是輕舟智航。

回首過去一年，輕舟智航可能是自動駕駛玩家圈中，公司標簽變化最鮮明的公司了。

在外界看來，去年初，輕舟智航還是一家 L4 的 Robobus 公司，短短不到一年時間，便已受到多家車企青睞，逐漸成為一家 Tier-1 供應商。

行業普遍認為，拿到車企訂單，是自動駕駛公司角逐下半場的入場券。對于成立僅 4 年的輕舟智航，想要「飄過五湖四海」，在行業中快速游走，穿越不確定性的同時，牢牢把握行業機遇，也必然有其獨到內核。

輕舟智航聯合創始人、CEO 于騫一直持有一個觀點：自動駕駛賽道是一條長期賽道，是一場持久馬拉松。

如今這場馬拉松，正迎來彎道加速的重要機遇。

01、技術與商業平衡發展，洞若觀火、步步為營

生于自動駕駛的資本寒冬，隨后又有 3 年在「疫情」中度過，用凄慘來形容輕舟智航的創業環境，絕不為過。

「自動駕駛」最終的目標固然美好，但是應以怎樣的路線達成，多方派系曾爭論頻頻。而不可否認的是，中國市場為這一目標的實現，提供了肥沃的土壤。

2019 年，輕舟智航的四位聯合創始人從硅谷回國，他們一致認為，利用好海外在技術深度方面的優勢，結合國內的商業化節奏，找到兩者之間的最佳平衡點，通過一個閉環驅動更大的閉環，由此便能構建出可持續發展的商業框架。

憑借這樣的核心思想，他們敏銳地瞄準了 Robobus 賽道。在國內，很多城市的軌交系統非常發達，社區-軌交之間的微循環接駁，就給 Robobus 帶來了絕佳機遇。

相對固定的運營區域有利于技術的充分測試，運行速度相對不高可以更好的保證安全，共享化的出行方式也充分符合國情與民生，這些因素使得 Robobus 能夠更快落地。

2020 年 10 月，輕舟智航的 Robobus 在蘇州啟動常態化運營，到今天已遍布國內 10 座城市，不到 3 年時間，便已成為 Robobus 的領跑者，形成了輕舟的第一個商業閉環。

時間來到 2022 年，此時行業的諸多趨勢正在匯往一個交融點，那就是高階輔助駕駛的前裝量產，車企的需求迅猛爆發，城市 NOA 更是重中之重。而傳感器和計算在向車規級方向靠攏，L4 與 L2 在數據上實現了相通，這意味著從 L4 降維做 L2 成為可能。

面對這樣的黃金拐點，輕舟成為同行中為數不多快速做出轉型的企業之一。

去年 5 月，輕舟的「雙擎」戰略露出臺面，以公開道路 L4 級別自動駕駛能力為「動力引擎」，提升技術能力的深度；以高階輔助駕駛前裝量產規模化落地為「創新引擎」，拓展場景應用的寬度，并反哺于技術的提升。

「雙擎」戰略，正是對技術與商業化平衡發展的進一步總結，詮釋了兩者之間閉環互通的邏輯。

但高階輔助駕駛的落地同樣不是一蹴而就。從高速，到城區主干道，再到社區道路，高階輔助駕駛需要在技術、成本、政策等多種因素相互影響下逐步開放。

同時，隨著硬件性能的提升和成本的下降，軟件算法能力的拓展和精度的提升，配置方案可以在硬件不變的前提下實現功能上的躍遷，高端功能會快速普及，基本功能會成為標配。

此外，從前沿型的消費者到大眾用戶，他們對于新功能的認知程度和購買能力大不相同，并且會呈現出階梯式的帶動效應。

可以說，在高階輔助駕駛的普及道路上，技術和商業之間，需要分布更多的平衡點。「小四化」，就是輕舟智航在這一思維框架下，結合對行業發展的前瞻洞察，率先提出的理念。

所謂「小四化」，是指：

（1）「入門體驗標配化」，即不斷地將最成熟的基本智能駕駛功能模塊化，降低額外的研發和適配成本，快速上車成為標配。

（2）「中端體驗標準化」，即持續推動智能駕駛各種常用功能和應用效果的標準化定義，如場景定義、體感舒適度等，給用戶帶來更明確的預期和統一的體驗。

（3）「高端體驗大眾化」，即不斷將最先進的功能從高價位車型下沉到普通車型上，在售價不變甚至更低的前提下，逐步提升城市 NOA 的裝配率。

（4）「極致體驗革新化」，即技術的持續創新，將不斷解鎖智能駕駛技術應用的新場景和人機共駕的新體驗，帶來出行方式的革新。

如果說高階輔助駕駛的前裝量產是輕舟智航的第二個商業閉環，那么「小四化」，則可以認為是打通這一閉環的底層邏輯支撐，步步為營，推動更新、更先進的功能持續下放。這不僅是輕舟敏銳戰略眼光的體現，也是行業發展的必然過程。

02、以客戶價值為導向，敦本務實、行穩致遠

高階輔助駕駛，尤其是城市 NOA，客戶需要什么樣的解決方案，用戶期待怎樣的體驗，看似明確的問題，實則答案可能是五花八門。

是否用激光雷達，用幾個，裝在什么位置，要具體解決哪些功能場景，眾說紛紜。

去年 5 月，輕舟智航提出了以隨「機」應變的配置方案，靈活滿足不同客戶不同級別的自動駕駛方案需求。

這種「變」，就體現在激光雷達等傳感器的使用和數量上。

然而，隨「機」應變就是客戶期望的完美解決方案嗎？回歸本質，更多車企真正的需求，是用更快的速度，以更低的成本，將更好的產品推向市場。

基于對車企需求的深入思考，輕舟進一步提出了一顆激光雷達的城市 NOA 主張，可在確保安全性的基礎上做到更高性價比，同時滿足城市場景的應用所需。

相較之下，成本更低的純視覺方案很難應對國內城市交通的復雜性，而很多采用 3 個激光雷達的做法，也帶來了更高成本。

輕舟認為，一顆激光雷達的城市 NOA，是當前階段最「務實」的方案。

輕舟的「務實」，體現在兩個方面，一方面，是面向客戶，用更高性價比的方案，和高質量的技術工程服務，成就他們。

另一方面，是面向用戶，尤其是中國消費者，打造能用、好用、愛用的輔助駕駛體驗，滿足他們。

高性價比的內涵是，在同等硬件水平下，實現更豐富、更安全、更舒適的體驗和功能，或是同等體驗下，只需更低的硬件支持，讓消費者的每一分錢，都物有所值，甚至物超所值。

圍繞一顆激光雷達，輕舟先是快速推出了基于英偉達 DRIVE Orin 的城市 NOA，隨后又率先遷移至地平線征程 5 芯片平臺，并實現近乎一致的安全可靠體驗，可謂是將性價比做到了極致。而這些，都是精準挖掘客戶潛在需求，以及高效工程服務能力共同使然的結果。

幾個月前還是高端車型的專屬配置，如今大眾化近在眼前。以「輕舟乘風」命名的輕舟高階輔助駕駛解決方案，開啟了「小四化」的第一步。

對于用戶而言，從能用、好用到愛用，意味著適用場景不斷提高，接管率逐步降低，并且帶來更加舒適的體感。

比如，輕舟獨家實現了行業公認更優的時空聯合規劃算法，直接在空間和時間中求解最優軌跡，讓車輛如同能夠同時控制車輛方向和速度的老司機，更接近實際駕駛行為，可靈活應對國內的各種復雜路況，體感更舒適，行車效率也更高。

堅持走「時空聯合規劃」的技術路線，而沒有選擇相對簡單的「時空分離規劃」，也是輕舟團隊專門考察了國內多個特大城市交通路況特點的結果。

真正從客戶和用戶的切實需求出發來指導技術的研發和產品的設計，而不是照搬套用成熟的解決方案，這正是輕舟「務實」的體現，也更像是一家 Tier-1 供應商的思考方式。

03、共建生態森林，開放包容、合作共贏

參天大樹通常會出現在森林，而不是平原，這就是「生態」的意義。

如今，智能化浪潮正在重新定義汽車行業的供應鏈。

比如在產品定義上，智能汽車正從過去完全由人來操控駕駛轉變為「人機共駕」；在技術迭代上，智能汽車被稱為跑在四個輪子上的電腦，其迭代周期更短。

這些趨勢最終帶來的就是產業分工的重塑。新玩家不斷涌入，老玩家的角色發生改變。

智能化時代的重要趨勢是，硬件決定了體驗的下限，軟件算法決定體驗的上限。

激光雷達、芯片、域控制器等硬件，與軟件之間怎樣做到完美協同，實現性能的最大化利用，將會是智能汽車行業接下來的長期議題。

軟硬玩家的協作程度，決定了整個行業的創新效率，也會影響高階輔助駕駛在汽車行業的滲透和落地速度。

生態建設的意義，就是讓行業內的相關玩家形成合力，優勢互補、資源共享、互利共贏。

身處在產業浪潮核心的輕舟智航，固然深諳生態的價值。在整個智能汽車的大生態中，輕舟既是參與者，也是推動者。

作為參與者，輕舟智航已經與多家業界頭部硬件、軟件&供應鏈等產業上下游企業，以及建立了緊密合作關系，擴大影響力的同時，實現更多產業資源的流動。

作為推動者，輕舟智航也正與這些合作伙伴相互共享對智能技術趨勢、用戶需求的理解，制定長線的產品策略，目的就是在不同階段，打造不同市場定位的標準化的解決方案，共同賦能車企實現降本增效。

以開放包容的心態廣交「朋友」，以適配性和通用性更強的解決方案連接更多產業需求，為智能汽車的參天大樹，培育枝繁葉茂的生態森林。

由此一來，無論是極致體驗，還是中低端體驗，都可以圍繞著「小四化」的理念不斷貫徹落實。

04、路子對，效率高，在紅海中奔赴星辰大海

從戰略、產品，再到生態的建設，想要在自動駕駛這條猶如馬拉松一般的長期賽道上，跑到最后，靠的絕不是一股腦的沖勁。

馬拉松拼的不是爆發力，而是耐力。保持節奏，針對不同的路段和地形，采取不同的策略，把握合適的時機，才是致勝關鍵。

過去三年，很多自動駕駛賽道的馬拉松選手都面臨著多重挑戰，如今迎來下半場的競爭，更將面對更加激烈的紅海。

輕舟智航的創始團隊雖然來自于硅谷，懷揣著「將無人駕駛帶進現實」的宏大目標，但在實際的創業過程中，是以更加理性、更加接地氣的敏銳、務實和開放，一步一步，穩扎穩打。

敏銳性，正是來源于輕舟對國內市場趨勢的準確判斷，并及時進行戰略調整。

從最初聚焦 Robobus 賽道，到如今把握時代機遇積極轉型，確立以「雙擎」為核心發展戰略，再到「小四化」的提出，均是輕舟長期實現技術與商業平衡發展的路標。

務實性，則來源于輕舟對客戶需求的精準洞察和理解，將技術能力轉化為用戶的實際體驗提升。

從一顆激光雷達的主張，到堅持「時空聯合規劃」的技術路徑，再到高效的工程服務能力，輕舟的務實，在滿足用戶的同時，也成就了客戶。

開放性，體現在輕舟對自身角色定位與行業趨勢的清晰認知。

輕舟致力于成為頭部的高階輔助駕駛解決方案的 Tier-1 提供商，在廣交伙伴，開放共贏，完成從硬件、軟件到數據全棧覆蓋的基礎上，更與頭部合作伙伴在產品和資源層面深度打磨，為長遠發展鋪路架橋。

在這場馬拉松上，輕舟的起跑雖然不算早，但路子對、效率高，短短 2 年多時間便成為 Robobus 的領跑者，又僅用半年左右，率先成為基于征程 5 的「高速+城區」NOA 高階輔助駕駛方案提供商，并且初步完成上下游生態體系的建設，都是敏銳、務實和開放的共同見證。

如果說「輕、快、高效」，是輕舟智航的外在標簽，究其內在，還有「理性」與「實干」，做堅持理性實踐的理想主義者，成為越來越成熟的實干型科技公司。

馬拉松跑道的上空是無限星空，腳踏實地，方能手摘星辰，攬得明月。

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