沒有系統梳理過迪子1月16日的內容，現在補上，整體看下來，就是對自己體系的梳理。

（一）璇璣是一個智能化架構，由一腦、兩端、三網、四鏈組成。

- 一腦

這里理解成中央域控應該問題不大，兼容多種Soc芯片，主控芯片AI模塊為通用的GPU架構，搭配模塊化設計，能夠實現存算的任意分配，按照功能需求調整算力方式。

- 兩端

通俗說，就是車端和云端，也就是車載芯片和服務器集群。

車端AI模型，基于車主駕駛個性化的特點，實現單車數據小閉環，帶來車內的最優配置，滿足千人千車的需求。

云端AI模型，通過海量數據的訓練和推理，實現對所有車主的賦能，迭代新功能，優化老功能。

比較牛叉的是，比亞迪自建了AI超算中心，算力高達2000T FLOPS。具體細節沒查到，這個應該就是指單卡的算力，后續我會在跟一下。

- 三網

車聯網、5G網、衛星網

- 四鏈

傳感鏈、控制鏈、機械鏈和數據鏈。

傳感鏈是傳感鏈是整車的感知系統，包含了整車數百種物理傳感和多模態算法的軟傳感。

控制鏈上，中央大腦對動力、底盤、車身進行精準控制。

數據鏈可就夸張了，迪子有超600萬智能座艙，超260萬L2級以上具備數據閉環能力的車輛，有影子模式。

機械鏈，基于全棧自研的執行系統，驅動、轉向、制動等毫秒級控制響應，結合易四方、云輦、DMO等控制技術。

（二）易四方

易四方是以四電機獨立驅動為技術底座，在動力架構上，包括前后雙電機總成、中央計算平臺、CTC刀片電池等核心部件；同時整車、發動機、電機、電池等控制系統也都做到了100%自主研發。

- 制動

易四方制動冗余，實現最大制動減速度1g，初速度100km/h制動距離40米，需要單輪2700Nm最大制動力矩。為了保證駕控安全，易四方概念車在初速度60km/h測試，制動距離可達20米內。

- 轉向

易四方轉向冗余，實現最小轉彎直徑12米；18m的蛇形繞樁試驗中，最大通過車速60km/h。

可以通過方向盤轉角識別駕駛員的轉向意圖，根據四電機差動扭矩與車輛轉向特性控制模型，獲得該轉向特性下的四輪目標扭矩，實現與普通轉向系統相近的轉向效果。

- 場景功能

原地掉頭（通過控制左右側車輪施加方向相反的力矩實現原地掉頭）

應急浮水（整車零部件IP67級防水設計和核心零部件IP68級防水設計；基于四電機矢量控制技術，讓車輛即使在漂浮狀態下，也具備行駛、轉向、脫困能力）

高速爆胎（在車輛單輪爆胎后，易四方可以通過極高的頻率精準調整扭矩，通過驅動輪及時對車身姿態進行強有力的補償干預，幫助駕駛員將車輛穩定可控地停下來）

（三）e平臺3.0

e平臺3.0是純電專屬平臺，兼容多種布置方式（前驅、后驅及四驅）。

- 智能扭矩控制技術iTAC，我一直覺得就是ESP的電機版（iTAC通過精度更高的旋變傳感器，能夠智能預判車況，提供了轉移扭矩、適當降低扭矩和輸出負扭矩等多種方式）

- 雙槍超充技術（以騰勢N7為例，雙槍超充最大功率可達230kW，公共快充樁上實現15分鐘充電350公里）

（四）云輦

云輦是比亞迪全棧自研打造的智能車身控制系統，包括云輦-C、云輦-A、云輦-P及云輦-X等技術。 

云輦P集機械、液壓、電控三項核心技術于一體。懸架調節行程可達200mm，既可實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降。系統舉升力高達5噸。云輦-P的四輪聯動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數RTI值達600以上。

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