智駕圈各有各的節奏。

有人忙著推送新版本、低頭搞研發，也有人忙著搞宣發，也有人埋頭量產。怪就怪在，稍微低調點，就有可能成為謠言的起源。

8 月 19 號，元戎啟行官方釋放了一段視頻，smart 機器人科技有限公司 CEO 陳大宇和元戎啟行 CTO 曹通易兩人試乘 smart 精靈 5，全程城區輔助駕駛挑戰深圳出行高峰。

視頻中兩人有說有笑，主動提到了前段時間網傳雙方解約的說法。

結論就是，根本是沒有的事兒。

此前有傳言由于元戎啟行的感知產品性能未達預期，且后續定制化支持不足，因此 smart 和元戎終止了合作。

事實是元戎啟行和 smart 仍然保持著緊密的合作。

而且據汽車之心了解，從項目合作以來 smart 和元戎的合作從來都不只是定點 smart 的感知模塊，而是給予 smart 城區輔助駕駛系統全棧技術支持。

元戎如期在今年第二季度為精靈 5 落地城區 NOA，且一直保持了 OTA 月更節奏，不斷更新智駕功能。

在高度緊張的競爭環境下，任何風吹草動都會被放大。行業里有此類傳言，也透露了一個信號——智駕領域徹底進入完全競爭的熱戰狀態。

就像理想 CEO 李想在一次訪談中提到的，汽車的電動化戰爭已經結束，所有車企硬件的差距最多 12 個月就能趕上，下半場智能化競爭已經開始。

這場軟件競爭也讓所有人意識到智駕不再是加分項，而是生死判官。

01、smart、元戎深度共創，建立城區 NOA「信任感」

smart 精靈 5 是整個奔馳 smart 品牌中尺寸最大、定位最高的車型。

作為一款輕戶外生活方式的純電大空間智能 SUV，精靈 5 屬于 smart 旗艦產品。僅是空間大，造型硬朗，最重要的關鍵詞還是思路求變。

思路求變，意味著從以往單純依賴硬件突破，轉向在智能駕突破，讓車輛真正擁有「智慧大腦。」

去年，smart 團隊開始和元戎合作高階城區輔助駕駛，該系統使用英偉達雙 Orin-X 計算平臺，基于元戎啟行無圖一段式端到端算法打造。

在功能上系統支持城市 NOA、高速 NOA、智能泊車等全場景輔助駕駛，具備出色的泛化能力，能夠從容應對擁堵窄路、銳角轉彎等多種復雜行車場景。

一輛城市 SUV+元戎一段式端到端方案，在復雜城區道路的實際表現，恰好能反映出過去一年元戎對 smart 的支持力度。

到底在復雜城區道路表現如何，其實就能看出來元戎過去一年對于 smart 支持力度大小。

當我在深圳真實體驗完 smart 的城區輔助駕駛之后，結論就是，雙方合作之深遠超外界想象。

其實用戶能否對一套智駕系統產生信任感，是層層遞進的。

第一層就是安全感，這套系統具備防御性駕駛的能力。

一輛車的安全感，準確來說是在保證體感好的情況下，做到誤差小、控制精度高、時延低。smart 的智駕表現就恰如其分。

在窄路已經有臨停車輛占道的情況下，又遇到左側轎車橫向沖出來，系統邊避讓邊前行，對于橫向安全距離把控非常精準。

另外一個更加典型，在非常狹窄的道路上，smart 在有電動車穿行的情況下，依舊能夠自如地邊避讓、邊前進。其實這正體現了元戎啟行這套無圖端到端系統精準的預判能力。

在沒那么緊貼行人的情況下，系統會更聰明地衡量與障礙物的距離，會選擇前進，在行人距離的更近時，smart 判斷太近會產生危險，等待行人往前走才能走。

第二層是決策精準。

一方面體現于避讓障礙物的精準性上。比如這套系統對于異形障礙物的避讓很嫻熟。在規則算法，很多異形障礙物都屬于非白名單，很容易發生碰撞風險或者干脆原地愣住擺爛。

但這套無圖端到端系統可以理解場景，識別異形障礙物。在這個場景中，系統識別出右側車道懸空障礙物，方向盤大幅度左轉，精準向左變道繞行通過懸空障礙物。

再比如在復雜的城中村窄路中行駛，在對向有 MPV 和兩輪電動車的情況下，系統成功繞行垃圾車和環衛工人，緊接著又連續繞行異型車（移動垃圾桶），而這些都是在規則時代無法做到的場景。

另一方面體現于選路能力。系統選路能力對于用戶來說至關重要，但凡是錯過匝道、選錯車道，會直接影響用戶出行時間。

對于無高精地圖的輔助駕駛系統而言，路口越復雜、考驗就越大。但元戎這套系統選道的精準性很高。

這個多車道十字路口中就極為考驗元戎的功力。首先這個路口車道很多，復雜性高。其次由于施工，道路上的引導標識有修改痕跡，本來是掉頭道后來被改成了直行路。

在這種人都有可能認錯的路口上，就需要強大的 AI 理解能力。元戎識別出了這條車道仍然是直行車道，因此繼續往前直行，向正確道路行駛。

第三層，在于系統的靈活性。

智駕供應商和車企配合程度的極致體現，在于系統能夠匹配車輛風格。

這點在 smart 上很突出，作為一款城市 SUV，這套智駕系統的變道、掉頭等表現都非常靈敏。

比如在彎道內的連續變道，smart 可以靈活穿梭在其中，先往左拐進彎道，再向右變道。

另外一點就是靈活的掉頭能力。在高架橋下面系統將車速控制在 20km/h 以下，一氣呵成非常流暢地從最右側車道拐進中間車道，完成掉頭后迅速加速到 30km/h 以上。這套行云流水的操作非常符合 smart 城市精致 SUV 的調性。

在深圳超級復雜城中村+城區道路的超長實測中，就會發現講求城市精致感、舒適性的 smart 和元戎啟行是一對絕佳的城市漫游 CP。

02、首發城區 NOA 的國際品牌，有其邏輯所在

元戎啟行與 smart 的合作，并非傳統 Tier1 與主機廠的「供需關系」，而是一種深入項目的共創模式。從產品定義、功能研發、體驗打磨，到安全策略和工程實現，幾乎每一個關鍵節點，雙方都在并肩作戰。

首先，是風格的共創。

城市出行場景瞬息萬變，如何讓輔助駕駛「開得像人」、更像 smart？這是元戎與 smart 團隊一開始就達成的共識。根據陳大宇介紹，smart 和元戎雙方團隊對于智駕風格有很多共同定義、開發的部分。他形容聰明的「大腦」也需要配上靈活的「小腦」，底盤就是智駕的「小腦」。

為了讓系統風格與整車調性對齊，smart 與元戎雙方團隊緊密聯動，針對 Smart 底盤和智駕的聯合調教對齊，確保車輛在執行變道、轉彎、繞行等操作時，既像「老司機」，又保留 smart 一貫的靈動與從容。

其次，是用戶的共創。

城區 NOA 上線之后，元戎與 smart 迅速建立了高頻協同機制，將用戶的真實反饋轉化為每一次 OTA 升級的「題面」。無論是用戶反饋的「路口等待時間過長」、「低速變道不夠果斷」等建議，雙方都能在短周期內完成算法調優和效果驗證。

這種緊密聯動機制，讓輔助駕駛系統始終貼近用戶認知，并通過一輪輪高頻迭代，打磨出自然、順滑的駕駛風格。可以說，每一位車主的真實使用，都是一次「共創參與」。

安全層面，也是雙方共創的重要一環。

2024 年前期，雙方團隊就開始在不同路況、不同城市探索這套系統的邊界，尤其在試乘中系統掉頭、銳角彎動作，安全度就會體現得很明顯。

曹通易舉例，當系統從高速走向城區時，往往方向盤這類執行器的范圍會被放得更大，相對應地，如果系統執行不合理動作，危險系數就更高。雙方團隊經過深度共創，已經解決了這些問題，在類似掉頭、銳角轉彎等方向盤大幅度轉動的場景中，系統也表現得更加精準流暢。

最后，是工程上的深度協同。

從系統接口對齊到量產軟件部署，從測試工具鏈打通到感知冗余策略優化，雙方在工程落地階段始終保持高頻溝通與雙向開發。

這不僅大大縮短了從算法驗證到整車集成的周期，也為后續更多車型的快速部署提供了平臺基礎。

因此，smart 成為第一家發布城區 NOA 功能的國際品牌，并非偶然。作為對比，其他高端國際品牌城區輔助駕駛進度表已經排到了 2026-2027 年。

寶馬城區輔助駕駛將會落地到寶馬新世代平臺車型，也就是說，至少要到 2026 年才能落地。

回頭來看，在去年年初的時間點，無圖端到端還不是所有人的共識，但元戎率先著手落地一段式端到端架構，而 Smart 選中元戎也頗具膽識，體現出其在技術戰略上的前瞻與果敢。

這種「從戰略共識到工程落地」的完整閉環，正是如今輔助駕駛行業最稀缺的合作模式。

據汽車之心了解，下周元戎將發布最新的 VLA 模型，將會在橫向與縱向控制能力上有重大升級。

元戎啟行 CEO 周光透露元戎已經獲得了超過 5 個 VLA 模型的定點合作，這次發布將是元戎技術進步的里程碑。

下周汽車之心將會作為首批媒體參加 VLA 模型試駕，可以預測，這次新模型的實測表現將會成為元戎持續卡位 VLA 第一梯隊的關鍵。

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