美國(guó)時(shí)間上周日晚22點(diǎn)，Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車撞向一位橫穿馬路的女子至其死亡，這是迄今為止全球首例自動(dòng)駕駛車輛撞人致死案，也因此掀起了世界范圍內(nèi)整個(gè)行業(yè)輿論的震動(dòng)。

目前，Uber已經(jīng)宣布全面暫停其在美國(guó)及加拿大的路測(cè)。隨后，日本豐田公司也宣布，停止在美國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試，美國(guó)波士頓政府甚至直接要求所有自動(dòng)駕駛研發(fā)公司暫停測(cè)試。

這一系列事件的發(fā)生，對(duì)本就還不夠成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)沉重的打擊。但是，世界汽車市場(chǎng)向智能化、電氣化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展早已成為大勢(shì)，自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然在現(xiàn)階段還面臨種種問(wèn)題，但發(fā)展一定不能也不會(huì)因此停止腳步。

在剛剛閉幕的兩會(huì)上，全國(guó)政協(xié)委員、百度董事長(zhǎng)李彥宏樂(lè)觀地表示，在接下來(lái)的三到五年內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)完全替代司機(jī)的自動(dòng)駕駛車。而在明年，百度與其合作伙伴也將推出L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。全國(guó)人大代表、長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮也在兩會(huì)上提出了關(guān)于汽車智能化的相關(guān)建議。

以往只存在于科幻電影里的“無(wú)人車”，如今，卻正從虛擬開(kāi)往現(xiàn)實(shí)，成為2018年兩會(huì)的熱詞之一?！白詣?dòng)駕駛”的黑科技逐漸離我們?cè)絹?lái)越近。

3月20日上午，“長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛核心技術(shù)量產(chǎn)測(cè)試新聞發(fā)布會(huì)”在重慶舉行，正式發(fā)布了2級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC，并宣布該技術(shù)將搭載在CS55車型上，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。繼2016年長(zhǎng)安汽車完成國(guó)內(nèi)首個(gè)2000km自動(dòng)駕駛測(cè)試后，CS55將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載IACC技術(shù)的量產(chǎn)車型，這標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從測(cè)試到量產(chǎn)的雙第一。

發(fā)布會(huì)上，長(zhǎng)安汽車副總裁劉波表示“前進(jìn)，與你更近”，長(zhǎng)安汽車已經(jīng)形成了“全球布局，各有側(cè)重”的全球智能化汽車研究布局，其中主要包括主攻智能互聯(lián)汽車技術(shù)、智能互聯(lián)汽車創(chuàng)新的底特律和硅谷。在2017年11月，長(zhǎng)安汽車更是獲得“美國(guó)加州路測(cè)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照”，標(biāo)志著其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的步伐再次提速。

而長(zhǎng)安汽車研究總院總工程師黎予生則詳細(xì)介紹了本次發(fā)布會(huì)的主角——長(zhǎng)安2級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC。IACC集成式自適應(yīng)巡航技術(shù)，采用了多傳感器融合技術(shù)，融合毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖，感知行駛道路的環(huán)境，通過(guò)動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，使車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)行駛。

值得一提的是IACC所具備的單車道自動(dòng)輔助駕駛、交通擁堵輔助駕駛、自動(dòng)減速過(guò)彎功能、智能限速輔助、車道保持輔助、場(chǎng)景重構(gòu)六大功能。雖然還存在著很大一部分的條件局限性（例如車道線清晰、限速標(biāo)致清晰等），但作為駕駛輔助，已然能夠通過(guò)這六大功能，減輕駕駛員駕駛?cè)蝿?wù)，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛。

作為中國(guó)自主品牌汽車的行業(yè)領(lǐng)跑者，本次發(fā)布會(huì)上，長(zhǎng)安汽車一改往常高調(diào)的主旋律，絲毫沒(méi)有2016年4月，長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛歷經(jīng)近2000公里從重慶到北京，完成中國(guó)首次長(zhǎng)距離總動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)的“惟我獨(dú)尊”姿態(tài)，相對(duì)之下這次的態(tài)度顯得十分保守、委婉。雖然舉著“自動(dòng)駕駛”技術(shù)的旗幟，卻多次強(qiáng)調(diào)，IACC技術(shù)為L(zhǎng)2級(jí)水平，實(shí)際上僅為一個(gè)駕駛輔助功能，仍是以駕駛員為主、智能技術(shù)為輔的交互作業(yè)。 

但長(zhǎng)安在發(fā)布會(huì)上也提出2020進(jìn)階L3級(jí)、2025達(dá)到高度自動(dòng)化L4級(jí)，2030實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的階段性宏偉目標(biāo)。骨感的現(xiàn)實(shí)距離真正的“自動(dòng)駕駛”還有很長(zhǎng)一段路要走。要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，開(kāi)啟2025自動(dòng)化駕駛新時(shí)代，時(shí)間格外緊迫，長(zhǎng)安可謂是亞歷山大啊！

完善法律法規(guī) 才能跑出“中國(guó)速度”

發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)本就不是一己之力的事，長(zhǎng)安汽車能完成從測(cè)試樣車到產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)車的巨大進(jìn)步已然意義重大。就自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，除了本身的技術(shù)壁壘外，相關(guān)法律法規(guī)的不完善也是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的一大攔路虎。

目前，僅有美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家出臺(tái)了相對(duì)完善的關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的法律法規(guī)。直到去年，北京才出臺(tái)了關(guān)于《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，但與國(guó)外對(duì)比仍然相對(duì)保守，百度創(chuàng)始人李彥宏還為此收到過(guò)一張關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛的罰單。

現(xiàn)階段，包括百度、蔚來(lái)汽車、上汽等國(guó)內(nèi)知名的車企及科技公司在內(nèi)的大多數(shù)企業(yè)都將研究地點(diǎn)選在美國(guó)，究其原因也正是現(xiàn)行的交通安全和侵權(quán)責(zé)任無(wú)法無(wú)法涵蓋自動(dòng)駕駛的內(nèi)容，長(zhǎng)期以往，則直接影響我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

因此，為了在全球的“自動(dòng)駕駛賽道”中跑出“中國(guó)速度”，盡快的制定和完善符合中國(guó)國(guó)情的關(guān)于自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)刻不容緩。

高精的地圖是自動(dòng)駕駛核心技術(shù)中的重中之重，精準(zhǔn)的地圖對(duì)自動(dòng)車定位、導(dǎo)航與控制，以及安全起到至關(guān)重要的作用。

而現(xiàn)在我們?nèi)粘Ｊ褂玫牡貓D都是GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的傳統(tǒng)地圖，例如高德、百度等。傳統(tǒng)地圖是對(duì)路網(wǎng)的一種抽象，都將路網(wǎng)抽象成有向圖的形式——圖的頂點(diǎn)代表路口，邊代表路口與路口的連接。這樣的形式可以很好的適應(yīng)人類駕駛員的需求，但也正是因?yàn)槿祟愂蔷邆湟曈X(jué)識(shí)別及邏輯分析能力的。人類駕駛員可以通過(guò)路面標(biāo)識(shí)及周圍建筑物確定自己所在的實(shí)際路網(wǎng)中的位置，并計(jì)劃下一步如何駕駛。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的定位主要是局部定位與全局定位。局部定位就是通過(guò)車道線監(jiān)測(cè)、路面監(jiān)測(cè)來(lái)確定車輛與環(huán)境之間的關(guān)系；而全局定位則時(shí)通過(guò)地圖的定位，通過(guò)地圖數(shù)據(jù)來(lái)感受車輛所處位置。而這里所指的地圖，就是所謂的“高精度地圖”。

傳統(tǒng)GPS地圖定位精準(zhǔn)度只有3~7米，而在山區(qū)、峽谷，精準(zhǔn)度還會(huì)進(jìn)一步降低。即使是美國(guó)的谷歌地圖，甚至是各大公司搶購(gòu)的Here地圖，在現(xiàn)階段也不能完全滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)地圖的依賴程度。要做到滿足真正自動(dòng)駕駛技術(shù)條件的地圖需要精準(zhǔn)到厘米級(jí)，且要實(shí)時(shí)變化、實(shí)時(shí)更新路況信息及周邊情況。

高精度的地圖直接決定著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性以及效率。但由于它精密多變的特性，制作也相對(duì)困難，即便有，也是極小范圍的試行，真正完善的高精地圖的普及和實(shí)際運(yùn)用，大概是還需要些時(shí)日。

要說(shuō)高精的地圖是自動(dòng)駕駛核心技術(shù)中的重中之重，那大數(shù)據(jù)必然是自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的前提和促進(jìn)其成長(zhǎng)的“促熟劑”，它為自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的沖擊和意義，難以想象。

一輛自動(dòng)駕駛汽車據(jù)統(tǒng)計(jì)在一個(gè)半小時(shí)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)量，而每個(gè)人平均每天在車內(nèi)的時(shí)間是一個(gè)半小時(shí)。那么到2020年，3000個(gè)互聯(lián)網(wǎng)用戶每天也產(chǎn)生這么多數(shù)據(jù)?？赡苓@個(gè)概念相對(duì)抽象，舉例來(lái)說(shuō)，4TB就相當(dāng)于你每天都瀏覽接收將近3000條朋友圈。

自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)包括技術(shù)、眾包和個(gè)人三種數(shù)據(jù)類型。技術(shù)數(shù)據(jù)是一套傳感器，它會(huì)幫助汽車“看見(jiàn)”周圍的環(huán)境，從而躲避障礙物。眾包數(shù)據(jù)是汽車在運(yùn)行中從周邊周到的數(shù)據(jù)，例如交通狀況與路況變化等。而個(gè)人數(shù)據(jù)則會(huì)不停“學(xué)習(xí)”“累積”車內(nèi)用戶的興趣愛(ài)好，例如愛(ài)聽(tīng)的音樂(lè)、常去的路線，相當(dāng)于在之后的行駛過(guò)程中越來(lái)越個(gè)性化。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。一個(gè)人在路口站立，當(dāng)“自動(dòng)車”需要通過(guò)路口時(shí)，它會(huì)通過(guò)地圖或雷達(dá)監(jiān)測(cè)到這個(gè)人的存在，這時(shí)需要迅速判斷是否需要讓行，就要用到一系列大數(shù)據(jù)的分析，迅速判斷這個(gè)人僅僅是站立還是有通過(guò)馬路的意向，才能做到安全讓行，安全行駛。

能做出這樣復(fù)雜分析的大數(shù)據(jù)，必然是要通過(guò)長(zhǎng)年累月積累成的一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)。而自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展時(shí)間也很有限，所以已有大數(shù)據(jù)的積累遠(yuǎn)不足以支持自動(dòng)駕駛的大數(shù)據(jù)需求。大數(shù)據(jù)只想說(shuō)“我還需要一點(diǎn)時(shí)間”。

近些天發(fā)生的“優(yōu)步”事件，再聯(lián)想到2016年的“特斯拉”事件，讓很多人對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)感到擔(dān)憂，擔(dān)憂可以有，但如果將一項(xiàng)先進(jìn)的“黑科技”比作無(wú)情的“殺人機(jī)器”，未免太過(guò)杞人憂天。關(guān)于“優(yōu)步”事件，警方也表示，該名被撞女子出現(xiàn)的陰影區(qū)域，即便是人工駕駛也處于視覺(jué)盲區(qū)，發(fā)生事故的幾率也極大。那就說(shuō)明這僅僅是一件普通的交通事故，逝者安息，但這并非全是自動(dòng)駕駛的責(zé)任。

目前，全球的自動(dòng)駕駛技術(shù)都還處在發(fā)展中。在國(guó)際上，谷歌、奔馳、特斯拉先后達(dá)到L3甚至L4級(jí)別，而就國(guó)內(nèi)而言，像自主品牌長(zhǎng)安也可達(dá)到L2級(jí)甚至是L3級(jí)。可以說(shuō)到現(xiàn)在為止，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了相當(dāng)大的成績(jī)，固然還在發(fā)展但總歸會(huì)逐漸完善趨于成熟。

哪怕現(xiàn)在面臨著重重的輿論和壓力，受到環(huán)環(huán)相扣的外界環(huán)境的制約，汽車的未來(lái)方向也必定不會(huì)因?yàn)橐虼司陀兴淖儯詣?dòng)駕駛?cè)允且脖厝皇谴髣?shì)，未來(lái)發(fā)展的前景也終會(huì)迎來(lái)光明。只不過(guò)此時(shí)此刻，革命尚未成功，同志們?nèi)孕枧Γ?/p>