科技巨頭們各自都有自成一派的發布會，比如英偉達的 GTC，谷歌的 I/O大會，還有蘋果的 WWDC。

和這些主導地球信息科技的大玩家們類似，其實特斯拉也有自己專屬的大會——Autonomy Day，只是這個會目前只開了兩次——2016 年，和今天凌晨，2016 年特斯拉的 Autonomy Day 更是坐實了馬斯克“跳票王”的名頭。

但這并不影響他今天再次震撼世界。

北京時間今天，馬斯克在 2019 特斯拉自動駕駛日上正式發布特斯拉自研的 Autopilot 硬件 3.0，內置 100%特斯拉自研的自動駕駛芯片——這是第一款完全出自車企的全自動駕駛解決方案，同時也是量產車型上目前深度學習理論性能最強的方案。

而今天特斯拉自動駕駛日的猛料還遠不止于此。

全自動駕駛芯片：我，最強，打錢

馬斯克在描述特斯拉全自動駕駛芯片（下文統一稱 FSD 芯片）的時候充滿了壓抑不住的自豪感：“FSD 芯片在設計之初的目的是達到 50TOPS 的處理速度，最終我們達到了 72TOPS（萬億次/秒）”。

實際上，一個硬件 3.0 模塊里面封裝了 2 個內置 60 億晶體管，主頻為 2GHZ 的 FSD 芯片，所以硬件 3.0 能達到的峰值算力達到了 144TOPS。作為對比，英偉達在量產車型上搭載的最強芯片——Drive AGX Xavier，INT8 精度深度學習算力大概是20TOPS。

FSD 芯片的另一個賣點是 32MB 的SRAM緩存，32MB 也許聽起來小的可憐，但這是 SRAM——SRAM 一般被應用在處理芯片的 1-3 級緩存上，你可以簡單地將它理解為比運行內存速度快很多，同時成本也高很多的存儲芯片。

速度有多快？特斯拉芯片總工程師 Pete Bannon 表示，處理全自動駕駛的內存帶寬至少要達到 1TB/秒，而 FSD 芯片實際上能提供2TB/秒的帶寬。

32MB 的緩存是什么概念？做一個不是十分準確但足夠形象的比較，零售價 13999 元的英特爾酷睿 i9-7980XE，2 級+3 級緩存總量也僅為33.75MB。

盡管硬件 3.0 的計算核心是進行深度學習的神經網絡運算器，但 FSD 芯片依然保留了完備的圖像基礎運算部分——1GHZ 主頻的 GPU 和堪比頂級 PC 的 128bit LPDDR4 4266Gb/s 運行內存。

硬件 2.0 和 2.5 的一大特點是 AB 面，A 面處理車機系統顯示，而B面處理負責自動駕駛輔助數據，這種設計在硬件 3.0 上大概率被取消了——因為每個 FSD 芯片內置了多達 12個 2.2GHZ 主頻的 ARM Cortex A72 架構 CPU。

如果拿造車新勢力很喜歡用的高通驍龍 820A 類比的話，單個 FSD 芯片，不考慮視頻輸出和車聯網模塊的基礎上，光在這一小塊 CPU 上面，就已經能提供雙倍于 820A的運算能力。

上面這些數字通力合作的結果，是馬斯克又一個照進現實的牛逼。特斯拉自動駕駛硬件 3.0 實現了 2300 幀每秒的圖像處理能力，是硬件 2.5 的 21 倍。而 FSD 芯片的單芯片功耗只比硬件 2.5 略高一點點，況且再高的功耗，也無法磨滅 21 倍處理能力提升給人帶來的震撼程度。

具體到數字上，馬斯克表示硬件 3.0 的峰值功耗大概在250W 左右，主要出現在城市駕駛的情景下，實際功耗表現將會隨駕駛情況的不同而變化，

FSD芯片瘋狂的性能也體現在硬件3.0的外觀上。這是第一款采用全水冷散熱的特斯拉自動駕駛硬件，同時也是世界上第一款在量產車型上使用的水冷自動駕駛硬件。

“第一次”這三個字出現在馬斯克身上一點都不讓人奇怪，我們只需要知道硬件 3.0 的水冷設計通過了 AEC-Q100 安全質量認證就好了。

一個可能讓極客特吹失望的點是，FSD 芯片的制造工藝是略顯落伍的14納米 FinFET 工藝，但這是一個 2015 年底立項的芯片計劃，能夠在 40 個月內從零到第一個量產車型全自動駕駛芯片，這件事的意義比工藝的先進性明顯更大。

當然，兩顆 FSD 芯片的性能不是粗暴的疊加，在異步鎖止模塊的操控下，兩顆 FSD 芯片會完全獨立處理圖像數據，并且會交換彼此的數據，Peter 的原話是“它們會確保只有在獨立得出的結果相同時，才會行動并駕駛汽車，以確保安全。”

說到安全，馬斯克對這款芯片魯棒性的描述是：“即使（硬件 3.0）每一個部件都失靈了，車子依然能開”。

FSD 芯片一代的發布會還沒開完，馬斯克的腳步已經再次邁開：“二代 FSD芯片將會在 2 年之后面世，性能大概是初代的 3 倍”。

說一個場外細節，推特網友@meamZ_MZ表示：我保證華爾街那幫人頂多就能聽懂馬斯克今天 1%的發言。

TESLA Network：好馬配好鞍

如此強大的運算芯片，特斯拉打算怎么利用它？

馬斯克給出的答案是 TESLA Network——它實際上不能被簡單地定義為一個神經網絡，而更應該是一個以自動駕駛為基礎的車隊運營模式。

在介紹 TESLA Network 之前，馬斯克先 diss 了一下在自動駕駛領域很火的“模擬里程”概念：“實驗室里面的模擬里程根本無法還原真實世界，如果非得說可以，那除非我們本身就生活在實驗室里面。”——一個更狠的比喻是“過于依賴場景模擬，最終就會像自己批改自己的作業”。

另一個被馬斯克 diss 的還有激光雷達。“世界最終會放棄激光雷達，記住我說的話”、“在車上裝激光雷達真的太蠢了，如果你搞定了圖像識別，激光雷達就是個笑話”——但馬斯克同時表示，他自己主導了 SpaceX 應用激光雷達的項目，所以他只是不爽車企用激光雷達而已。

特斯拉負責自動駕駛視覺技術的人工智能部門主管 Andrej Karpathy 給出了一個更有說服力的解釋：“你開車靠的是用腦子處理你眼睛接收到的圖像，而不是用你的眼睛發射激光。”——馬斯克的第一性原則明顯已經充分滲透了整個特斯拉。

從馬斯克的選擇，我們已經大致能推斷出 TESLA Network 的工作方式——基于現實數據的深度學習神經網絡。提供數據的當然不僅限于裝載硬件 3.0 的車型，目前在道路上跑的，搭載了硬件 2.0/2.5 的 42.5 萬輛特斯拉汽車都在為 TESLA Network 添磚加瓦。

在可能是目前最多的現實道路數據支撐下，TESLA Network 成功實現了新的黑科技——路線預測功能——通過你的駕駛行為預測接下來的路況，哪怕這條道路你從未走過。

馬斯克的原話是：“即使是（攝像頭）還沒有看到的道路，硬件3.0已經可以達到驚人的預測精度，與實際駕駛路線的接近程度已經極高了。”

從路線預測再扯遠點，大嘴巴馬一龍劇透了特斯拉的下一步：“我們的確有一個今天來不及說的計劃，代號叫 DOJO，它是一個極其強大的深度訓練電腦。DOJO 的目標是大規模處理視頻級別的自動駕駛數據，并且在非監督環境下進行深度學習”。

DOJO 還來不及面世，但 Autopilot 的新模式很快就要來了。馬斯克說：“我們很快會推送一個比 Mad Max 模式更激進的功能，類似于洛杉磯巡航的模式” ——也許是在彌補跳票的東西海岸自動巡航之旅？

黑科技眼花繚亂，但馬斯克有一個關鍵問題沒有說清楚——硬件 3.0 能夠達成的自動駕駛到底是 L4 還是 L5？主人公都沒有解釋，我們自然沒有答案。但馬斯克在今天的發布會上給出了一個很有意思的“全自動駕駛階段劃分”。

“首先是功能上達到全自動駕駛，這是第一階段，我們將會在今年年內達成功能上滿足全自動駕駛。然后我們希望能在明年二季度的時候，能夠允許車主不在握住方向盤，不用再看后視鏡，這是第二階段——駕駛員信心上達成全自動駕駛。最后，我們會爭取在明年年底，讓監管層面放開全自動駕駛，這是最后一步。”

所以馬斯克今天帶來的不僅有第一款量產級別的全自動駕駛芯片，實際上還有另一個跳票的自動駕駛實現日期——從 2017 年年底到 2020 年年底。

共享特斯拉與馬斯克的第二篇宏偉藍圖

我們曾經在超充 V3 的文章里面提到過馬斯克的深謀遠慮（有興趣的同學可以在公眾號后臺回復 V3 查看），實際上，今天自動駕駛芯片的出現，也早就在多年前馬斯克的計劃之中。

2016 年 7 月，馬斯克正式發表了特斯拉的宏偉藍圖第二篇章，分成四步：整合一體的清潔能源，包括太陽能發電和儲能設備；完善的路上交通產品線，包括所有汽車車型和朝高速隧道；實現全自動駕駛；實現汽車共享。

今天的發布會上，馬斯克決定把三四兩個方面同時實現。

前面我們提到過 TESLA Network，實際上，共享特斯拉車型也是 TESLA Network 的一大功能。共享的方式叫做特斯拉 Robo Taxi。

按照馬斯克的說法，特斯拉并不是將 Robo Taxi 作為全自動駕駛功能的其中一個玩法，Robo Taxi 反而才是全自動駕駛的目的。“從 2016 年 10 月份發布硬件 2.0 開始我們就清楚，一切的努力都是為了 Robo Taxi”。

只需要通過特斯拉 APP，任何車主都可以將他們特斯拉車型的空閑時間加入到 TESLA Network當中，這種做法類似于 Airbnb，特斯拉會從中抽取 25%到 30%的傭金。“如果某一個地方沒有足夠多的車主共享車輛，我們會投放全新車型”——來自馬斯克。

盡管結合上周末的特斯拉自燃事件，馬斯克今天說的“特斯拉車型的設計壽命可達一百萬英里（160 萬公里）”有些不自然的味道，但發布會上呈現出來的共享未來依然相當美好。

“Model 3 Robo Taxi 目前的整車成本大概是 3.8 萬美元，到了明年年底，我們會開始嘗試制造沒有方向盤、沒有踏板的 Robo Taxi。長遠一點來看，3 年之內，我們能把 Robo Taxi 的造車成本降低到 2.5 萬美元。”

馬斯克同時還放出了 Robo Taxi 運營成本和傳統車隊運營成本的對比。

最后，馬斯克來了個電視購物式的推銷：“消費者們需要知道的最基本一點是，你們現在能買到的，經濟效益最高的車型，一定是來自特斯拉的。如果你買了一輛不支持自動駕駛的汽車，那你就相當于買了匹馬，只有裝配了全自動駕駛的，才配叫特斯拉。”

看完今天的發布會之后，我覺得這段話說的還蠻有道理的。

哦對了，馬斯克還說今年年內，特斯拉皮卡會發布。

寫在最后

就在兩三天之前，美國著名第三方調研機構 Navigant 發布了 2019 年度的自動駕駛技術排名，特斯拉與 2018 年一樣，與蘋果穩坐倒數前二。

按照 Navigant 的說法，排名依據分為：視覺運算能力、量產策略、合作伙伴、市場策略、技術實力、營銷能力、產品質量和可靠性、產品盈利能力、產品功能、技術持久能力。

同樣在兩三天前，Uber 的自動駕駛部門宣布獲得軟銀領投的 10 億美元融資，并且將獨立運營，擁有自己的 CEO，而 Uber 也將在不久之后正式 IPO 上市，自動駕駛部門估值 75 億美元。

我大概已經想象得到馬斯克看到這兩則消息時的心理活動：

“哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈”

（完）

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