北京與自動駕駛的磨合進入了新階段。

據新華社報道，北京智能車聯產業創新中心數據顯示，截至10月底，北京自動駕駛車輛道路測試安全行駛總里程達200.055萬公里，相當于繞地球赤道約50圈。今年前10個月的測試里程約96萬公里，超越了2019年全年88.66萬公里的路測里程數。

2018年3月，北京市發放了第一批自動駕駛開放道路測試臨時牌照；截至同年12月，北京市自動駕駛路測里程達到15.3565萬公里。2019年，百度、蔚來、北汽新能源等12家企業參與了北京市自動駕駛車輛一般性道路測試，截至當年12月31日，北京市自動駕駛總路測里程達到104.02萬公里，突破百萬公里大關。

2019年，百度自動駕駛路側里程達到75.4萬公里，占當年北京市路側總里程（88.66萬公里）的85%。從今年10月11日開始，百度自動駕駛出租車Robotaxi在北京對公眾開放體驗。

除百度外，滴滴、小馬智行、豐田、戴姆勒、奧迪及美團旗下三快在線共6家企業，在北京獲得了2020年自動駕駛車輛道路測試資格。

自動駕駛測試工作已經在不少城市落地。

目前，北京市共有200條自動駕駛開放測試道路，總計699.58公里，分布在經濟技術開發區、海淀區、順義區和房山區。不久前，上海自貿區臨港新片區第二批自動駕駛汽車開放測試道路也獲得正式批復，新增51.4公里，累計開放測試道路總里程118.2公里。上海市累計開放測試道路231條，總里程530.57公里，測試應用場景超過5000個，涵蓋城市主干道、城市次干道、產業園區主干道、停車場等多種交通環境。

此外，河北省滄州市也進入自動駕駛路測新一階段，于此前開放了第二批智能網聯汽車測試路網。截至今年5月，滄州市城市測試道路總里程達到229公里。

而湖南省長沙市也走在自動駕駛探索前列，從2018年到今年9月，長沙共發布了12份關于智能網聯汽車道路測試的政策文件，其中包含了道路測試管理、功能測試規程、開放道路技術要求等政策。除了開放自動駕駛路測之外，還在進行智慧公交、無人快遞車、智能掃地車等領域的探索。

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