對混合動力構型感興趣的朋友，如果對榮威550 PHEV搭載的EDU混動系統和本田雅閣的iMMD稍加關注，就會有這樣疑惑：這兩個混合動力構型看起來幾乎沒有什么差別。 

沒錯，其實從混合動力系統構型的分類來說，兩者的確同屬于一種混聯式混合動力構型：串并聯。 

串并聯和功率分流是混聯式混合動力最常見的兩種構型。最為典型的代表就是本田iMMD與豐田THS，兩種構型最大的區別就是功率分流使用了行星齒輪排，也叫作功率分流器或者eCVT，對發動機的輸出功率進行分配；而串并聯則通過控制離合器的開合實現不同的混動模式。 

那么同為串并聯的iMMD與榮威550 PHEV的混合動力系統區別在哪里呢？ 

一、兩者實現變速的方式不同：榮威550PHEV 有一個真正的兩檔變速器，iMMD則通過不同的軸系結構實現了變速。 

榮威550 PHEV的混合動力系統核心是一套電驅動變速箱，叫做EDU。它的結構原理如下圖：

EDU原理示意圖 

EDU的主要構成包括與發動機直連的ISG電機與主驅動電機（TM），在兩者之間有兩個離合器（C1常開離合器、C2常閉離合器），C1和C2之間是一個差速器，從差速器連接的變速箱，通過與兩對變速齒輪之一的齒輪嚙合，對外輸出動力。這張圖和題目里面的圖是一個意思，不過這一張更加接近EDU實際的物理結構，見下圖。

EDU結構示意圖 

通過離合器不同的閉合方式，EDU可以實現純電驅動、串聯、并聯、制動回饋等不同工作模式。舉其中三個模式（純電、串聯、并聯）為例，我簡單畫了一下功率流動路線的示意圖，如下所示：

在以上三張圖的標示中，動力都是通過變速器的一個檔位輸出的（即左側的一對齒輪）。加上變速器有兩個檔位，僅上述三個模式，實際上就可以變為六個模式。 

那么為什么要有這個兩檔變速器呢？是因為多了變速比這一自由度，就可以對電機和發動機的工作點進行調節。通過換擋，可以讓電機在純電模式起步時在車輪端輸出更大的扭矩（動力更強）；也可以在并聯模式下，通過檔位的切換讓電機和發動機運行在效率更高的區域（油耗更低），由于電機的高效區較大，這一點對于發動機的意義更為重要。 

但iMMD卻沒有這個真實的變速器，卻并不意味著iMMD的自由度更低。原因在于：iMMD比EDU多一個軸。EDU的兩個電機和發動機在同一個軸上，動力輸出在另一根軸，這意味著在并聯模式下，電機和發動機保持著相同的轉速，正是因為添加了變速箱，才有了兩個不同的速比。而iMMD的發動機和驅動電機在兩根軸上，動力輸出在第三根軸。當在并聯模式下進行輸出時，電機和發動機可以在不同轉速進行運行，這便是iMMD所多出的自由度。 

正是因為這一特征，iMMD在發動機運行時，可以通過調整電機的輸出功率來對發動機的工作點進行調節，讓發動機始終保持在更高效率的工作區間。

iMMD發動機工作點的優化控制 

二、兩者的軸系設計不同：EDU有兩根軸，iMMD有三根軸。

這一區別實際上在上一節中已經談到了，這里再就這個特點多說幾句。

這是iMMD的實物圖和機械示意圖：

iMMD實物圖，包括發動機和雙電機 

把右圖放大來看：

iMMD的eCVT截面圖 

從圖中可以很清楚得看到三個軸的分布，自上而下分別是發動機、電機/發電機和輸出軸。電機和發電機從圖中看起來是在一根軸上的，實則不然，兩者分別是兩根軸，以空心軸的形式套在一起。也就是說，主驅動電機的驅動軸是一根空心軸。 

這樣高集成度的設計無疑減少了整個系統的體積，這對于轎車的布置來說意義重大。但后果是帶來了難題：一是空心軸的強度，二是兩個軸的對中，三是軸系和電機的冷卻。本田和供應商NSK解決了這些問題，但這些問題對于其他的廠家來說，可能是非常難以克服的。所以iMMD的系統結構看起來容易，想復制它卻非常困難。 

所以我們看到EDU選擇了兩根軸加變速器的方案。代價是整個系統比iMMD更寬（當然，iMMD尺寸上也不是完全占優，它比EDU高一點）。

雅閣混動與榮威550的前發動機艙照片，可以看到550更寬一些 

我非常佩服iMMD的技術，在它的背后是日本強大的基礎工業展現的精密加工能力。對于上汽榮威550呢，我同樣要樹起大拇指，即便不如iMMD，要實現這一套雙電機系統的集成、冷卻和控制，亦非易事。 

如果說這些年來，中國汽車制造的進步體現在哪里？從這輛車身上，就看得到進步。

參考資料：

1.http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract13500.shtml

2.http://blogs.youwheel.com/wp-content/uploads/2015/03/Development_SPORT_HYBRID_i-MMD_Control_System_2014_Accord.pdf

3.http://prius-pt.com/cafe/cfs-filesystemfile.ashx/__key/CommunityServer.Components.UserFiles/00.00.00.23.01.Honda/Development-of-Motor-and-PCU-for-a-SPORT-HYBRID-i_2D00_MMD-System.pdf

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