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我為什么一定要去武漢？

白犀牛的主要業務方向是專注于末端即時配送的無人駕駛，末端即時配送是指像外賣或每日優鮮、叮咚買菜這類需要半小時、一小時達的配送模式。春節前后爆發的疫情全國形勢很嚴峻，我們想，有沒有機會在抗疫一線也做一些物流配送的事情？大家也知道，湖北很多人都沒有復工，物流也是受影響的。我們跟湖北的防控指揮部溝通后，發現醫院有相應需求，那我們就決定去醫院進行支持。

大概一周的時間，我們就把這個事情確定下來了。公司員工聽到消息的時候還蠻震驚的。我感覺同事們會有一些興奮，也有恐懼。

我們的車目前還是在中關村環保園（自動駕駛示范區）測試和試運營，正常計劃今年內在示范區內實現常態化運營，2021年開始大規模復制。我說出要去武漢的時候，一些同事心里沒底，第一次到那么危險的地方干這么重要的事情，我們能不能行？但我們對自己的技術有自信。

我們的團隊一直在北京運營，也是第一次到外地部署無人車。無人車每到一個新地方都要對它進行一些場景構建，俗稱建地圖，還要訓練數據，這是一個難點。疫情持續時間未可知，無人車在前線當然越早起作用越好，要是車到那里后需要調個兩三個月，那就沒價值了。我跟技術合伙人、CTO夏添在自動駕駛行業做得時間很長，有這個判斷，覺得我們的產品和技術到那里能夠很快地跑起來，做點到點的配送。

但目前自動駕駛技術還沒有成熟到什么地方都能走，一定有它走不了的地方，那怎么辦？我們不能到武漢再去研發，那就是鬧笑話。走之前必須把去到那兒的技術準備全部搞定。我們想的是用自動駕駛和遠程遙控結合的方式，室外大部分場景下能自動駕駛的地方自動駕駛，到了室內等不適合自動駕駛的地方就遠程遙控，需要有人根據周圍場景進行后臺操作。

我們團隊主要核心能力是在自動駕駛技術上，整個團隊只有我跟夏添有遠程這塊的經驗，所以要做一些基礎的技術準備，包括遠程數據傳輸、和網絡連接等。決定去武漢后，我們進行了一周的突擊研發，把遠程的技術完善，實現車在武漢，可以由北京的同事進行監控并操作。目前非常穩定，沒有什么問題。

我們也設想過，如果網絡斷了或者攝像頭被人弄壞了怎么辦？這不像我們平時研發和試運營，出了問題大不了工程師去動動車，改一改就好了。在武漢，車要進危險區，我們的人是進不去的。它一旦在危險區出了問題，這個車就定那兒了。

這是最考驗產品和技術穩定性的地方，所以車運作起來的每個環節我們都最少準備了3份方案，以確保這個車不論出現什么情況都能動得起來，最次也是從危險區可以自己跑出來。因為我們的車很沉，不是推能推得動的。這是一個很重要的點，它跟我們平時運營最大的區別在于，它真的是完全交給場景去使用了，出了問題沒有任何維修的余地。我為什么一定要來武漢？就是考慮到最壞的情況——如果無人車在危險區出現問題，必須要人進去維護的話，那個人就是我。我有這個責任。

圖說：朱磊與同事在武漢光谷放艙醫院安全區，當時他們的防護服還沒到。

在武漢光谷方艙醫院，第一個任務來了

從開始有去武漢的想法到2月13號之前，我一直都不恐懼，覺得沒問題。但那天官方感染人數一下爆增了1萬多，而且武漢那幾天一直增長，我也有一點忐忑和猶豫，但當時很多事都已經準備好了，車輛、跟政府的對接、各種資源，人選也定了——我和兩名工程師，去的人越少越好。這時候有點騎虎難下了。

但是，2016年開始到現在持續做了近5年無人車，我始終想怎么能夠讓無人車真正在社會中實現價值？這次疫情，我覺得到了無人車證明自己的時機了。那我就去搏一搏。

我也想了很久，去了之后是不是真的能起到作用？要怎么做？后來我想通了，一旦發生重大事件，會有各種各樣志愿者去支援，打雜、送貨、當司機都是貢獻。我們只要能做出那么一點點貢獻，就可以了。我們去武漢有兩個最基本的條件：第一，保證安全；第二，絕對不能添亂。

我們租了一輛車，裝滿了口罩、防護服、護目鏡等物資，2月17號從北京出發，三個人一路自駕到武漢。平常這1200多公里要開16-18個小時，現在路上非常空曠，不到13個小時就開到了。

越臨近武漢，我們三個越緊張。到了武漢看見一片空城，才晚上6、7點，像半夜2、3點一樣。那一刻我非常忐忑。

在北京雖然也戴口罩，但防護措施跟在武漢完全不一樣。在武漢每天出門都要穿著防護服，除了在賓館，我們每天大部分時間都在醫院，每天得擦N遍酒精，渾身上下都擦，一天要洗N遍手，回賓館每個人得有十幾個步驟。前一兩天完全不適應。我也是第一次穿防護服，第一次戴防護眼罩，第一次24小時戴口罩，真的非常不舒服，我的護目鏡上全都是哈氣，也是第一次感覺離病毒那么近。

兩輛無人車在18號由拖車運抵武漢，我們先去了武漢同濟光谷醫院，跟醫院的物流、后勤，包括醫生溝通。

無人車是一個新興事物，大家知道無人車能動，從A點到B點，但怎么能讓車和醫院的流程結合起來，是比較復雜的。因為涉及到人工交遞東西，有各種責任、簽字、路徑怎么走，是很復雜的事。

幾次溝通下來，我們只拿到了一個需求，就是運送垃圾。因為其他物資要從清潔區送到危險區都是在地下轉運，地下的話我們車就沒信號了，無法實現遠程控制，所以做不了這個事情。但送垃圾對于無人車而言所發揮的價值并沒有那么大。那時候也談不上失落不失落，因為剛到的時候，想著能安全活著回去是最重要的。不用說送垃圾，就算是車用不上也得要人平安回去。

后來，同濟醫院提議這個車或許可以在方艙醫院使用。19號我們就到武漢光谷方艙醫院，那之前是光谷科技會展中心，大概能容納850個患者，再加上醫護人員總人數近1500人。當時方艙醫院剛開始啟用三天，醫院也沒有現成的流程說無人車可以干什么，我們就自己先想。

車在醫院轉的時候，正好碰上個負責給患者分發中藥的醫生，中藥有幾百袋，非常沉，但沒有人幫他把這些中藥從清潔區送到危險區。即便有人幫忙，一人一次就提幾袋，得在清潔區和危險區往返很多次，而兩個區域間往返需要很復雜的消毒流程——脫衣服、換衣服、多次清潔，費老勁了，得近半個小時才能完成。而且也沒有人有精力去干這件事。而且中藥有時效性，7天之內必須喝掉，不然就廢了。當時他正為此事發愁。

他問，你這個車能送藥嗎？我們說可以啊。第一個任務就來了——負責幫醫生把中藥從清潔區運送到危險區。我們的車載貨量2立方米左右，單次運輸大概可以頂10-15個人的運送量，所以一趟就運完了。

病毒可能會附著在無人車表面，但車輛不會生病

我們不愿意去打擾醫生問有沒有運送需要，就在一邊觀察有哪些物資在運輸，發現每天會有很多家屬來給患者送物資，比如衣服、藥品等，這些東西很難進到病人所在的危險區。

方艙醫院內收治確診病人的地方被定義為危險區，門口有警察把守，危險區距離外圍安全區之間還有一塊很長的真空地帶，算是隔離區。

每個人進危險區，都必須全套裝備，雙層防護服、口罩、護目鏡等，防護服有縫的地方都得拿膠帶封上。出來的時候，要全身消毒之后，把裝備全部都脫掉，再換上另外一套防護服才能出來，這個流程非常非常復雜。而且為了安全，杜絕任何不相關的人，包括運輸的人員進到危險區。

所以家屬送的物品沒人送到危險區，除非求保安或護士進去的時候幫忙帶一下。但是東西非常非常多，光靠醫護人員往里運，也拿不了。實在沒辦法，保安就使勁把包裹往隔離區里扔，他們盡可能地扔得靠近里面一些，等里面有人出來的時候幫忙拿進去。

我們覺得這事無人車可以做，就去跟院方溝通。這事兒說起來簡單，實際上很復雜，比如車走哪條線，從清潔區到危險區出來還要消毒，車在哪兒充電，下雨了怎么辦，雙方怎么交接，東西丟了算誰的，誰來往里放，誰來往外取，要打通各個環節。

初期我們車開始執行任務的時候，我們的防護服還沒到，所以醫院的很多區域我們不方便進去，就只能在遠處指導安全區的安保人員，告訴他們怎么把物品裝進車輛的固定位置。裝好后，無人車會自動駕駛到危險區，進去后有專人對接把車上的物品卸下來。

之前醫院跟我們說，如果車開到了危險區，卻沒跟醫院的流程結合好，或沒找到能夠應用的地方，這個車是要被銷毀的。醫院非常慎重，所有危險區的物品都要被銷毀。我們討論了非常細的消毒流程，能夠保證車輛出來以后才把這個事情搞通。

病毒可能會附著在無人車表面，但車輛不會生病。通過完善的消毒手段可以把車輛表面存留的病毒殺死。車輛從危險區返回安全區途中要進行三次徹底消毒，院方制定有專門的流程——離開危險區前進行整個車身的徹底消毒，臨近中間地帶之前，再進行一次徹底消毒，離開中間地帶臨近安全區前，再消一次毒。有醫院工作人員來幫忙進行消毒，以保證車輛能夠在安全區和危險區之間穿行。

因為無人車運送物品已經成為光谷方艙醫院的常態化流程，無人車可以進行物品運送的消息放出來后，很多患者家屬都開始往這兒送東西，每天對無人車的需求都很頻繁。通過無人車在安全區和危險區之間構建起這樣一個橋梁，我覺得是非常有必要的。

醫院安全區的一個保安是志愿者，他的爺爺奶奶在這次疫情中過世了，所以他想來做志愿者幫助更多的人。他希望阻斷病毒，面對危險去幫助這些人，但現在我們的無人車可以擋在他前面，替他去面對危險，讓他能夠在安全的區域工作。我覺得這就是我們無人車參與這次疫情的意義。

圖說：志愿者保安將無人車當做自己的抗疫“戰友”，他的爺爺奶奶因感染新冠離世。

無人車產業想爆發只有一個可能，就是在疫情中證明自己的價值

疫情的焦點是武漢，武漢最危險最困難的地方是醫院，我就帶著無人車來做這個事情。

我們車輛24小時都在那兒，配合醫院需求可以隨時上崗。因為有遠程的調控裝置，只要車輛想要運營，可以通過無人車來呼叫我們，工程師會坐在那遠程等著他們，可以馬上進行反饋，避免出現問題。但還是盡量避免夜間操作，醫院里那么多人在休息，盡量不要去影響大家。所以現在醫院的物資都是在白天運送。

（截止到2月22日）現在已經連續地運營兩天了，基本上達到了日常運營的狀態，一直到方艙醫院結束使用，都會有我們的無人車每天例行去協助運送。我們無人車是充電模式，充滿能跑六到八小時左右。目前能夠保證車輛送貨頻率。后期看醫院需求再決定是否加車。

疫情會很快過去，之后無人車該怎么研發還是怎么研發，政策和資本上我覺得不會有太大影響。如果真的想要無人車產業爆發，只有一點可能，就是在疫情中證明自己的價值。那么疫情過后，無人車是有可能快速發展的。但無人車如何能在疫情中真正證明自己的價值？我覺得是現在所有無人車企業都在努力做的事情，包括白犀牛在內。

我做了5年無人車，我知道這個技術能干什么，只是它現在還沒有規模化。沒有規模化的原因有很多，法律法規只是之一，單車成本也是問題,還有事物發展本身的規律。

它畢竟是個硬件產品，有它的發展周期。一個極為需要安全的產品，它要循序漸進。就像造汽車，它的速度也是逐漸上升的，最開始汽車跑個10公里就不錯了，現在一跑200公里時速、400公里時速都是有可能的，它是一個循序漸進的過程。為什么現在大家說機器人可以用了，首先是因為它的速度、安全要求得比較低。

我判斷接下來2-3年，相對低速的、時速20、30以下的這些無人車做應用的場景是有機會規模化的。然后再一步一步向上迭代，最終無人車OK不OK，還得看它是不是足夠安全。

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