1月29日，小鵬汽車董事長何小鵬在極客公園·創新大會2021直播中，提及競爭對手——特斯拉,因為中國企業效率更高創新更快，讓特斯拉感到不安，并不只是因為小鵬一家。同時對于自動駕駛，何小鵬也表現出很強的信心。他說：小鵬汽車起步不算早，但從未來幾年來看，可以做到世界第一。

01月26日，小鵬汽車發布了小鵬最新NGP自動導航輔助駕駛。

據悉這套輔助駕駛系統可實現高速NGP，即在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可實現NGP功能。該功能目前可實現輔助用戶實現自動變道超越慢車、自動選擇最優車道、自動限速調節、自動進出匝道、自動切換高速公路、變道自動緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。

至于城市交通下的NGP，小鵬汽車自動駕駛負責人則表示，這需要一個很長的過程，目前還沒有哪家可以實現，因為國內撐死街道很復雜。

說完小鵬最新高速NGP輔助駕駛，我們再看一下特斯拉的FDS BATE版輔助駕駛，因為是bate版，所以目前也只是僅對部分車輛進行了開放測試。

特斯拉最新的FSD bate版在去年10月份就已經開始推送，bate版與之前版本對比主要的變動是從識別2.5D畫面，演變成了4D，增加了深度預測（Birdview映射網絡），和時間預測（RNN處理遮擋等），最大變化在十字路口，這次車道全程繪制了十字路口，而且完成了無保護左轉和早年的宣傳基本一致。硬核的界面輸出里抖動的地、物也進一步確認了。

特斯拉并沒有使用高精度地圖并且有很強的不可見區域的預測能力。全部基于視覺來實現，沒有用高精地圖，沒有上激光雷達，具備大規模推廣的硬件要求。

這種主要基于視覺方式靠算法，硬件分析處理的自動輔助駕駛跟國內多家自動輔助駕駛公司依靠高精尖地圖還有激光雷達還是區別很大的。

不過根據特斯拉CEO馬斯克去年的描述，今年特斯拉將實現L4級別的自動駕駛，或者可以實現完全自動駕駛。

其實早在去年11月份小鵬汽車CEO何小鵬就網絡發文懟過特斯拉的馬斯克，“明年開始，在中國的自動駕駛，你要有思想準備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的。”

具體起因則是由于車展期間，小鵬汽車正式宣布，將在下一代車型上率先使用激光雷達。之后，此消息被國外網友發表至社交平臺，迅速引發馬斯克的關注。

隨即，其發布強硬觀點稱：“它們有特斯拉相關軟件的舊版本，并沒有我們最新的神經網絡計算機。”評論下方，他又補充道：“要明確的一點是，上述只是鵬汽車一家的問題，中國的其他公司沒有這么干。”而在另一條評論下面，其還表示：“小鵬汽車還偷了蘋果的代碼。”

言語間能夠深刻感受到，馬斯克篤定地認為小鵬就是那位“剽竊者”。從而也有了本段開頭，何小鵬那段十分氣憤的“硬剛”。

對于兩家的斗嘴反正也是從未停止過。倒是誰是小偷至今也沒有定論。

不過有一點很明顯，未來兩家自動駕駛的路線會完全不同。

小鵬汽車的自動輔助駕駛依靠的高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺。

而特斯拉恰恰相反，特斯拉車型裝配上硬件套裝包括 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器和一個增強版毫米波雷達，其中并未見到激光雷達的身影。

去年，馬斯克曾表示：“激光雷達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終。”

對此也有學者認為，激光雷達成本高昂，特斯拉為實現旗下電動汽車的量產，不得已放棄激光雷達。國內華為發布了96線車規級高性能激光雷達產品以及解決方案，而且價格便宜，很快就能打敗特斯拉的FSD。

不過個人認為，激光雷達它只是一種硬件，就如同某公司發布會上將硬件的算力數字描述的非常傳神一樣，沒有軟件的加持它就是一個電子元件。手機沒有安卓，ios，它就是板磚一樣。

特斯拉也有它的優勢就是視覺圖像的算法，國內自動輔助駕駛公司的也有優勢就是高精尖地圖，還有華為的激光雷達，當這些物件集齊才能召喚神龍。

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